全容式LNG储罐静态计量库容的修正方法

    公开(公告)号:CN118861488A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410926566.0

    申请日:2024-07-11

    Abstract: 本发明属于低温流体储存计量技术领域,具体公开一种全容式LNG储罐静态计量库容的修正方法。用于解决因LNG储罐内温度场分布不均而导致LNG储罐静态计量库容出现较大误差的问题。包括以下步骤:采用LNG储罐的LTD所测温度值与对应的液位值,基于LNG温度修正公式,对LTD所测温度值进行修正;采用LNG储罐的LTD所测密度值与对应液位值,基于LNG密度修正公式对LTD所测密度进行修正;根据LNG密度修正公式及LTD所测密度值,计算每层LNG沿半径分布的多点位密度值,将所有点位的密度值求平均得到所述层的平均密度,最后以所述平均密度作为分层密度修正值,并通过分层质量计算公式求得LNG储罐的库容。

    一种自动化装车臂自动对接系统粗定位系统及粗定位方法

    公开(公告)号:CN118884401A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410979546.X

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明公开了一种自动化装车臂自动对接系统粗定位系统,包括激光雷达标定模块、激光雷达、激光雷达定位法兰模块、工控机;激光雷达标定模块,用于标定激光雷达坐标系和装车臂基坐标系间的转换矩阵;激光雷达,用于扫描目标法兰所在的槽车尾部区域形成点云数据;激光雷达定位法兰模块,用于从点云数据中定位槽车上目标法兰在装车臂基坐标系下的位置坐标;工控机与激光雷达定位法兰模块、LNG装车臂的驱动机构相连。本发明还公开一种自动化装车臂自动对接系统粗定位方法。本发明能够实现槽车尾部目标法兰位置坐标的获取,即粗略获得槽车尾部目标法兰的大概位置,从而对将LNG装车臂末端引导至槽车尾部目标法兰附近提供基础。

    一种三阀组
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208919390U

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201821573566.3

    申请日:2018-09-26

    Abstract: 本实用新型提供了一种三阀组,三阀组包括阀座和密封贴设于阀座前侧面上的阀芯,还包括可驱动阀芯上下移动的驱动结构,三阀组还包括左右间隔布置的高压侧结构和低压侧结构,高压侧结构和低压侧结构分别包括上下间隔布置于阀座内的出液通道和进液通道,进、出液通道均延伸至阀座前侧面上而具有开口,高压侧结构和低压侧结构分别包括设于阀芯后侧面且用于连通相应两开口的开口连通槽,高压侧结构和低压侧结构还分别包括设于阀座的对应两开口上方且与出液通道相连的平衡孔,阀芯后侧面上于两开口连通槽上方布置有用于连通两平衡孔的平衡孔连通槽。

    一种带有温度感应的电磁超声测厚传感装置

    公开(公告)号:CN217276061U

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202123408322.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有温度感应的电磁超声测厚传感装置,包括母体,母体顶部设有耦合剂储槽,母体底部设有电磁超声传感器和温度传感器,耦合剂储槽下方设有与耦合剂储槽连通的可伸缩耦合剂导管,可伸缩耦合剂导管在母体内向下延伸穿过电磁超声传感器和温度传感器;母体上设有传输信号用的信号传输电缆。对所测点温度进行实时探测,并且根据所测点温度的高低对超声声速进行及时修正,依据温度—超声曲线对超声声速进行实时补偿,确保了检测的高效率和高精度。结构简单,设计合理,体积小,使用便捷,可操控性强。针对不同的工作表面与不同的工作温度,均可稳定检测,适用性广泛。

Patent Agency Ranking