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公开(公告)号：CN110471340A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910745265.7
申请日：2019-08-13
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种基于ARM的孔间弹性波采集装置与控制方法，包括信号接收探头、信号调理模块和处理器，处理器分为主控单元处理器和采集单元处理器，两者通过串口连接，主控单元处理器连接人机交互模块，采集单元处理器连接信号调理模块，信号调理模块连接信号接收探头。通过采用主处理器负责人机交互控制任务，协处理器单独负责数据采集任务，二者通过两路串口完成参数设置与数据传输通信的硬件架构，充分利用了数据采集装置对数据采集实时性要求高而对后续数据处理实时性要求低的特点，从而降低了对单个专用处理器性能要求，又能保障数据采集的实时性。
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公开(公告)号：CN111736508B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010652945.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向孔间声波采集装置状态管理的采集控制方法与装置，主控模块向采集卡发送停止、开始、设波特率等三种基本指令，若主控模块发送基本指令后一定时间内收不到采集卡的回复，则重新发送指令，重发超过一定次数后重启主控模块与采集卡的通信。本发明将复杂的控制任务分解为三种基本指令，由三种基本指令之间的组合完成对采集卡的控制，提高通信与采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN111736508A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010652945.7
申请日：2020-07-08
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种面向孔间声波采集装置状态管理的采集控制方法与装置，主控模块向采集卡发送停止、开始、设波特率等三种基本指令，若主控模块发送基本指令后一定时间内收不到采集卡的回复，则重新发送指令，重发超过一定次数后重启主控模块与采集卡的通信。本发明将复杂的控制任务分解为三种基本指令，由三种基本指令之间的组合完成对采集卡的控制，提高通信与采集的可靠性。
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公开(公告)号：CN106443813A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610780443.6
申请日：2016-08-31
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种勘探平洞的实景拍摄装置及高清三维图像重建方法，该方案首先在平洞内间隔打桩号，利用全站仪在平洞内不同位置上均匀的布置控制点，并量测控制点坐标；在平洞中轴线上铺设轨道(1)，在轨道(1)上安装自动化摄影装置系统；然后打开自动化摄影装置系统电源，设置好系统工作参数，可按设定方法完成整个平洞的图像拍摄及保存工作；利用三维实景建模软件对拍摄的照片进行系列处理，导出平洞的高清三维实景重建成果图；最后对高清三维实景重建成果图进行后续系列操作，包括浏览、量测、编录、统计或漫游等的系列管理工作。
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公开(公告)号：CN109407145B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811506492.6
申请日：2018-12-10
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于工程勘察、检测领域的自动控制电火花震源装置，包括继电器，继电器输出端的一端与交流220V电源的火线连接，另一端与交流变压器输入端的一端连接，继电器控制端通过电路与控制器连接；交流220V电源的零线与交流变压器输入的另一端连接，交流变压器的输出端与倍压升压装置的输入端连接，倍压升压装置的输出端直接与高压储能电容的输入端连接，通过控制器控制继电器的通断从而实现对高压储能电容充电控制功能。本发明可以自动控制充电、放电，可以极大的提升现场勘探效率，减少人力成本；同步触发信号可以触发声波仪、地震仪、TSP仪等设备，可以与声波仪、地震仪、TSP等设备配套使用，避免了设备的闲置，增强了设备的使用率。
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公开(公告)号：CN112780343A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011602382.7
申请日：2020-12-29
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描装置，包括钻孔；所述钻孔中由绞车电缆吊装探入井下探头，井下探头内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。本发明还提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描方法。本发明同时集成了激光测距模块和声呐测距模块，并能根据地下空洞内部是否充水自动切换到对应的扫描方式：无水环境下使用激光扫描，有水环境下使用声纳扫描，不论地下空洞内部充水与否均可使用，应用范围得以拓展，可广泛应用于地下岩溶测量、矿山采空区探测、空穴调查、工程空腔测量，废弃矿井测量、桥洞测量等领域，市场前景广阔，操作简单、自动化、测量精度高。
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公开(公告)号：CN109061725A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810653306.5
申请日：2018-06-22
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种弹性波数据采集起跳点的自动识别方法，在采集到一组数据点S后，本方法自动识别起跳点包括以下步骤：步骤S1：取该组数据点S的前m个数据，计算出m个数据的均方误差；步骤S2：取合适长度为L1的模板Φ1，将模板Φ1所覆盖的数据保存到数组A中；步骤S3：将数组A中数据与尺度为σ的高斯函数做卷积；步骤S4：将数组A中数据在[0，1]区间内作归一化处理并保存到数组B，依次对数组B中第i(2≤i≤L1)个元素进行计算后的结果保存到数组C；步骤S5：利用算子Φ2从数组C的第j个数据开始，找出最大的score(j)值后确定起跳点位置。本发明具有可自动识别、精确定位起跳点，可缩小起跳点搜索范围，拥有识别曲线起跳点局部特征的算子的优点。
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公开(公告)号：CN110471340B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910745265.7
申请日：2019-08-13
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , G01V1/28
摘要： 本发明公开了一种基于ARM的孔间弹性波采集装置与控制方法，包括信号接收探头、信号调理模块和处理器，处理器分为主控单元处理器和采集单元处理器，两者通过串口连接，主控单元处理器连接人机交互模块，采集单元处理器连接信号调理模块，信号调理模块连接信号接收探头。通过采用主处理器负责人机交互控制任务，协处理器单独负责数据采集任务，二者通过两路串口完成参数设置与数据传输通信的硬件架构，充分利用了数据采集装置对数据采集实时性要求高而对后续数据处理实时性要求低的特点，从而降低了对单个专用处理器性能要求，又能保障数据采集的实时性。
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公开(公告)号：CN109407145A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811506492.6
申请日：2018-12-10
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于工程勘察、检测领域的自动控制电火花震源装置，包括继电器，继电器输出端的一端与交流220V电源的火线连接，另一端与交流变压器输入端的一端连接，继电器控制端通过电路与控制器连接；交流220V电源的零线与交流变压器输入的另一端连接，交流变压器的输出端与倍压升压装置的输入端连接，倍压升压装置的输出端直接与高压储能电容的输入端连接，通过控制器控制继电器的通断从而实现对高压储能电容充电控制功能。本发明可以自动控制充电、放电，可以极大的提升现场勘探效率，减少人力成本；同步触发信号可以触发声波仪、地震仪、TSP仪等设备，可以与声波仪、地震仪、TSP等设备配套使用，避免了设备的闲置，增强了设备的使用率。
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公开(公告)号：CN107741459A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711121762.7
申请日：2017-11-14
申请人： 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司
IPC分类号： G01N29/06
CPC分类号： G01N29/0672
摘要： 本发明公开了利用孔间声波层析成像技术探测岩性异常体的方法及装置，该方法是通过声波探测获取波形数据，从而对岩性异常体进行探测；该探测装置，包括主机（1）和分别与主机（1）连接的电火花震源及接收探头（3）。本发明满足岩性异常体探测需求，且本发明的装置具有价格低廉、穿透距离大、初至波清晰、探测范围较大、探测结果精确的优点，在对岩性异常体进行探测时，可减少探测的次数，提高探测效率，降低探测成本。
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