一种油气管道带泄压阻火方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117189921A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202210601531.0

    申请日:2022-05-30

    摘要: 本发明涉及石油天然气管道维护技术领域,特别涉及一种油气管道带泄压阻火方法,包括如下步骤:S1:在待阻火管道上设置与阻火箱适配连接的安装位;S2:在所述安装位设置阻火箱;S3:在所述阻火箱进口侧管道上连接第一连通管,在所述阻火箱出口侧管道上连接第二连通管道;S4:将所述第一连通管和所述第二连通管通过第三连通管连通,形成泄压通道,所述第三连通管内径大于所述第一连通管内径和所述第二连通管内径,所述第三连通管内设置泄压组件。阻火箱进口一侧出现压力积聚时,积聚的压力驱动泄压组件动作,导通泄压通道,避免较大压力在油气管道内的积聚,同时,结构简单,拆装方便,能够较容易的在既有管道上进行改装增加,成本较低。

    减量处理生化剩余污泥的方法和系统

    公开(公告)号:CN112624537B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201910907369.3

    申请日:2019-09-24

    摘要: 本发明涉及污泥处理领域,公开了减量处理生化剩余污泥的方法和系统。该方法包括:(1)将生化剩余污泥与第一碱源进行碱预处理反应得到物料I,所述第一碱源的用量使得进行所述碱预处理反应的混合物流的pH值保持为8‑10;(2)将所述物料I与第二碱源进行热水解反应得到物料II,所述第二碱源的用量使得进行所述热水解反应的混合物流的pH值保持为9‑11;(3)将所述物料II进行泥水分离,得到上清液和固体污泥;(4)将所述上清液进行厌氧反应处理。本发明提供的上述减量处理生化剩余污泥的方法中的药剂消耗少,因此具有处理成本低的优点,另外,本发明提供的上述减量处理生化剩余污泥的方法具有处理效果好的优点。

    非线性滑模预测控制方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN115598973A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202110718004.3

    申请日:2021-06-28

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了非线性滑模预测控制方法、装置、设备和可读存储介质,其中所述方法包括:通过模型辨识构建非线性系统的对象模型组;生成对象模型组的动态方程,并根据动态方程计算对象模型组的扰动特性;分别获取非线性系统当前时刻的实际输出测量值和状态估计值;通过扩展卡尔曼滤波器,根据实际输出测量值和状态估计值,以递推的方式来计算出非线性系统下一时刻的最优状态估计值;根据最优状态估计值获得对应的切换函数;将切换函数带入对象模型组的动态方程并根据滑模控制算法求取最优解;最优解用于对象模型组的输入。本发明有效的降低不可测扰动对于非线性预测控制系统的影响,提高了非线性系统的鲁棒性。