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公开(公告)号：CN110944059B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911228706.2
申请日：2019-12-04
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , H04L67/56 , H04L67/566
摘要： 本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动化控制系统中的任一设备，自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信；其中，方法包括：在该设备中存储有订阅请求信息的情况下，向被引用设备发送第一订阅请求；第一订阅请求包括：订阅内容；订阅内容表示该设备所需获取的实时数据；被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下，向引用设备多次发送订阅响应数据；第二订阅请求包括：订阅内容；订阅响应数据包括：第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据；引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备；第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法，可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号：CN110944059A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911228706.2
申请日：2019-12-04
申请人： 中国石化销售股份有限公司华南分公司 , 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动化控制系统中的任一设备，自动化控制系统中的不同设备至少通过预设通讯网络进行通信；其中，方法包括：在该设备中存储有订阅请求信息的情况下，向被引用设备发送第一订阅请求；第一订阅请求包括：订阅内容；订阅内容表示该设备所需获取的实时数据；被引用设备为存储有该实时数据的预设设备。在该设备接收到第二订阅请求的情况下，向引用设备多次发送订阅响应数据；第二订阅请求包括：订阅内容；订阅响应数据包括：第二订阅请求中的订阅内容指示的实时数据；引用设备为向该设备发送第二订阅请求的设备；第二订阅请求为任意一个订阅请求。采用本申请的通信方法，可以减少系统的网络负荷。
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公开(公告)号：CN109918228A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910081089.1
申请日：2019-01-28
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F11/14
摘要： 本发明提供了一种数据掉电保持方法及系统，其中方法包括：将需掉电保持的实时数据划分为多个数据块；以周期备份的方式，将多个数据块按序分批备份至非易失性存储器，每个数据块的备份过程如下：将当前数据块备份至非易失性存储器的第二备份区；当前数据块在第二备份区备份完成后，再将当前数据块备份至非易失性存储器的第一备份区；当前数据块在第一备份区备份完成后，清空第二备份区中存储的数据，供下一数据块备份使用。本发明提供的数据掉电保持方法及系统，只要一份稍大于需要掉电保持的实时数据区的存储空间，就能实现对实时数据的双备份掉电保持，而且备份数据在更新过程中发生掉电时也具有掉电保持功能，成本低，可靠性好。
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公开(公告)号：CN108388533A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810162568.1
申请日：2018-02-27
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G06F13/40
CPC分类号： G06F13/4068
摘要： 本发明公开了一种用于编址的方法、装置及设备基座，该方法应用于包括设备基座、主设备和至少一个从设备的系统中，主设备和从设备安装在设备基座上，设备基座上提供有用于编址的基座电路，该基座电路为各个设备分别提供了N条地址线，方法包括：主设备向基座电路供电；主设备和各个从设备分别从各自的地址线上读取电平信号，以按照各自读取的电平信号确定各自的地址，可见，通过本发明实施例提供的编址方法，使得系统中出现设备故障时其他设备的编址不受影响，从而提高自动编址技术的容错性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110247809B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910614317.7
申请日：2019-07-09
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L12/42 , H04L12/437
摘要： 本发明提供了一种双环网控制系统的通信控制方法，所述双环网控制系统包括：本地主控节点、至少一个远程通信节点，所述第一本地扩展模块、第一远程扩展模块通过环形网络形成第一环网，所述第二本地扩展模块、第二远程扩展模块通过环形网络形成第二环网，其中，所述第一本地扩展模块和第二本地扩展模块处于双工作状态，每一个远程通信节点的第一远程扩展模块和第二远程扩展模块处于热备冗余状态。所述双环网控制系统当本地扩展模块、远程扩展模块和环形网络的三个节点发生故障时，通过对第一远程扩展模块和第二远程扩展模块的主备状态进行切换，不会影响系统的正常运行，提高了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN114039695A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111596960.5
申请日：2021-12-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本申请的实施例提供了一种冗余网络的时间同步方法、冗余网络系统及设备，涉及以太网通信技术领域。本申请通过分别确定所述主网络的故障权重以及所述次网络的故障权重；根据主网络的故障权重以及所述次网络的故障权重，确定可用的网络，所述可用的网络包括：所述主网络和/或所述次网络；通过所述可用的网络向所述主时钟同步服务器或者所述次时钟同步服务器发送同步请求报文；根据所述主时钟同步服务器或者所述次时钟同步服务器发送的同步应答报文，进行时间同步。使得主控制器与冗余控制器都分别通过主网络、次网络与主时钟同步服务器、次时钟同步服务器连接，在控制器冗余的情况下，实现了时钟同步服务器的冗余，提高了系统的容错性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112666861B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011480269.6
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H03F3/45
摘要： 本申请属于自动化控制技术领域，具体涉及一种基于分立半导体的可配置电压输出装置、方法和控制器。该装置包括：PWM信号生成模块、电压配置模块、选频模块、运算模块，PWM信号生成模块用于生成PWM信号，电压配置模块用于改变PWM信号的占空比，选频模块用于进行频率选择，运算模块用于通过运算电路得到满足外部设备要求的输出电压。通过本申请的装置能够实现多种电压输出范围，具有多通道、低成本、可配置的优点，可满足多种电压输出需求；并且由于采用分立元件，与采用进口集成芯片相比更便于改进。
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公开(公告)号：CN111049926B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201911345846.8
申请日：2019-12-24
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： H04L67/5651 , H04L67/568
摘要： 本发明提供一种数据传输方法及相关设备，该数据传输方法包括：获取I/O模块数据，判断I/O模块数据的数据类型；若I/O模块数据为第一数据，转发I/O模块数据至对应设备；若I/O模块数据为第二数据，缓存I/O模块数据，直至转发周期到达时，对转发周期内缓存的I/O模块数据进行处理，并将处理后的I/O模块数据转发至对应设备；第一数据的实时性要求高于第二数据的实时性要求。在本方案中，通信转发设备根据I/O模块数据的实时性，确定I/O模块数据对应的数据类型，并根据数据类型的不同将I/O模块数据转发至对应设备，能够保证I/O模块数据转发的实时性，从而提高I/O模块数据的传输效率，且能够降低远程通信总线的负荷。
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公开(公告)号：CN114609892A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111669840.3
申请日：2021-12-31
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本发明公开了一种多任务控制系统快速冗余方法，包括统计各用户任务的全部关联数据变量；检测分析各用户任务对应的冗余数据变量；在用户任务结束时，将该用户任务对应的冗余数据变量进行冗余。本发明可在各用户任务结束时将该用户任务对应的冗余数据变量进行冗余；还可通过确定各数据变量关联的最低优先级任务的方式，在用户任务结束时将对该用户任务进行关联标记的相应数据变量进行冗余，实现高优先级用户任务先结束先对相应的冗余数据变量进行冗余，实现了对数据变量进行分步、实时的冗余同步，减少了最终最低优先级用户任务完成后的数据变量冗余时间，在保证冗余数据的完整性时，满足了冗余的实时性和快速性的需求。
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公开(公告)号：CN112666861A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011480269.6
申请日：2020-12-15
申请人： 浙江中控技术股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H03F3/45
摘要： 本申请属于自动化控制技术领域，具体涉及一种基于分立半导体的可配置电压输出装置、方法和控制器。该装置包括：PWM信号生成模块、电压配置模块、选频模块、运算模块，PWM信号生成模块用于生成PWM信号，电压配置模块用于改变PWM信号的占空比，选频模块用于进行频率选择，运算模块用于通过运算电路得到满足外部设备要求的输出电压。通过本申请的装置能够实现多种电压输出范围，具有多通道、低成本、可配置的优点，可满足多种电压输出需求；并且由于采用分立元件，与采用进口集成芯片相比更便于改进。
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