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公开(公告)号：CN118896944A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310485891.3
申请日：2023-05-02
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动式氢气泄漏监测系统，所述系统包括：移动式传感探头、氢气监测主机、氢气聚集外壳以及移动装置；移动式传感探头置于氢气聚集外壳内，移动式传感探头与氢气监测主机连接；氢气聚集外壳安装于移动装置上，且氢气聚集外壳上设置有孔洞，以使加氢枪穿过孔洞插入加氢车的注氢口；氢气监测主机用于发射不同波长的激光至移动式传感探头，在不同波长的激光与移动式传感探头内的氢气接触后，确定不同波长的激光的功率变化量，并基于功率变化量确定氢气浓度。本发明不仅能够实时、快速且精准进行氢气泄漏监测，而且能够灵活根据加氢车的位置进行氢气监测。
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公开(公告)号：CN117932840A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211254056.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种储罐底板扇形喷嘴结构设计方法及系统，该方法包括如下步骤：A、构建不同入口段结构的扇形喷嘴模型，将清理介质流体的流动方向、湍流强度以及水力直径作为模型的压力入口边界条件；B、通过不同入口段结构的扇形喷嘴模型对入口段的流体压力、速度以及湍动能量的衰减数据进行模拟，将衰减值最小的扇形喷嘴模型作为最优入口段结构的扇形喷嘴模型；C、基于最优入口段结构的扇形喷嘴模型构建不同出口结构的扇形喷嘴模型，出口结构的边界条件包括V型切槽进口深度、V型槽半角角度以及出口孔径；D、通过不同出口结构的扇形喷嘴模型对出口处的流体压力、速度以及湍动能量的衰减数据进行模拟，调整V型切槽进口深度、V型槽半角角度以及出口孔径数据直至出口处的衰减值最小。
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公开(公告)号：CN117921645A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255496.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及储罐安全技术领域，提供一种用于储罐机器人的防碰撞系统，防碰撞系统包括用于储罐机器人的防碰撞装置、储罐机器人和监控系统，防碰撞装置，用于探测与储罐内壁是否发生触碰，并展示对应于触碰或非触碰的标识信息；在储罐机器人的不同方位上分别固定有防碰撞装置，防碰撞装置的探测方向与方位相同；监控系统，用于采集各个防碰撞装置实时展示的标识信息，根据所述标识信息对所述储罐机器人进行移动控制，通过储罐机器人多个方位安置的防碰撞装置与储罐内壁的碰撞情况，以防碰撞装置所展示出的标识信息，能够分析出储罐机器人在哪个方位上与储罐内壁发生碰撞，从而控制储罐机器人正确的移动方向，实现对储罐机器人的精确导航。
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公开(公告)号：CN117893460A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202211255494.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐清洗质量检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测储罐的罐底图像；将罐底图像转换为灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，确定储罐底板区域图像和储罐残污区域图像；对储罐残污区域图像进行阈值分割，得到含油污水区域图像以及残余油泥区域图像；基于储罐底板区域图像、含油污水区域图像和残余油泥区域图像分别在灰度图像中的面积占比，以及残余油泥区域图像在灰度图像中的分布均匀度，确定待检测储罐的清洗质量检测结果。本发明不仅能够准确分割得到储罐底板区域图像、含油污水区域图像以及残余油泥区域图像，而且能够有效且确定待检测储罐的清洗质量检测结果。
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公开(公告)号：CN118617454A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310224277.1
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明提供一种机器人越障测试系统及方法，机器人越障测试系统包括障碍平台、检测装置和控制装置；障碍平台包括多个障碍物和多个升降装置，多个障碍物包括斜板组件、阶梯板组件和圆筒中至少一种，多个障碍物依次相邻排列设置于底面上，至少非端部位置的每个障碍物底部均连接有升降装置，升降装置用于驱动连接的障碍物相对于底面升降运动；检测装置包括多个第一检测组件，每个升降装置均对应设有第一检测组件，第一检测组件用于检测升降装置连接的障碍物高度；控制装置与多个升降装置和多个第一检测组件均连接，用于根据障碍物高度控制对应升降装置工作。本发明的机器人越障测试系统，通过模拟多种越障场景，系统全面地测试分析机器人越障能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119165850A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724401.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐清洗机器人的控制方法及储罐清洗机器人，其中，储罐清洗机器人的控制方法包括：获取与储罐清洗机器人待清洗的储罐内壁空间对应的储罐内部地图；在检测到储罐内壁空间中存在障碍物的情况下，在储罐内部地图中标注障碍物的位置；基于标注了障碍物的位置的储罐内部地图，确定储罐清洗机器人的第一规划路径，第一规划路径绕过障碍物的位置；控制储罐清洗机器人根据第一规划路径进行位移移动，使得储罐清洗机器人对第一规划路径所途径的储罐区域进行清洗。由此，储罐清洗机器人能够自动识别定位储罐内壁中的障碍物，实现对储罐内壁空间绕开障碍物的自主地图导航，完成高自动化的储罐内壁清洗作业。
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公开(公告)号：CN118896943A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310485883.9
申请日：2023-05-02
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种离体式氢气泄漏监测系统，所述系统包括：离体式传感探头、氢气监测主机以及铠装光纤；离体式传感探头安装于加氢车上，离体式传感探头与加氢车的注氢口之间的距离小于预设值；离体式传感探头一端设置有光纤接口，光纤接口用于在开始对加氢车加氢时与铠装光纤的一端连接，铠装光纤的另一端与氢气监测主机连接；氢气监测主机用于发射不同波长的激光至离体式传感探头，在不同波长的激光与离体式传感探头内的氢气接触后，确定不同波长的激光的功率变化量，并基于功率变化量确定氢气浓度。本发明不仅能够实时、快速且精准进行氢气泄漏监测，而且能够能随车移动且便捷进行氢气泄漏监测。
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公开(公告)号：CN118615958A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310224273.3
申请日：2023-03-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: B01J8/00
Abstract: 本发明涉及催化剂装填装置技术领域，提供一种催化剂装填布料稳定架和催化剂布料装置，催化剂装填布料稳定件包括吊装架、至少三个脚架和至少三个驱动机构，吊装架用于吊装连接于吊放装置，吊装架的底侧用于安装布料器；至少三个脚架围绕吊装架的外周间隔角度设置，并相对于吊装架的中心轴线旋转对称，脚架的长度方向一端与吊装架活动连接、另一端为自由端；至少三个驱动机构设置于吊装架上，并与至少三个脚架一一对应连接，驱动机构用于驱动连接的脚架相对于吊装架转动，以切换至收拢状态或张开状态；在收拢状态，脚架收拢至吊装架的外周侧；在张开状态，脚架的自由端远离吊装架，自由端用以抵靠反应器的内壁。
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公开(公告)号：CN118050465A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399168.5
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G01N33/00 , G06F30/23 , G01P5/00 , G01M3/02 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了气体泄漏监测溯源方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：构建设有多个监测点的厂区区域的三维模型并进行网格划分；各监测点均设有特征气体监测装置；计算三维模型整体空间的整体三维均匀度；对三维模型的空间进行区域划分；分别计算各区块的区块三维均匀度，并确定为空旷场；对于每个空旷场，在其多个监测点中确定出距空旷场中心位置最近的监测点为中心监测点；在中心监测点设置一个用于空旷场内的各监测点共用的风速监测装置。通过在监测点低成本设置风速监测装置的方式，来同步的获得各监测点的特征气体浓度数据和风速数据，可以根据气体的流动特性通过计算特征气体浓度梯度的方式来对泄漏气体的初始位置进行溯源。
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公开(公告)号：CN117436680A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210807208.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种储油罐清垢工艺参数和/或清垢结构优化的方法，包括：选择影响清垢评价指标自变量，采用正交实验表方法等方法设计自变量组合方式，确定清垢过程的实验方案；选择清垢评价指标因变量，对各个实验方法进行实验并计算评价指标。本发明将清垢经济费用、储罐内剩余油垢分布以及污水中油垢粒径定义为影响清垢效果的因变量，计算并记录每组实验各自变量、因变量数值，运用神经网络算法计算得到基于当下数据下自变量与因变量之间的函数关系。基于该函数关系得到最优清垢工艺与清垢结构。本发明方法对于获得最优的清垢工艺参数和清垢结构具有十分重要的现实意义。
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