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公开(公告)号：CN119716936A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411642749.6
申请日：2024-11-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波降低动中通天线重捕时长的方法，属于通信技术领域。该方法通过集成卫星定位系统与MEMS惯性测量单元，构建了一套组合导航系统。在传统卫星定位/惯性松组合组合导航系统基础上，根据动中通天线工作状态、卫星定位系统的定位状态，以及动中通天线安装载体的运动状态，引入了不同类型的航向误差量测信息，自主扩充卡尔曼滤波器的观测向量，有效估计出组合导航系统的内部误差，提升其航向保持精度，进而降低遮挡重捕时长，同时在卫星定位系统失效时也可提升航向保持精度，适用于不同类型的安装载体。
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公开(公告)号：CN111799559A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010677672.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种波导型星载天线的二维指向机构，属于星载天线技术领域。其机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、X轴旋转关节、Y轴旋转关节；X轴驱动组件和Y轴驱动组件采用相同的构成形式，包括步进电机、谐波减速器和旋变变压器。X轴旋转关节和Y轴旋转关节通过波导连接，实现射频信号传输。本发明通过两组双通道旋转关节与两组驱动组件同步旋转，避免了线缆缠绕，提高了系统的可靠性；驱动组件采用新的布局形式，实现了驱动结构体积和重量的优化。
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公开(公告)号：CN112350766B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011153090.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种天线指向低轨通信卫星的角度控制系统及方法，属于卫星通信及测控技术领域。本发明接收GPS/北斗接收机的秒脉冲信号，建立精确的内部时间系统；将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，指向角度计算频率不低于天线控制频率；精确计算数据接收、发送的时间延迟量，控制轨道预报算法计算天线指向角的时间提前量，同时对惯导数据进行最小二乘预测以得到精确的天线转动角度。本发明通过将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，降低了对系统通讯速率的要求，同时避免了插值运算带来的误差，具有精度高、实施简单、无其他硬件成本、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN114221111A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111498578.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载卫通天线安装误差动态修正方法，属于天线标校领域。包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。本发明可对机载卫通天线安装误差进行动态修正。
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公开(公告)号：CN112325841A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011153273.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种动中通天线安装误差角的估计方法，属于卫星通信以及测控技术领域。该方法通过在动中通天线的方位旋转平台上安装惯性测量单元，使用天线安装载体上导航设备的输出信息作为外部观测信息，建立适用于任意安装误差角的传递对准算法模型，估计出天线安装平面的安装误差角，同时对惯性测量单元的捷联导航算法结果进行误差补偿。本发明通过将天线安装载体上的导航设备进行旋转变换，克服了使用Kalman滤波进行姿态匹配传递对准时的小角度误差要求，具有实施简单、适用范围广的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119743051A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411536074.7
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于模型预测控制的电机系统高效控制方法，属于电机控制领域。本发明针对传统的电机系统效率优化方法的不足，将最小电机损耗控制算法和多步模型预测控制算法进行整合，设计电流环控制器，优化目标为降低逆变器开关频率及电机损耗，其中，通过对电机损耗模型的分析，得出使电机损耗最小时的电机电流值，作为多步模型预测控制中的电流参考值，实现最小电机损耗控制，同时把决定逆变器的开关频率的电压矢量切换次数作为一项指标加入到代价函数中，并设置相应的权重系数，基于多目标代价函数求解最优电压矢量，实现逆变器开关损耗、电机损耗以及电流环的动态跟踪性能等多目标优化，使电机系统高效率运行。
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公开(公告)号：CN119726115A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411506835.4
申请日：2024-10-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天线方向图特征匹配的跟踪方法，涉及通信技术领域。本发明首先根据天线的三维方向图和跟踪精度要求，生成对应的离轴角数据对，并计算离轴角数据对的四象限反正切特征，天线指向信号强度最大值所在的角位置后停止跟踪，转入角位置引导模式，当信号强度降低了跟踪精度要求时执行单次椭圆轨迹扫描。最后，根据扫描过程中记录的数据，匹配离轴角数据对的四象限反正切特征，计算椭圆扫描旋转中心角位置与最大信号强度角位置处的角度偏差，驱动天线指向最大信号强度角位置。本发明有效的缓解了机械磨损，降低了功耗，提高了天线跟踪最大信号的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114221111B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202111498578.0
申请日：2021-12-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种机载卫通天线安装误差动态修正方法，属于天线标校领域。包括步骤：在飞机不同飞行姿态下，机载卫通天线通过对星和圆形扫描，获得方位和俯仰修正值；基于最小二乘法对记录的方位和俯仰修正值进行误差系数拟合，计算得出方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差；通过方位零位误差、天线安装面横滚和俯仰误差，求出天线安装面的真实姿态，使用真实姿态进行天线跟踪控制，不断迭代的。本发明可对机载卫通天线安装误差进行动态修正。
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公开(公告)号：CN117723061A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311678600.9
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种捷联式的空间目标指向迭代计算方法及系统，属于通信与测控技术领域。本发明通过在地平式跟踪架的方位转动平台上安装航姿测量模块，以其航向输出角度作为方位反馈信息，结合空间目标的地理指向角度，使用迭代方法计算出地平式跟踪架指向空间目标时的理论航向角，同时提出了相应的航向角度修正方法。本发明通过以安装在地平式跟踪架方位转动平台的航姿测量模块输出作为反馈信息的方法，避免了方位轴角初始化过程，有效的降低了地平式跟踪架的启动时间，具有无需增加额外硬件、实施简单、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN112350766A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011153090.X
申请日：2020-10-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开了一种天线指向低轨通信卫星的角度控制系统及方法，属于卫星通信及测控技术领域。本发明接收GPS/北斗接收机的秒脉冲信号，建立精确的内部时间系统；将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，指向角度计算频率不低于天线控制频率；精确计算数据接收、发送的时间延迟量，控制轨道预报算法计算天线指向角的时间提前量，同时对惯导数据进行最小二乘预测以得到精确的天线转动角度。本发明通过将轨道预报算法集成到天线的嵌入式控制单元，降低了对系统通讯速率的要求，同时避免了插值运算带来的误差，具有精度高、实施简单、无其他硬件成本、适用范围广的优点。
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