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公开(公告)号:CN102055536A
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201010508720.0
申请日:2010-10-18
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: H04B17/00
摘要: 本发明公开了反射面天线时延测定方法,反射面天线时延由馈线时延、馈源网络时延和天线等光程时延组成。本发明提出了利用矢量网络分析仪测量和计算相结合方法确定反射面天线时延,即用矢量网络分析仪测量出馈线时延和馈源网络延延,再计算出等光程时延,三者相加即获得天线时延的大小。本发明的方法简单可行,不仅适用于反射面天线时延测量,而且可实现时延随温度变化特性测量。
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公开(公告)号:CN114824824A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210525882.8
申请日:2022-05-16
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要: 本发明公开了一种基于介质筒自支撑的轻量化高精度天线反射器,属于通信、测控天线技术领域,其将轻量化天线反射器拆分为主反射面、副反射面、馈源支撑、反射体骨架、馈源网络、面板调整组件等部分。主反射面由整张铝板通过数控机床一体成型压制而成,保证了主面的精度和成型率;副反射面与馈源支撑一体化设计,馈源支撑采用介质筒自支撑结构,减少了馈源撑杆对主反射面的遮挡情况,降低了天线整体的重心高度,有利于提高天线的跟踪性能;反射体骨架采用开放式、高刚度的桁架支撑结构,结构简单、转动惯量低。本发明具有重量轻、精度高、惯量低、结构简单、稳定可靠等优点。
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公开(公告)号:CN113741533A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202111089240.X
申请日:2021-09-16
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本发明公开了一种基于模仿学习与强化学习的无人机智能决策系统,包括环境感知模块、专家行为演示模块、决策学习模块以及控制执行模块,该系统可以对复杂的实时场景做出准确的决策,达到从起始点飞行到设定终止点的目标,能够在整个飞行过程中自主决策,根据环境信息、实时事件等选择无人机控制策略,规避障碍物,安全高效到达目标点。相较传统设计专家规则的决策系统,本发明由模仿学习对专家行为进行行为克隆,得到决策控制网络的初始值,再由深度强化学习,依据执行飞行任务过程中的事件、状态设置奖励函数,学习得到更加准确、泛化性更好的决策控制Q网络,对于提升无人机自主控制性能具有重要作用。
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公开(公告)号:CN114256621B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202111506840.1
申请日:2021-12-10
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要: 本发明公开了一种天线换馈系统及其换馈方法,属于天线技术领域。其包括升降机构、平移换馈机构、馈源支撑机构等部件,基于升降机构的丝杠副传动实现天线多组馈源的垂直方向运动,基于平移换馈机构的丝杠副传动实现天线多组馈源的水平方向调整,通过馈源支撑机构的齿轮副啮合传动实现所需馈源绕自身轴线的极化旋转运动,满足了天线多组馈源的换馈定焦要求;当所需的天线馈源移动到位时,通过高精度角度传感器及微动限位开关为机械运动进行判断。本发明不仅适用于全自动、高精度、多频段共用的中大型反射面天线,而且具有多自由度调整、高精度、全自动、稳定可靠,实现性强等优点。
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公开(公告)号:CN114256621A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111506840.1
申请日:2021-12-10
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要: 本发明公开了一种天线换馈系统及其换馈方法,属于天线技术领域。其包括升降机构、平移换馈机构、馈源支撑机构等部件,基于升降机构的丝杠副传动实现天线多组馈源的垂直方向运动,基于平移换馈机构的丝杠副传动实现天线多组馈源的水平方向调整,通过馈源支撑机构的齿轮副啮合传动实现所需馈源绕自身轴线的极化旋转运动,满足了天线多组馈源的换馈定焦要求;当所需的天线馈源移动到位时,通过高精度角度传感器及微动限位开关为机械运动进行判断。本发明不仅适用于全自动、高精度、多频段共用的中大型反射面天线,而且具有多自由度调整、高精度、全自动、稳定可靠,实现性强等优点。
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公开(公告)号:CN114824824B
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202210525882.8
申请日:2022-05-16
申请人: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要: 本发明公开了一种基于介质筒自支撑的轻量化高精度天线反射器,属于通信、测控天线技术领域,其将轻量化天线反射器拆分为主反射面、副反射面、馈源支撑、反射体骨架、馈源网络、面板调整组件等部分。主反射面由整张铝板通过数控机床一体成型压制而成,保证了主面的精度和成型率;副反射面与馈源支撑一体化设计,馈源支撑采用介质筒自支撑结构,减少了馈源撑杆对主反射面的遮挡情况,降低了天线整体的重心高度,有利于提高天线的跟踪性能;反射体骨架采用开放式、高刚度的桁架支撑结构,结构简单、转动惯量低。本发明具有重量轻、精度高、惯量低、结构简单、稳定可靠等优点。
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