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公开(公告)号：CN107738984A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711189005.3
申请日：2017-11-16
申请人： 中国电建集团铁路建设有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B66C1/48
CPC分类号： B66C1/48
摘要： 本发明公开了一种大型钢管吊装组合定位调节装置，包括N组对正调节装置，N≥3；每组对正调节装置包括上耳板、下耳板、楔板以及一对夹板；夹板设有调节长孔；上耳板和下耳板设有定位通孔；上耳板焊接在吊装组合的上节钢管的下部对接端外侧；下耳板焊接在下节钢管的上部对接端外侧；当上节钢管和下节钢管吊装对接组合时，上耳板和下耳板，上下对正，中间设有间隙，左右两侧连接夹板，中间间隙插入楔板；夹板与上耳板及下耳板通过穿过定位通孔和调节长孔的螺栓连接。本发明还公开了一种大型钢管吊装组合方法。本发明可实现钢管吊装组合时扭转、垂直及水平方向三向调节，有效控制钢管定位偏差。
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公开(公告)号：CN207671554U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721532745.8
申请日：2017-11-16
申请人： 中国电建集团铁路建设有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 武汉理工大学
IPC分类号： B66C1/48
摘要： 本实用新型公开了一种大型钢管吊装组合定位调节装置，包括N组对正调节装置，N≥3；每组对正调节装置包括上耳板、下耳板、楔板以及一对夹板；夹板设有调节长孔；上耳板和下耳板设有定位通孔；上耳板焊接在吊装组合的上节钢管的下部对接端外侧；下耳板焊接在下节钢管的上部对接端外侧；当上节钢管和下节钢管吊装对接组合时，上耳板和下耳板，上下对正，中间设有间隙，左右两侧连接夹板，中间间隙插入楔板；夹板与上耳板及下耳板通过穿过定位通孔和调节长孔的螺栓连接。本实用新型可实现钢管吊装组合时扭转、垂直及水平方向三向调节，有效控制钢管定位偏差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207483203U
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201721532772.5
申请日：2017-11-16
申请人： 中国电建集团铁路建设有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司 , 武汉理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种可视化补盲辅助吊装装置，包括垂直监测摄像头、补盲摄像头以及操作监视终端；所述垂直监测摄像头为俯视摄像头，其位于吊车臂端头，用于吊装辅助垂直定位；所述补盲摄像头为设有全方位云台的摄像头，其设置在吊装现场，用于吊装辅助水平定位；所述操作监视终端，其设置在起重机操作间内，其接收来自所述垂直监测摄像头和所述补盲摄像头的信号并显示。本实用新型实现吊车内操作人员对安装现场的直接观察，对吊装过程的碰撞风险实时评估和规避，有效降低吊装风险；可以实现快速和较为准确定位，降低辅助工时；可以降低施工安全管理的难度，减少了安全辅助设施的依赖，实现吊装人员与安装现场的主动配合，减低了沟通和操作难度。
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公开(公告)号：CN205876325U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620816754.9
申请日：2016-07-28
申请人： 中国电建集团铁路建设有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机添加剂的注入装置，包括安装底座、注入筒和注入管，安装底座上开设有注入通道，注入管与注入通道一端连通，注入通道另一端与注入筒连通，注入筒的侧壁开设有注入孔，注入筒内设置有活塞以及驱动活塞往复运动的电动推杆，安装底座内设置有电气室，电气室内设置有电压放大器、滞回比较器和电动推杆驱动模块，注入通道的侧壁设置有压力传感器，本实用新型结构简单，使用方便；可有效的防止注入口发生堵塞；可以自适应实现添加剂的注入口的开启和关闭，减少电控成本。
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公开(公告)号：CN205876326U
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201620835475.7
申请日：2016-08-03
申请人： 中国电建集团铁路建设有限公司 , 中国水利水电第四工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种盾构机的盾尾的注浆装置，包括注浆头，注浆头上设置有注水接头、泥浆注入接头、速凝剂注入接头和电控接头，泥浆注入接头与设置在注浆头内的泥浆通道的进端连通，速凝剂注入接头与设置在注浆头内的速凝剂通道的进端连通，泥浆通道的出端和速凝剂通道的出端均与设置在注浆头内的圆筒状的混合室一端连通，混合室另一端与设置在注浆头端部的注浆口连通，混合室一端至另一端依次设置有第一十字阻流支架和第二十字阻流支架。本实用新型中速凝剂和泥浆可在混合室预混合，同时也不会过多的增加速凝剂和泥浆在注浆头中的驻留时间；可方便外接水进行冲洗。
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公开(公告)号：CN113110022A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110339671.0
申请日：2021-03-30
申请人： 武汉理工大学 , 武汉客车制造股份有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于非线性PID的多车列队纵向跟随控制方法，包括如下步骤：S1、根据前车—领航车跟踪通信拓扑结构，获取前车及领航车的位置、速度以及加速度信息；S2、采取固定间距跟随策略，利用车队纵向上层控制器，获得期望速度和加速度并进行稳定性分析；S3、基于车辆纵向逆动力学模型和车队纵向下层控制器，并将车辆速度作为反馈量，根据期望加速度和期望速度求解油门开度或制动压力，实现车队纵向跟随控制。本发明还提供了一种基于非线性PID的多车列队纵向跟随控制装置，包括如下部分：参数获取模块；稳定性分析模块；车队纵向控制模块。本发明可以满足协作式车队在不同工况下的行驶需求，可以广泛应用于协同控制技术。
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公开(公告)号：CN112013070A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010886500.5
申请日：2020-08-28
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及海上超大型浮体领域，尤其涉及一种超大型浮体的阻尼式连接器。本发明所设计的超大型浮体的阻尼式连接器，它是由两个阻尼式连接单元连接组成，两个阻尼式连接单元均包括缸体、活塞、活塞杆和水流通通路，活塞杆的连接端伸入缸体内与活塞连接，活塞将缸体的内腔分隔为第一腔室和第二腔室，水流通通路包括开设缸体侧壁上的第一通孔和第二通孔以及装有水的水舱，第一通孔与第一腔室相连通，第二通孔与第二腔室相连通，水舱内的水与第一通孔和第二通孔相连通；两个阻尼式连接单元的活塞杆的驱动端相连接。本发明不仅能够显著减小连接器的载荷，而且具有不易损坏、阻尼大小可调的特点。
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公开(公告)号：CN102586595B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210043253.8
申请日：2012-02-24
申请人： 武汉理工大学 , 通山腾达矿冶有限公司
CPC分类号： Y02P10/234
摘要： 本发明涉及一种含钒页岩的酸浸方法。其方案是将n个“一种用于含钒页岩的酸浸设备”串联使用，即每个设备进液管(9)与上一级设备溢流管(2)连接，每个设备溢流管(2)与下一级设备进液管(9)连接，实现了酸浸工艺的连续生产；采用n级n次酸浸和一次水洗工艺，n为3～6。酸浸工艺是焙砂与酸浸溶剂的固液质量比为1∶(1.5～3)、温度为90～100℃和150～999r/min的条件下在对应酸浸设备中搅拌30～75min，静置5～10min；其中酸浸溶剂是：一级酸浸为15～35％硫酸溶液，二级一次至n级n次为上一级酸浸液和洗水，实现了硫酸溶液和除合格酸浸液外的其它酸浸液的循环利用。本发明具有工艺简单、酸耗量低、钒浸出率高、连续生产和酸浸液满足后续萃取工艺要求的特点。
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公开(公告)号：CN107082107B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710281659.2
申请日：2017-04-26
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及船舶纵倾智能控制系统，它包括电脑、倾角仪接收机、控制器、前水泵和后水泵、前压载水舱、后压载水舱、倾角仪，前水泵的输入口连通后压载水舱，前水泵的输出口连通前压载水舱，后水泵的输入口连通前压载水舱，后水泵的输出口连通后压载水舱，所述控制器的第一水泵控制信号输出端连接前水泵的控制信号输入端，控制器的第二水泵控制信号输出端连接后水泵的控制信号输入端，倾角仪的信号输出端连接倾角仪接收机的信号输入端，倾角仪接收机的信号输出端连接电脑的船舶倾角数据输入端，电脑的水泵控制指令信号输出端连接控制器的信号输入端。本发明采用智能船舶纵倾智能控制系统取代了人工船舶纵倾调节，使船舶纵倾调整更加精确迅速。
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公开(公告)号：CN105927461B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610392289.5
申请日：2016-06-03
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明提供了一种聚波浪涡轮式发电装置，包括底部支撑板，在底部支撑板中心处与轴承座配合使用的轴承上连接有聚波盒，聚波盒能和轴承一起转动；聚波盒上表面设置有一个可伸缩式支柱；还包括外围的导浪板，导浪板自下而上宽度变窄，且呈倾斜的角度安装；导浪板底部与底部支撑板的上层板架之间有空隙；在聚波盒内部，安装有涡轮，涡轮上连接有皮带，涡轮转动时带动皮带轮转动，皮带轮与发电机连接；发电机设置在支柱上部；在支柱顶部设置有迎风板。本发明的聚波涡轮式发电装置直接采用波浪能‑机械能‑电能，不仅利用了波浪势能，还利用了波浪动能，发电效率更好。
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