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公开(公告)号：CN112590532A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052819.8
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: B60K11/02
Abstract: 本发明公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本发明，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。
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公开(公告)号：CN112431996A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011128303.3
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/38 , F16L55/40 , G01S15/86 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于地下箱涵检测摸排设施技术领域，涉及箱涵检测机器人，具体涉及一种基于矢量风力推进行走的箱涵CCTV检测机器人。该检测机器人包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、转换接头、集成控制器；集成控制器的头部与CCTV系统连接，集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部设置声呐系统；空气负压式动力系统包括发动机支架、发动机、螺旋桨、导流帽以及锁紧装置；发动机支架的底部与箱涵检测机器人的上表面连接，螺旋桨与发动机的输出轴通过导流帽连接，本发明通过空气负压式动力系统实现机器人前进、后退、转向等功能，通过搭载于检测机器人甲板面的CCTV系统可以对水面以下进行全面的检测作业。
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公开(公告)号：CN112393054A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011126568.X
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , B63B1/12 , B63B35/00 , B63H7/02 , G01S15/86 , G01S15/88 , F16L101/30
Abstract: 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
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公开(公告)号：CN112593588A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052009.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种清淤机器人耙吸式清淤单元结构，包括清淤机器人本体，所述清淤机器人本体正面中部设有连杆机构组，所述连杆机构组远离所述清淤机器人本体一端设有耙吸单元结构，所述清淤机器人本体正面中心处设有吸泥管，所述吸泥管远离所述清淤机器人本体的一端与所述耙吸单元结构连接贯通，所述耙吸单元结构包括集污罩，所述集污罩两侧均开设有安装孔，所述安装孔内均设有马达安装罩，所述马达安装罩为中空无底结构，两侧所述马达安装罩的内部设有液压马达。有益效果：集污罩出口设计了独立滤网，方便拆卸检修或更换，杜绝了直接在集污罩上开镂空花纹导致滤网损坏后需整体更换集污罩的弊端。
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公开(公告)号：CN110902289A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911162551.7
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了伸缩式单轨行车及运输设备，包括固定导轨总成、滑动安装在固定导轨总成上的伸缩导轨总成以及驱动伸缩导轨总成在固定导轨总成上伸缩活动的驱动总成，所述伸缩导轨总成上活动安装有电动导轨小车，本技术方案的集装箱专用伸缩式单轨行车可以有效解决体积和重量较大的零件或设备，在向集装箱装箱时遇到的困难，非常适合用于由集装箱改建的加工车间、集成化车载设备运输单元等衍生产品上，增强其设备物资进出的功能。本技术方案结构简单，安全可靠，易损件少，通用零件多，自动化程度高，使用维护方便，节省了单独配吊机、叉车、装载机的费用，单人即可完成大件物资的装载，节省了成本。
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公开(公告)号：CN112594256A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052802.2
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水下液压系统压差补偿器，设置在清淤机器人的安装舱内，压差补偿器包括液压油侧密封盖、液压油侧伸缩皮囊密封法兰、通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与液压油侧密封盖的侧壁设有液压油侧PC套筒，液压油侧伸缩皮囊密封法兰与通水侧伸缩皮囊密封法兰固定连接，通水侧伸缩皮囊密封法兰和底座的侧壁设有通水侧PC套筒，液压油侧PC套筒和通水侧PC套筒内滑动连接有滑动柱塞，本发明可形成容积从2L到16L之间任意补偿的系列化产品，能够随时改变预压力，且结构简单、制造成本低、体积小巧、技术通用性强，可通过预制磨具实现批量化生产，产品质量可靠，满足集成化和小型化的需求。
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公开(公告)号：CN112593621A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202010052711.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本发明公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本发明针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩，使运行更加可靠。调节耙吸螺旋的高低，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。
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公开(公告)号：CN212176033U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020103748.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近连接方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本实用新型针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩，使运行更加可靠。调节耙吸螺旋的高低，在保证清淤的效果下，大大提高了工作效率，且无液压油泄漏的风险，具有良好的使用效果，市场前景广阔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211617419U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020104887.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: B60K11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种动力总成，安装在清淤机器人的车身内用于在清淤机器人中提供驱动力，所述动力总成包括安装在车身底面的车体水箱结构，所述车身的内部底面设有若干个减震垫块，所述减震垫块的减震端上固定安装有电机泵组，用于减轻所述电机泵组的震动，所述车体水箱结构和车身的底面同一位置均设有箱口，所述车身的内部底面设有密封箱口的冷却水箱盖板，本实用新型，车体水箱结构、冷却水吸水管、冷却水泵、冷却水进水管和冷却水回水管组成了一个闭式内循环冷却系统，把水冷电机运行过程中产生的热量传递给冷却水，机器人正常作业时，车体水箱结构浸没在水下，从而把热量传递给外界水体，构成了开式冷却系统。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214119368U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022342824.0
申请日：2020-10-20
Applicant: 中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司 , 甘肃中电建港航船舶工程有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/46 , B63B1/12 , B63B35/00 , B63H7/02 , G01S15/86 , G01S15/88 , F16L101/30
Abstract: 一种自航型暗涵CCTV声呐检测机器人，包括机器人主体船、空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、自主电源、转换接头、集成控制器、接收天线、接收单元以及调速模块；机器人主体船的尾部与空气负压式动力系统连接，所述机器人主体船的头部与集成控制器连接；集成控制器的头部与CCTV系统连接，所述集成控制器的尾部与转换接头连接；机器人主体船底部与声呐系统连接；机器人主体船的内壁与自主电源连接；自主电源分别与空气负压式动力系统、CCTV系统、声呐系统、集成控制器、调速模块、接收天线以及接收单元电连接；接收天线与接收单元电连接，所述接收单元与调速模块电连接；节省了操作前的繁琐工作，操作步骤简单。
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