公开(公告)号：CN116480891A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310393713.8

申请日：2023-04-13

申请人： 中国石化青岛液化天然气有限责任公司 ,  洛阳欣隆工程检测有限公司

发明人： 吴斌 ,  申永亮 ,  刘庆胜 ,  于金伟 ,  梁海雅 ,  张渊博 ,  高静 ,  沈文翔 ,  高连杰 ,  张开兴 ,  李亚歌

IPC分类号： F16M11/04 ,  G01N23/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  F17C13/02

摘要： 用于LNG储罐的DR成像检测装置，包括安装架和遥控器，安装架上设有控制器、行走机构和DR成像机构，安装架的两侧分别设有向下设置的第一导轨和第二导轨。本发明提供一种用于LNG储罐的DR成像检测装置，在安装架上设计了行走机构，还在安装架上设计了第一导轨和第二导轨，通过行走机构、第一导轨、第二导轨和卷扬机构配合作业，即可实现DR成像机构的水平方向和竖向方向的移动检测作业。

公开(公告)号：CN219871096U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320977301.4

申请日：2023-04-26

申请人： 中国石化青岛液化天然气有限责任公司 ,  洛阳欣隆工程检测有限公司

发明人： 申永亮 ,  刘庆胜 ,  于金伟 ,  梁海雅 ,  王筱萌 ,  陈波澜 ,  张慧子 ,  高静 ,  张渊博 ,  崔小平 ,  王迪

IPC分类号： G01N23/04 ,  G01S17/08

摘要： 用于LNG储罐罐壁的DR成像检测工装，包括DR检测机构，所述DR检测机构安装在行走机构上，行走机构包括底座，底座的底部设有导向电机、推进电机、导向轮和驱动轮，导向轮通过导向电机驱动导向，驱动轮通过推进电机驱动移动。本实用新型提供一种用于LNG储罐罐壁的DR成像检测工装，通过激光测距传感器，小车可以精准控制与被测物体之间的间距，同时还可以检测小车在前进过程中是否出现偏移情况，通过转向轮实时控制小车的运行方向，实现小车可沿罐壁行走并保持间距；升降座的侧部设有一个减速电机，安装架固定在减速电机的主轴上。