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公开(公告)号：CN106477040B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201611083121.2
申请日：2016-11-30
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明公开了一种轴内操纵旋翼装置，属于直升机旋翼控制技术领域。包括：动环不动环组件、防扭拉杆组件、舵机、支撑组件、上总距滑块、下总距滑块、上总距螺栓、下总距螺栓、变矩拉杆组件；变矩拉杆组件通过上总距螺栓和上总距滑块固定在主旋翼轴，上总距滑块镶嵌在主旋翼轴的上端且能上下滑动；动环不动环组件通过下总距螺栓及下总距滑块固定在主旋翼轴下端，下总距滑块镶嵌在主旋翼轴的下端且能上下滑动；动环不动环组件安装在主减速器的下部，动环不动环组件通过变矩拉杆组件与旋翼桨毂连接，防扭拉杆组件和舵机固定在动环不动环组件上。本发明采用轴内操纵传递的形式，减小了零件的尺寸和重量；又利于减小直升机飞行阻力。
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公开(公告)号：CN108168833B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711227862.8
申请日：2017-11-29
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种开口式风洞模型试验支撑装置，属于风洞试验技术领域。该支撑装置采用“联杆”机构，通过各支臂的独立运动实现角度、位移控制。整套系统采用液压位置伺服，由Z向机构和变角度机构组成。Z向机构由底座、支架、液压缸、滑车和导轨组成，液压缸通过导轨导向推动滑车实现Z方向位移。变角度机构由模型支杆、一个固定支臂、三个活动支臂、六个双作用单杆活塞式液压缸构成，可以实现俯仰角和偏航角的变换。该发明通过四个子系统相关作用，相互监控，其控制系统抗干扰能力强，可大大提高监控系统的精度及可靠性，同时控制参数设置自由灵活，能满足多样性的控制要求。
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公开(公告)号：CN109533322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN112213101A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011114674.6
申请日：2020-10-16
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明公开了一种直升机扭力臂防扭臂摆动轴承耐久性试验台，包括试验件安装系统、液压加载系统和摆角控制系统，其中，试验件安装系统用于实现摆动轴承试验件的模拟安装，液压加载系统用于对摆动轴承试验件进行加载，摆角控制系统用于驱动试验件进行摆动运动；摆动轴承试验件包括三角臂，三角臂通过第一垫圈、直衬套和凸肩衬套实现安装；液压加载系统中设置有多自由度的叉形件，叉形件通过摇臂传递驱动力；摆角控制系统中设置有驱动盘，叉形件连接在驱动盘上，使在液压加载系统在随摆角控制系统摆动的过程中保持对试验件的加载。本发明克服了现有的试验台所存在的不能真实模拟实际工况以及不能全面考核摆动轴承各磨损面磨损情况的问题。
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公开(公告)号：CN109533322B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811361296.4
申请日：2018-11-15
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本申请提供了一种自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环及不动环组件主体为轴承，轴承包括充当动环的轴承外圈及充当不动环的轴承内圈，轴承内圈包括底座及第二环状结构，第二环状结构向轴承外圈内壁延伸有第一环状结构，第二环状结构与第一环状结构可拆卸连接，其中，第一环状结构与第二环状结构共同构成的内壁设置有球铰，以连接旋翼轴导筒，第一环状结构与第二环状结构的外壁与轴承外圈内壁转动连接。本申请通过一种新的轴承代替原有的动环组件、不动环组件和大轴承组件，同时省去了动环压环、动环压环螺栓等功能辅助件，具有结构简单、零件数目少、重量轻、可靠性高、维护性好和集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN112213101B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011114674.6
申请日：2020-10-16
申请人： 中国直升机设计研究所
摘要： 本发明公开了一种直升机扭力臂防扭臂摆动轴承耐久性试验台，包括试验件安装系统、液压加载系统和摆角控制系统，其中，试验件安装系统用于实现摆动轴承试验件的模拟安装，液压加载系统用于对摆动轴承试验件进行加载，摆角控制系统用于驱动试验件进行摆动运动；摆动轴承试验件包括三角臂，三角臂通过第一垫圈、直衬套和凸肩衬套实现安装；液压加载系统中设置有多自由度的叉形件，叉形件通过摇臂传递驱动力；摆角控制系统中设置有驱动盘，叉形件连接在驱动盘上，使在液压加载系统在随摆角控制系统摆动的过程中保持对试验件的加载。本发明克服了现有的试验台所存在的不能真实模拟实际工况以及不能全面考核摆动轴承各磨损面磨损情况的问题。
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公开(公告)号：CN109533321A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811361281.8
申请日：2018-11-15
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本申请提供了一种十字铰式自动倾斜器，属于直升机旋翼系统设计技术领域。该倾斜器的动环组件(10)与不动环组件(11)轴承连接，在动环组件(10)内设置有呈十字交叉布置的动环中轴(2)与总距轴(5)；动环中轴(2)两端转动连接在所述动环组件(10)的内壁上，总距轴(5)中部与所述动环中轴(2)转动连接；动环中轴(2)被总距轴(5)分割的两部分分别铰接一个变距拉杆组件(7)；变距拉杆组件(7)设置在旋翼轴(9)内，旋翼轴的端部设置有导引槽，总距轴在导引槽内运动以实现总距调整。该自动倾斜器通过两对深沟球轴承代替球铰，通过围绕轴承形成的两个旋转副使动环不动环任意方向倾斜，满足自动倾斜器功能需求。
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公开(公告)号：CN108945426A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
CPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN108945426B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201810677403.8
申请日：2018-06-27
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： B64C27/59
摘要： 本发明提供了一种适用于多种桨毂构型的自动倾斜器，包括不动环组件、动环组件、球铰组件、变距拉杆组件、扭力臂组件以及导筒，其中，旋翼轴转动设置在所述导筒内，不动环组件套设在所述导筒外，并与所述导筒通过所述球铰组件连接，不动环组件沿所述导筒轴向方向延伸有环状台阶，所述动环组件转动套设在所述台阶外，所述动环组件沿周向设置有若干叉耳，扭力臂组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接桨毂，变距拉杆组件的一端选择性的连接所述叉耳，另一端连接在桨毂的支臂上。多叉耳动环形式的自动倾斜器结构设计巧妙、只需改变变距拉杆和扭力臂防扭臂的安装位置就可以满足多角度布置的桨毂构型。
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公开(公告)号：CN108168833A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711227862.8
申请日：2017-11-29
申请人： 中国直升机设计研究所
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 本发明提供了一种开口式风洞模型试验支撑装置，属于风洞试验技术领域。该支撑装置采用“联杆”机构，通过各支臂的独立运动实现角度、位移控制。整套系统采用液压位置伺服，由Z向机构和变角度机构组成。Z向机构由底座、支架、液压缸、滑车和导轨组成，液压缸通过导轨导向推动滑车实现Z方向位移。变角度机构由模型支杆、一个固定支臂、三个活动支臂、六个双作用单杆活塞式液压缸构成，可以实现俯仰角和偏航角的变换。该发明通过四个子系统相关作用，相互监控，其控制系统抗干扰能力强，可大大提高监控系统的精度及可靠性，同时控制参数设置自由灵活，能满足多样性的控制要求。
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