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公开(公告)号：CN114198577B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111282699.1
申请日：2021-11-01
申请人： 中国石油化工股份有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种法兰管线伸缩装置，包括固定法兰，固定法兰一侧设有压紧法兰，固定法兰与压紧法兰之间设有传动机构，传动机构上设有摇杆，摇杆一端与传动机构固定连接，传动机构一侧设有贯穿压紧法兰的伸缩头，伸缩头与传动机构连接；驱动摇杆转动，以使传动机构转动，传动机构驱使伸缩头在压紧法兰内滑动，实现整体装置的伸缩。避免通过拆卸螺母后，再通过转动改变螺纹旋合长度实现伸缩，调整快捷方便，可实现机构自锁。伸缩头上安装旋转法兰，调整时不影响相连机构的运动，实现在线伸缩。固定法兰和压紧法兰之间连接螺栓设置支撑套和防护套锁紧力大，结构稳定连接可靠。固定法兰和伸缩头之间安装挡泥环和组合密封环，密封可靠。
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公开(公告)号：CN114425769A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111655507.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种尺寸自适应钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
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公开(公告)号：CN113719245A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111045246.7
申请日：2021-09-07
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 一种用于油气井套管弃置作业装置及方法，包括作业机架，作业机架底部设有下操作平台，下操作平台上设有举升装置，举升装置的活动端与游动液压套管卡瓦连接，举升装置底部设有固定液压套管卡瓦；作业机架上设有吊杆，吊杆上设有旋转吊臂，旋转吊臂用于悬挂套管切割装置和/或打孔装置。本发明适用范围广，适用于陆地、海上的大型套管举升作业，模块化、高集成化设计使设备结构紧凑、占用空间、重量小，尤其适用于海上作业载荷、面积受限的小平台作业。
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公开(公告)号：CN114483885B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111654952.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN114483885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111654952.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN114198577A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111282699.1
申请日：2021-11-01
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种法兰管线伸缩装置，包括固定法兰，固定法兰一侧设有压紧法兰，固定法兰与压紧法兰之间设有传动机构，传动机构上设有摇杆，摇杆一端与传动机构固定连接，传动机构一侧设有贯穿压紧法兰的伸缩头，伸缩头与传动机构连接；驱动摇杆转动，以使传动机构转动，传动机构驱使伸缩头在压紧法兰内滑动，实现整体装置的伸缩。避免通过拆卸螺母后，再通过转动改变螺纹旋合长度实现伸缩，调整快捷方便，可实现机构自锁。伸缩头上安装旋转法兰，调整时不影响相连机构的运动，实现在线伸缩。固定法兰和压紧法兰之间连接螺栓设置支撑套和防护套锁紧力大，结构稳定连接可靠。固定法兰和伸缩头之间安装挡泥环和组合密封环，密封可靠。
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公开(公告)号：CN217207571U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123413018.9
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
摘要： 本实用新型提供一种复合轮系减速器，复合轮系减速器包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN216642034U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123414462.2
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型提供一种钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
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