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公开(公告)号：CN117278092A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211498682.4
申请日：2022-11-28
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于多目标任务的低轨卫星天线协同控制跟踪方法，属于卫星通信天线技术领域。本方法采用携行站双天线组成低轨卫星通信系统地面终端天线；采用兼容多种轨道参数形式的轨道预测算法计算多个低轨道卫星星历；并采用时间偏置、角度偏置等参数可变的程序引导跟踪方式对目标进行跟踪；根据任务开始时间、任务时长等信息，对本地终端天线可视范围内的多个任务进行自主规划；依据天线工作状态、开始时间、任务时长、工作仰角、遮挡角度、外部控制命令等条件制定双天线协同控制策略；最后，根据双天线协同控制切换策略，实现双天线协同控制对多个低轨道卫星目标的“接力跟踪”，完成低轨道卫星高质量、长时间连续通信。
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公开(公告)号：CN113745802A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111014564.7
申请日：2021-08-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种新型车载静中通天线座架，属于通信天线技术领域。其包括基座、方位驱动组件、俯仰驱动组件、方位限位保护装置、俯仰限位保护装置。其基座中部设置有四点接触球轴承，以承载方位转盘和上部负载。方位转盘上方设置有方位驱动组件和方位限位保护装置，实现方位轴的驱动和限位保护功能；方位转盘右侧设置有俯仰驱动组件，左侧设置有俯仰限位保护装置，实现俯仰轴的驱动和限位保护功能。座架的顶部设置有左支耳和右支耳，用于连接天线反射器等外部负载。本发明采用模块化设计思路，传动机构简洁高效，限位保护装置稳定可靠，且方位轴和俯仰轴均具有手动功能和自锁功能，可以实现天线指向角度的手动调整和锁定保持。
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公开(公告)号：CN113675612A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111012766.8
申请日：2021-08-31
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种用于卫通天线的自锁型驱动装置，属于天线技术领域。其包括输入轴、输入拨叉、输出轴、限位弹簧、限位滚柱，其输入轴可以带动输入拨叉左右转动，输入拨叉拨动限位弹簧和限位滚柱进行转动，进而带动输出轴转动。当输出法兰受到外部负载正向或者反向的力矩作用时，通过限位弹簧和限位滚柱的限位作用，驱动装置具有双向自锁功能。该发明实现了输入轴和输出轴的平行布置，便于天线指向角度的调整，外形包络尺寸小，利于天线整体结构布局设计。同时，该驱动装置具有双向自锁功能，可以实现卫通天线波束角度的锁定保持。
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公开(公告)号：CN113097719A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110289103.4
申请日：2021-03-18
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q3/00
摘要： 本发明公开了一种用于一维相控阵天线的通信卫星跟踪方法，涉及通信技术领域。该方法通过接收北斗接收机的时间信号，实现天线系统内部时统的建立；通过轨道预报算法，实时计算目标卫星的地理指向角度；根据安装于天线上的航姿模块的角度、角速度信息，和天线方位轴的运动信息，自动判断天线安装载体运动状态；结合天线安装载体运动状态、天线接收到的卫星信号强度和接收机的工作状态，动态调整天线的机械、电子扫描形式。本发明缓解了天线跟踪精度与运动部分机械磨损的矛盾关系，并提高了天线跟踪系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN111799559A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010677672.1
申请日：2020-07-14
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种波导型星载天线的二维指向机构，属于星载天线技术领域。其机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴旋转关节、Y轴旋转关节；X轴驱动组件和Y轴驱动组件采用相同的构成形式，包括步进电机、谐波减速器和旋变变压器。X轴旋转关节和Y轴旋转关节通过波导连接，实现射频信号传输。本发明通过两组双通道旋转关节与两组驱动组件同步旋转，避免了线缆缠绕，提高了系统的可靠性；驱动组件采用新的布局形式，实现了驱动结构体积和重量的优化。
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公开(公告)号：CN113097719B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110289103.4
申请日：2021-03-18
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H01Q3/00
摘要： 本发明公开了一种用于一维相控阵天线的通信卫星跟踪方法，涉及通信技术领域。该方法通过接收北斗接收机的时间信号，实现天线系统内部时统的建立；通过轨道预报算法，实时计算目标卫星的地理指向角度；根据安装于天线上的航姿模块的角度、角速度信息，和天线方位轴的运动信息，自动判断天线安装载体运动状态；结合天线安装载体运动状态、天线接收到的卫星信号强度和接收机的工作状态，动态调整天线的机械、电子扫描形式。本发明缓解了天线跟踪精度与运动部分机械磨损的矛盾关系，并提高了天线跟踪系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN112350766B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011153090.X
申请日：2020-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： H04B7/185
摘要： 本发明公开了一种天线指向低轨通信卫星的角度控制系统及方法，属于卫星通信及测控技术领域。本发明接收GPS/北斗接收机的秒脉冲信号，建立精确的内部时间系统；将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，指向角度计算频率不低于天线控制频率；精确计算数据接收、发送的时间延迟量，控制轨道预报算法计算天线指向角的时间提前量，同时对惯导数据进行最小二乘预测以得到精确的天线转动角度。本发明通过将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，降低了对系统通讯速率的要求，同时避免了插值运算带来的误差，具有精度高、实施简单、无其他硬件成本、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114188700A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111558882.X
申请日：2021-12-20
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于精密柔索传动的天线座架，属于天线技术领域，其包括第一俯仰组合、第二俯仰组合、方位组合三部分，第一俯仰组合和第二俯仰组合置于方位组合的上方，且分布于方位组合的两侧；第一俯仰组合和第二俯仰组合由俯仰电机经过俯仰减速器的左右两输出端同时驱动，实现俯仰的转动，方位组合同样由电机经过减速器驱动，实现方位的转动，第一俯仰组合、第二俯仰组合和方位组合的传动链末级均采用精密柔索传动，可有效提升天线的指向精度和抗风性能。本发明结构紧凑，调整测量方便，几乎没有传动回差，可满足未来通信系统高频段、窄波束的发展需求。
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公开(公告)号：CN112325841A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011153273.1
申请日：2020-10-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114111792B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111388610.X
申请日：2021-11-22
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种车载GNSS/INS/里程计组合导航方法，属于组合导航领域。本发明首先建立包含杆臂效应的GNSS/INS/里程计组合导航系统的卡尔曼滤波模型；然后利用GNSS和里程计的输出、车辆的非完整性约束为外部观测进行卡尔曼滤波预测以及更新，估计出杆臂效应误差的状态向量。该方法增强了组合导航系统GNSS观测条件不利时的精度和自主能力，无需事先确定INS与里程计之间的杆臂，从而避免了在导航前对杆臂的量测过程，同时能够有效补偿导航过程中由于载体震动而导致的杆臂误差实时变化的问题，对不同车辆具有普适性。
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