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公开(公告)号：CN112593588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010052009.2
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。
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公开(公告)号：CN110902289A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911162551.7
申请日：2019-11-25
摘要： 本发明公开了伸缩式单轨行车及运输设备，包括固定导轨总成、滑动安装在固定导轨总成上的伸缩导轨总成以及驱动伸缩导轨总成在固定导轨总成上伸缩活动的驱动总成，所述伸缩导轨总成上活动安装有电动导轨小车，本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。本技术方案结构简单，安全可靠，易损件少，通用零件多，自动化程度高，使用维护方便，节省了单独配吊机、叉车、装载机的费用，单人即可完成大件物资的装载，节省了成本。
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公开(公告)号：CN111218978A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010083366.5
申请日：2020-02-09
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本发明公开了耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，本发明针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN112593588A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052009.2
申请日：2020-01-17
摘要： 本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。
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公开(公告)号：CN115027614A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210578547.4
申请日：2022-05-26
申请人： 中电建(西安)港航船舶科技有限公司
摘要： 本发明属于浮标技术领域，特别涉及一种多功能柱式水面浮标。一种多功能柱式水面浮标，包括功能扩展平台、平台支撑架、浮筒以及锚定模块，浮筒顶部固定连接有平台支撑架，平台支撑架顶部固定连接有功能扩展平台，功能扩展平台顶部安装有摄像头、信号收发器、GPS定位仪、信号灯、风向风速测量仪和温湿度传感器，浮筒底部连接有锚定模块，锚定模块用于在水下对浮筒进行锚定。本发明通过稳性柱、稳性板的柱形浮标稳定结构，功能扩展平台上装配有信号、监测、防雷、标识及储能多样化设备，结构设计简单、稳性好、可靠性高，功能扩展平台可实现自供电、信号远程传输、免维护的使用需求，可降低使用成本。
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公开(公告)号：CN211320895U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020104889.9
申请日：2020-01-17
IPC分类号： H02G15/007 , H02G15/06
摘要： 本实用新型公开了一种电缆夹扣防拽结构，安装在清淤机器人的车身上，所述电缆夹扣防拽结构包括电缆插头、插接在电缆插头上的电缆、设置在电缆插头两侧的防拽耳板和设置在电缆上的电缆夹扣总成，所述电缆插头和防拽耳板均焊接在车身的尾部壁上，所述电缆贯穿电缆夹扣总成且其侧壁固定安装在电缆夹扣总成内，所述电缆夹扣总成远离电缆插头的一端且位于电缆的上下两侧均固定连接有用于拉拽电缆夹扣总成的钢丝绳的一端，当电缆插入电缆插头后，为防止电缆脱落，对电缆加装电缆夹扣总成，然后通过钢丝绳和八字形铝扣的配合设置，将自锁挂钩挂在防拽耳板上，保证钢丝绳有足够的预紧力，将电缆受到的力都分散到钢丝绳上，加强设备运行的安全性。
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公开(公告)号：CN211774019U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020104724.1
申请日：2020-01-17
IPC分类号： E02F3/90
摘要： 本实用新型公开了一种用于水下清淤机器人的组合支架，包括上支撑板、下支撑板以及一组螺杆、定位管，其中，所述下支撑板的底部固定在前拱形梁的顶部中心位置处，所述下支撑板的两端均穿插设有所述螺杆，所述螺杆贯穿于所述前拱形梁延伸至所述前拱形梁的下方，所述螺杆表面且位于所述下支撑板的顶部均套设有所述定位管，所述定位管的顶部且位于所述螺杆表面上部之间套设有所述上支撑板，其中，所述上支撑板与所述下支撑板之间穿插排泥管，所述上支撑板的顶部中心位置处安装有摄像头。有益效果：起到固定排泥管和安装全回转摄像头的双重作用，有助于提高机器人的安全性和操控性。
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公开(公告)号：CN215989828U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122254065.7
申请日：2021-09-17
摘要： 本实用新型属于散热防护装置技术领域，公开了一种离散动力系统的防护散热装置，包括防护箱（1），所述防护箱（1）四周均设置有箱门（12），防护箱（1）顶部设置有散热组件，所述防护箱（1）内部固定连接有若干个挡板，若干个挡板将防护箱（1）内部分成多个内部空间；所述散热组件包括散热外壳（6）、滤网（7）、散热电机（8）和散热风机（9），散热外壳（6）设置于防护箱（1）顶部并且与防护箱（1）内部贯通，所述滤网（7）为两个，散热外壳（6）上端面和上端面均固定连接有滤网（7），所述散热外壳（6）内部固定设置有散热电机（8），散热电机（8）传动连接散热风机（9）。
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公开(公告)号：CN211774492U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020156380.9
申请日：2020-02-09
IPC分类号： E03F7/10
摘要： 本实用新型公开了耙吸单元总成，安装在清淤机器人的大臂机构上，所述耙吸单元总成包括耙吸螺旋机构和设置在耙吸螺旋机构两侧的大臂总成同轴联动机构，所述大臂机构的一侧两端分别通过大臂总成同轴联动机构转动连接在耙吸螺旋机构的两侧位置上，所述耙吸螺旋机构的顶面中间位置通过调整油缸活塞销轴转动连接有耙吸头调整油缸的活塞端，本实用新型针对现有设备缺陷，设计出一种同轴联动的可多自由度调节的耙吸单元总成，其可以根据管道、箱涵中的实际情况，使耙吸螺旋和耙吸螺旋机构及大臂总成同轴联动机构相互独立运动，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212200554U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020106192.5
申请日：2020-01-17
IPC分类号： E02F9/24
摘要： 本实用新型公开了压力释放机构，包括车体尾顶板、橡胶盖板、法兰式压盖、紧固螺栓组、密封座板，所述在法兰式压盖和密封座板上均设计有三道凸起的密封面和两道密封槽，均采用紧固螺栓组将橡胶盖板、法兰式压盖和密封座板相连，所述密封座板焊接在车体尾顶板的内表面，所述橡胶盖板和法兰式压盖依次安装在密封座板的凹槽内，该压力释放机构用于水下机器人密闭机舱结构的车体上，用于平衡密封空间由于空气热胀冷缩导致的周期性应力变化，可有效减少作用在的车身结构和舱内机械设备上的周期性应力导致机械结构、焊缝、密封等产生疲劳变形，进而出现一系列机械故障的可能。
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