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公开(公告)号：CN114077949B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202010825001.5
申请日：2020-08-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种基于受体敏感度的地下管道风险评价方法及装置。方法包括：进行风险单元的划分和风险因素的确定；构建失效可能性升级评价体系，确定失效可能性等级；根据介质泄漏量和应急处置两个指标，构建失效后果升级评价体系，确定失效后果等级；根据风险受体的敏感程度，将风险单元周边的风险受体分为不同等级的风险受体，并针对不同等级的风险受体，采用不同的风险矩阵，确定风险等级。本发明结合客观数据与管道运行现状，创新了失效可能性与失效后果升级评价模式，大大减少了评价人员经验参差不齐对结果可靠性的影响；此外，本发明对风险受体进行等级划分，采用不同风险评价矩阵评判风险等级，提高了风险评价的准确性。
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公开(公告)号：CN119859448A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311359208.8
申请日：2023-10-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/63 , C08G59/50
Abstract: 本发明公开了一种无溶剂罐底板修补剂的制备方法。本发明方法采用预聚合‑机械共混相结合的方式，先采用少量树脂与固化剂混合液聚合，形成少量网状聚合结构，后与功能性填料混合，使用时与树脂组分混合均匀固化。本发明制备的涂层聚合度高，产品分子量大，相比于传统防腐涂层对基材的附着效果更好，强度更高同时兼具优异的柔韧性和防腐性能。
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公开(公告)号：CN112580182B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN201910941666.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明实施例提供一种油气工艺管道腐蚀速率确定方法及装置，所述方法包括：确定油气工艺管道对应的内腐蚀基准速率和外腐蚀基准速率；确定油气工艺管道对应的内腐蚀速率修正因子和外腐蚀速率修正因子；根据所述内腐蚀基准速率和所述内腐蚀速率修正因子，确定油气工艺管道对应的内腐蚀速率；根据所述外腐蚀基准速率和所述外腐蚀速率修正因子，确定油气工艺管道对应的外腐蚀速率。本发明实施例根据油气工艺管道内、外腐蚀基准速率和油气工艺管道的内、外腐蚀修正因子可快速地确定工艺管道的内、外腐蚀速率，从而为站场内工艺管道的检维修提供了依据。
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公开(公告)号：CN119492622A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202311034851.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了力学性能测试环境箱和力学性能测试方法，其中，力学性能测试环境箱包括第一箱体、第二箱体、下底板、电机、控制机构和拉伸机构；第一箱体与第二箱体的顶部为可拆卸的密闭连接；第二箱体与下底板为可拆卸的密闭连接；电机设置于第一箱体内；拉伸机构设置于第二箱体内；拉伸机构包括上夹具、下夹具、螺纹套筒、螺杆和支撑架；用于固定试样上端的上夹具与螺纹套筒固定连接；用于固定试样下端的下夹具与下底板固定连接；螺杆的下部为用于与螺纹套筒螺纹连接的连接部；螺杆的上端与电机固定连接；支撑架包括两个以上的支撑臂，该支撑架用于调节螺纹套筒在第二箱体内的上下位置；本发明避免了因动密封失效导致环境箱内气体泄漏的问题。
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公开(公告)号：CN114689495B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011621112.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应力耦合作用下的微生物腐蚀电化学测试装置。所述装置包括电化学工作站、弯曲加载夹具、腐蚀反应池和恒温箱；腐蚀反应池呈“凹”字型，倒“凹”字形开口的端面上开孔，开孔处安装有垫片，垫片的中间开孔；弯曲加载夹具固定于开口上端面上；弯曲加载夹具包括加载支架、加载杆和位于加载支架内部且可上下移动的加载模块；加载支架上部支脚的内侧固定至少一对滚轴，加载模块上端面设置一个或多个凹槽及可容纳于凹槽内的滚轴。本发明的测试装置可以保证试验数据的准确性，且具有拆卸方便、设计简单和体积小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119225352A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310772996.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了存储介质、用于储罐清理机器人的避障装置、方法和设备，其中所述装置包括探测机构和处理机构；探测机构包括液囊、背板、液压管道和压力传感器；用于与障碍物压力接触的探测机构设置于机器人外的预设位置；作为障碍物接触点的多个液囊均匀排布在所述背板上；各液囊分别通过对应的液压管道与置于储罐外部的压力传感器连通；压力传感器用于采集传递各液囊的压力数据；处理机构以获取的压力数据为参数，根据预设算法计算出机器人接触到障碍物后的转向角度；根据转向角度生成动作指令。本发明中进入储油罐内部的机器人为纯液压控制履带车，探测机构也不含有任何电气元件，因此也就消除了因储油罐内部存在可燃性物质而形的安全隐患。
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公开(公告)号：CN119165850A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310724401.0
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐清洗机器人的控制方法及储罐清洗机器人，其中，储罐清洗机器人的控制方法包括：获取与储罐清洗机器人待清洗的储罐内壁空间对应的储罐内部地图；在检测到储罐内壁空间中存在障碍物的情况下，在储罐内部地图中标注障碍物的位置；基于标注了障碍物的位置的储罐内部地图，确定储罐清洗机器人的第一规划路径，第一规划路径绕过障碍物的位置；控制储罐清洗机器人根据第一规划路径进行位移移动，使得储罐清洗机器人对第一规划路径所途径的储罐区域进行清洗。由此，储罐清洗机器人能够自动识别定位储罐内壁中的障碍物，实现对储罐内壁空间绕开障碍物的自主地图导航，完成高自动化的储罐内壁清洗作业。
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公开(公告)号：CN119146943A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310723666.9
申请日：2023-06-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
Abstract: 本发明提供一种储罐清洗机器人的实时定位方法及储罐清洗机器人，其中，储罐清洗机器人的实时定位方法包括：获取与储罐清洗机器人待清洗的储罐内壁空间对应的储罐内部地图；基于储罐清洗机器人的第一定位模块，获取储罐清洗机器人所对应的第一定位信息；获取储罐清洗机器人对应预设投影方向的机器人投影信息，并基于储罐内部地图确定机器人投影信息所对应的地图投影区块；根据第一定位信息和地图投影区块，确定储罐清洗机器人的实时定位参数。由此，基于建模地图的投影信息，能够对由定位模块所确定的定位信息的进行有效验证和校准，实现储罐清洗机器人在储罐内壁中的自主高精度定位。
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公开(公告)号：CN111159835B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN201811317739.X
申请日：2018-11-07
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , F17D5/02 , F17D5/00 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种管道内检测数据处理方法及装置，所述方法包括：根据管道内检测数据进行管道地上特征和管道地下特征对应的步骤；其中，所述根据管道内检测数据进行管道地上特征和管道地下特征对应的步骤，具体包括：根据管道内检测数据获取管道的地面磁标记信息和管道的环焊缝信息，并根据管道的地面磁标记信息和管道的环焊缝信息，获取地面磁标记与环焊缝之间的对应关系；根据地面磁标记与环焊缝之间的对应关系，以及地面磁标记与地面桩之间的对应关系，获取地面桩与环焊缝之间的对应关系。本发明能够根据管道内检测数据获取管道地上特征和管道地下特征的对应关系，从而能够帮助管道维护人员快速准确确定相应管道的开挖位置。
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公开(公告)号：CN118917032A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202310488266.4
申请日：2023-05-02
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化(大连)石油化工研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种储罐失效概率修正方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于目标储罐的腐蚀数据、安全管理数据、运行环境数据以及设备机械数据，确定目标储罐的安全修正系数；基于事故储罐的初始失效频率、目标储罐的泄漏事故概率以及目标储罐在目标场景下的事故概率，确定罐区事故联锁修正概率；基于目标储罐的安全修正系数以及罐区事故联锁修正概率，对目标储罐的通用失效概率进行修正，得到修正后的失效概率。本发明对目标储罐的通用失效概率进行修正，不仅考虑了目标储罐的复杂工作情况，而且考虑了罐区其它储罐发生事故后对目标储罐的影响，从而使得修正后的失效概率准确率更高。
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