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公开(公告)号：CN118140047A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202280072852.4
申请日：2022-10-25
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种风力发电装置及方法，该风力发电装置包括：获取单元、风力涡轮机、发电机、蓄电单元和控制器，获取单元用于获取风力值；控制器用于根据风力值选择风力涡轮机驱动发电机发电和/或风力涡轮机驱动蓄电单元充电，包括：如果风力值在第一风力阈值和第二风力阈值之间，则风力涡轮机只驱动发电机发电；如果风力值大于第二风力阈值，则风力涡轮机同时驱动发电机和蓄电单元充电；如果风力值小于第一风力阈值，则风力涡轮机只驱动蓄电单元充电或蓄电单元对外输出感应电能，其中，第一风力阈值小于第二风力阈值。该风力发电装置能有效的将风能转化成电能，提高风力发电机组的出力及稳定性。
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公开(公告)号：CN117991273A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211347129.0
申请日：2022-10-31
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC分类号： G01S17/06 , G01S17/86 , G01S7/48 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种储罐清洗机器人组合定位方法及系统，该方法包括：A、将垂直于储罐底板的阳极柱作为参照物，通过二维激光雷达对所述储罐底板的阳极柱进行平行于地面的扫描，获取柱状点云数据并构建观测模型；B、针对所述柱状点云数据进行聚类和圆形检测，保留与所述阳极柱半径相当的圆形点云簇；C、针对任意两帧激光雷达数据，对检测到的所述圆形点云簇进行匹配，确定一致性点云集合；将圆形点云的圆心在当前激光雷达坐标系下的坐标作为所述观测模型的观测值；D、采集IMU数据，每接收到一帧所述IMU数据，执行一次MSCKF算法递推，对IMU和激光雷达的数据进行融合，最终对MSCKF算法的状态向量进行修正。本发明可以在精确定位的前提下实现较小的计算量。
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公开(公告)号：CN117928833A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255493.4
申请日：2022-10-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明提供一种管道泄漏检测实验模拟装置及方法，所述装置包括：泄漏模拟系统，用于模拟不同管道的参数信息和周围环境信息；油气循环系统，用于模拟管道中不同输送介质，以及调节输送介质的运行参数；泄漏检测系统，用于检测泄漏模拟系统中管道泄漏的输送介质，得到模拟检测结果。本发明提供的管道泄漏检测实验模拟装置及方法，不仅能够准确模拟不同情况下的管道泄漏，研究管道泄漏规律。同时，本发明也可以对研发检测设备进行标定，以提高研发检测设备的检测精度，并降低研发检测设备的验证成本。
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公开(公告)号：CN118695421A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202310272248.2
申请日：2023-03-21
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及电气设备技术领域，提供一种流体物料感应加热装置，装置包括可调交流电单元和电绕组单元，其中：电绕组单元包括励磁绕组、铁芯和采用短接运行方式的感应加热体绕组，励磁绕组和感应加热体绕组共同绕制在铁芯上；感应加热体绕组，用于与流体物料接触，对流体物料进行感应加热；可调交流电单元与励磁绕组电连接，可调交流电单元用于向电绕组单元供电。本发明通过交流电单元对励磁绕组供电，并使感应加热体绕组产生感应电流，感应电流产生热量，产生的热量被待加热的流体物料吸收，为流体物料提供所需的温度，解决励磁绕组和铁芯与被加热物料之间的隔热或隔离问题，尤其是在石油化工行业易燃易爆环境下起到防护作用。
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公开(公告)号：CN116975742A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210386400.5
申请日：2022-04-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司 , 大连理工大学
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/2431 , G06F18/2415 , G06F18/15 , G06F18/21 , G06F18/214 , G01R31/12
摘要： 本发明公开了局部放电模式识别方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括步骤：获取至少包括有幅值、相位和时间的电缆局部放电的原始数据；对原始数据进行数据缺失值填充处理后，根据原始数据分别计算幅值‑相位的相位分布图谱和放电频次‑相位的相位分布图谱的统计特征参数，并根据计算结果生成样本数据；以样本数据为建模数据中的算法模型输入量，以局部放电类型为算法模型输出量，代入到XGBoost算法模型；通过交叉验证学习曲线方式，对XGBoost算法模型进行参数优化，并根据参数优化结果得到局部放电模式识别算法模型。本发明能够获得更好的识别效果，进而有效地提高了电缆局部放电模式识别的准确率。
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公开(公告)号：CN118050465A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211399168.5
申请日：2022-11-09
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC分类号： G01N33/00 , G06F30/23 , G01P5/00 , G01M3/02 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了气体泄漏监测溯源方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：构建设有多个监测点的厂区区域的三维模型并进行网格划分；各监测点均设有特征气体监测装置；计算三维模型整体空间的整体三维均匀度；对三维模型的空间进行区域划分；分别计算各区块的区块三维均匀度，并确定为空旷场；对于每个空旷场，在其多个监测点中确定出距空旷场中心位置最近的监测点为中心监测点；在中心监测点设置一个用于空旷场内的各监测点共用的风速监测装置。通过在监测点低成本设置风速监测装置的方式，来同步的获得各监测点的特征气体浓度数据和风速数据，可以根据气体的流动特性通过计算特征气体浓度梯度的方式来对泄漏气体的初始位置进行溯源。
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公开(公告)号：CN116845910A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210306023.X
申请日：2022-03-25
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种耦合电容保护器及其应用该保护器的交叉互联耦合箱、电动机无功补偿装置。该耦合电容保护器包括：电容器，其为圆柱形结构且两端设有接线端子，该电容器对工频信号呈现高阻抗，对高频信号呈现低阻抗；避雷器，其套设在电容器外部并由多个环形避雷器阀片叠压制成，该避雷器与电容器的间隙由绝缘注塑材料进行填充；连接金属片，其设于电容器两端，在两端将电容器和避雷器连接；硅橡胶套，其将所述电容器、避雷器以及连接金属片进行全包裹。本发明既可以通过避雷器限制谐振、短路引起的过电压和过电流，又可以通过合理的选取电容器，实现无功补偿或隔离工频电压电流信号并通过高频信号的功能，并且还能有效降低设备的体积。
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公开(公告)号：CN118618745A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310259344.3
申请日：2023-03-10
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明涉及管线固定技术领域，提供一种束线装置，束线装置包括主体和多个滚动件：主体呈环形，主体的内环围绕形成用于约束管线的约束区域；多个滚动件均活动设于主体的外周壁，滚动件能够滚动支撑主体。本发明提供的束线装置，通过设置环形主体，对线缆管道起到约束固定和保护作用；通过在主体的外周壁上设置多个滚动件，将线缆管道滚动支撑于地面上，降低线缆管道与地面的摩擦阻力，同时，使其有一定越障能力，更加便于拖拽和移动管道、线缆等，能够辅助机器人拖拽线缆管道行走，有效解决现有技术中管线过长难以拖拽，影响机器人移动的缺陷。
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公开(公告)号：CN117928796A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255700.6
申请日：2022-10-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种扭矩测量装置及扭矩控制方法，涉及力矩测量与控制技术领域。该装置包括转子泵；安全离合器，分别与所述转子泵和待测设备的主轴相连；油箱，所述油箱的进口端和出口端分别与所述转子泵相连通；压力传感器，设置于所述油箱的进口端与所述转子泵之间；控制单元，分别与所述压力传感器、所述安全离合器和所述待测设备通信连接。本发明提供的扭矩测量装置及扭矩控制方法，实现了远距离测量和控制待测设备主轴的扭矩，避免防爆危险区域出现可能点燃源，从根本上消除爆炸风险，提高了待测设备的安全性。
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公开(公告)号：CN117923252A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211255701.0
申请日：2022-10-13
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种感知扭矩型绞盘装置及具有感知扭矩型绞盘装置的设备，涉及绞盘技术领域。感知扭矩型绞盘装置包括液动马达，与液压泵站相连通；卷筒，用于卷绕线缆；旋转轴，与所述卷筒同轴设置且同步运动，所述旋转轴与所述液动马达传动连接，所述旋转轴在所述液动马达的驱动下绕自身中心轴旋转；转子泵，与所述旋转轴传动连接；压力传感器，用于检测所述转子泵的出口压力；控制系统，分别与所述液压泵站和所述压力传感器通信连接。本发明提供的感知扭矩型绞盘装置及具有感知扭矩型绞盘装置的设备，规避了潜在点燃源，提高了防爆效果和安全性；实现了对线缆卷绕和收放速度的实时控制，提高了感知扭矩型绞盘装置的可靠性、灵活性和自动化程度。
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