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公开(公告)号：CN105954461B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610397895.6
申请日：2016-06-01
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种检测烟支点火距离的设备，包括气缸和烟支夹持器，烟支夹持器位于气缸的上方，烟支夹持器固定放置，烟支夹持器上夹持有烟支。气缸的前部设置有固定板，固定板上设置有超声波传感器，气缸通过固定板连接有伸缩杆，气缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆的前端固定连接有活动板，活动板的上部固定连接有光电开关。本发明采用气缸带动光电开关沿烟支夹持方向移动，当光电开关检测到烟支的前端面后，气缸停止运行，此时通过超声波传感器检测活动板移动的距离，工作人员就可以根据检测到的距离在其他工位上精确的设定点火元件的位置，使得点火元件精确的点燃烟支，从而提高了自动点燃烟支的成功率。
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公开(公告)号：CN105954461A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610397895.6
申请日：2016-06-01
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种检测烟支点火距离的设备，包括气缸和烟支夹持器，烟支夹持器位于气缸的上方，烟支夹持器固定放置，烟支夹持器上夹持有烟支。气缸的前部设置有固定板，固定板上设置有超声波传感器，气缸通过固定板连接有伸缩杆，气缸带动伸缩杆伸缩，伸缩杆的前端固定连接有活动板，活动板的上部固定连接有光电开关。本发明采用气缸带动光电开关沿烟支夹持方向移动，当光电开关检测到烟支的前端面后，气缸停止运行，此时通过超声波传感器检测活动板移动的距离，工作人员就可以根据检测到的距离在其他工位上精确的设定点火元件的位置，使得点火元件精确的点燃烟支，从而提高了自动点燃烟支的成功率。
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公开(公告)号：CN106093281A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610397195.7
申请日：2016-06-01
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种利用线性滑台检测烟支点火距离的装置，包括伺服电机、线性滑台和烟支夹持器，烟支夹持器位于伺服电机的上方，烟支夹持器上夹持有烟支。伺服电机与线性滑台相连，线性滑台的上部设有滑块，滑块上固定连接有光电开关，线性滑台的侧面安装有卡槽，卡槽内装有第一限位开关、第二限位开关和零位开关，伺服电机连接有编码器。本发明采用伺服电机驱动线性滑台上的滑块带动光电开关沿烟支夹持方向移动，滑块自零位开关位置处开始移动，当光电开关检测到烟支的前端面后，伺服电机停止运行，此时通过编码器获得滑块的移动的距离，工作人员就可以根据检测到的距离在其他工位上精确的设定点火元件的位置，实现烟支的精确点燃。
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公开(公告)号：CN105606766A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510969743.4
申请日：2015-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： G01N33/00 , G01N2033/0088
摘要： 本发明公开了一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法，属于测试与分析领域，包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分；所述前端数据采集部分包括工业相机，所述控制部分包括处理器，所述动作执行部分包括伺服电机；所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指，所述伺服电机固定于电机固定架上，电机固定架安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有固定香烟的香烟夹具。本发明采用机器视觉捕捉吸烟者弹烟灰动作，通过处理器得到吸烟者弹烟手指的启动/停止速度、启动/停止加速度、运行速度、运行位置等信息，通过控制伺服电机驱动仿生手指完成弹烟灰动作，便于在弹烟灰过程中对卷烟落头的测试与分析。
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公开(公告)号：CN106093281B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201610397195.7
申请日：2016-06-01
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种利用线性滑台检测烟支点火距离的装置，包括伺服电机、线性滑台和烟支夹持器，烟支夹持器位于伺服电机的上方，烟支夹持器上夹持有烟支。伺服电机与线性滑台相连，线性滑台的上部设有滑块，滑块上固定连接有光电开关，线性滑台的侧面安装有卡槽，卡槽内装有第一限位开关、第二限位开关和零位开关，伺服电机连接有编码器。本发明采用伺服电机驱动线性滑台上的滑块带动光电开关沿烟支夹持方向移动，滑块自零位开关位置处开始移动，当光电开关检测到烟支的前端面后，伺服电机停止运行，此时通过编码器获得滑块的移动的距离，工作人员就可以根据检测到的距离在其他工位上精确的设定点火元件的位置，实现烟支的精确点燃。
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公开(公告)号：CN106501458B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201611018647.2
申请日：2016-11-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种烟支水平扶正装置，其包括底板、竖板、丝杠步进电机、传感支架、滑动轴、扶烟块、一号光电开关、二号光电开关和接近传感器。通过在底板上设置定位孔，以实现扶正装置与烟支之间的准确定位，保证烟支的水平扶正；丝杠步进电机带动扶烟块上下运动，扶烟块的位置易于控制和调节，能适用于不同直径烟支的扶正操作，工作效率高；扶烟块的V型槽有自动定心功能，定位准确、烟支扶正精度高、一致性好；接近传感器和两个光电开关分别设定扶烟块的上、下极限位置点和机械零点，便于烟支扶正时的自动控制和丝杠步进电机回程间隙的消除，提高装置的控制精度和可靠性；通过密封座上的密封件减少环境对装置内部的影响，提高装置的精度及寿命。
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公开(公告)号：CN105606766B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510969743.4
申请日：2015-12-17
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种基于仿生学的弹烟灰模拟装置及方法，属于测试与分析领域，包括前端数据采集部分、控制部分以及动作执行部分；所述前端数据采集部分包括工业相机，所述控制部分包括处理器，所述动作执行部分包括伺服电机；所述伺服电机的转动轴上设置有仿生手指，所述伺服电机固定于电机固定架上，电机固定架安装在支撑架上，支撑架安装在底座上，底座上设置有固定香烟的香烟夹具。本发明采用机器视觉捕捉吸烟者弹烟灰动作，通过处理器得到吸烟者弹烟手指的启动/停止速度、启动/停止加速度、运行速度、运行位置等信息，通过控制伺服电机驱动仿生手指完成弹烟灰动作，便于在弹烟灰过程中对卷烟落头的测试与分析。
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公开(公告)号：CN106501458A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611018647.2
申请日：2016-11-18
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
IPC分类号： G01N33/00
CPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种烟支水平扶正装置，其包括底板、竖板、丝杠步进电机、传感支架、滑动轴、扶烟块、一号光电开关、二号光电开关和接近传感器。通过在底板上设置定位孔，以实现扶正装置与烟支之间的准确定位，保证烟支的水平扶正；丝杠步进电机带动扶烟块上下运动，扶烟块的位置易于控制和调节，能适用于不同直径烟支的扶正操作，工作效率高；扶烟块的V型槽有自动定心功能，定位准确、烟支扶正精度高、一致性好；接近传感器和两个光电开关分别设定扶烟块的上、下极限位置点和机械零点，便于烟支扶正时的自动控制和丝杠步进电机回程间隙的消除，提高装置的控制精度和可靠性；通过密封座上的密封件减少环境对装置内部的影响，提高装置的精度及寿命。
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公开(公告)号：CN203972331U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420373445.X
申请日：2014-07-07
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所 , 云南中烟工业有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种烟支重量分选中的定位装置，包括有电子天平，、电子天平上设置有多个称重座，每个称重座顶部分别设有V型称重槽，称重座构成的直线一端外设置有直流电机，直流电机的输出轴穿过各个称重座并可转动，直流电机的输出轴上固定有多个圆片状的拨片，各个拨片与称重座之间交错排布，每个拨片边缘设置有多个V形拨口，编码盘固定在直流电机输出轴上，编码盘盘缘上设置有多个透光槽，直流电机上安装有光电传感器，且光电传感器贴近编码盘边缘并可遮挡其中任意一个透光槽。本实用新型能够实现烟支的准确、快速称重以及后续的收集功能，该装置结构简洁，控制方式易于实现。
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公开(公告)号：CN117761085A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311697524.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中国电子科技集团公司第四十一研究所
摘要： 本发明公开了一种动态跟踪微波谐振腔参数的装置及方法，属于卷烟工艺质检技术领域，本发明装置包括工控机、微波信号源模块、第一隔离器、微波谐振腔、第二隔离器和微波检波模块；工控机、微波信号源模块、第一隔离器、微波谐振腔、第二隔离器和微波检波模块通过线路依次连接；本发明方法包括以下步骤：判断装置是否处于空闲状态，若处于非空闲状态，则等待直至空闲；对微波谐振腔的空腔进行扫频；计算微波谐振腔空腔状态的参数；下一次测量时基于最近一次的谐振腔空腔参数设置本次测量的微波频段。利用系统的空闲时间计算微波谐振腔的空腔参数以达到动态跟踪的目的，提升了计算精度，可精确得到微波谐振腔的空腔参数。
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