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公开(公告)号：CN116201491A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310137741.3
申请日：2023-02-20
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明提供了一种钻台面管柱处理机械手，包括布置于钻台面的“L”形底座、沿底座方向固定设置于底座顶部的行走轨道、水平滑动安装于行走轨道上的行走机构以及转动安装于行走机构顶部且可在水平方向上线性往复移动并夹持管柱的机械手主体，行走轨道的两垂直段分别为作业段和避让段，作业段和避让段之间设置有可通过竖直方向的转动分别与作业段和避让段对接的旋转段，作业段布置于两立根区之间，避让段布置于立根区靠近井口中心的一侧。本发明产生了不额外占用立根区空间、机械手主体避让可靠、速度快，管柱处理定心性好、对接稳定性高以及运输便捷的效果。
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公开(公告)号：CN114483885B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202111654952.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN116146124A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137828.0
申请日：2023-02-20
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/16
摘要： 本发明属于油气钻采技术领域，提供了一种管柱处理自动上卸扣装置，包括底座、竖直转动设置于底座上的旋转装置、一底端铰接于旋转装置顶部的倒“V”形伸缩臂架、连接于伸缩臂架另一底端的升降机构以及安装于升降机构的活动端上的液压钳和防溅对中装置，伸缩臂架的顶部设置有连接架，且伸缩臂架的两底端分别铰接于连接架上，伸缩臂架的两底端之间铰接有驱动油缸。管柱自动上卸扣装置可自动施工的前提下，保证了其它井口自动化工具顺利作业，同时，管柱自动上卸扣装置处于待作业状态时，所述液压钳需要离开井口给其它自动化工具让出作业空间。在安装区域有限的条件下，对管柱自动上卸扣装置的作业半径提出了较高的要求。
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公开(公告)号：CN114483885A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111654952.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN114320193B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202111663829.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本发明提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。
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公开(公告)号：CN114425769A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111655507.7
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
摘要： 本发明提供一种尺寸自适应钻台抓管机械手，底座内部设有复合轮系减速器，复合轮系减速器驱动两个旋向相反的输出外轴和输出内轴，底座两侧设有夹持机构，单侧夹持机构中部通过连杆与顶盖铰接，两侧的夹持机构尾端的连杆分别与两个旋向相反的输出外轴和输出内轴连接，两个连杆和夹持机构与底座构成平行四边形机构。可以运用于钻台自动排管系统中的抓管机械手，实现自适应抓取不同管径的管柱。系统动力通过输入轴被传动到复合轮系减速器，在复合轮系减速器中摆线针轮减速机构和谐波齿轮减速机构的作用下，动力分别从两个同轴的输出轴输出，且两输出轴的转动方向相反。夹持机构中有两根手指的末端分别与两输出轴相连实现手指的开合。
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公开(公告)号：CN114320193A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111663829.6
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本发明提供一种修井自动化平台油管自适应对中扶正手及其使用方法，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。
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公开(公告)号：CN217207571U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202123413018.9
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： F16H1/32 , F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/08
摘要： 本实用新型提供一种复合轮系减速器，复合轮系减速器包括行星齿轮系、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它们的转动方向相反，这种复合减速器具有结构紧凑，传动比大，承载能力强，齿轮啮合齿数多，寿命长等优点。
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公开(公告)号：CN221973446U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420350580.6
申请日：2024-02-26
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本实用新型公开了一种升降式管柱移运装置，包括：底座，高度调节装置，起升平台和翻管机构总成；所述高度调节装置安装于底座和起升平台之间，所述翻管机构总成布置于起升平台两端头；所述翻管机构总成包括翻转坡板；所述翻转坡板上设置有凹槽，所述凹槽由向左倾斜的第一侧板、横板和向右倾斜的第二侧板依次连接，使得凹槽整体呈弓型结构。本实用新型可降低人工现场搬运管柱的劳动强度，利用翻转坡板中的凹槽结构，有效避免了管柱在升降过程中从起升平台两侧滚落的情况，采用剪叉式升降装置，不受空间限制，可适应机械排管架上各层管排高度。
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公开(公告)号：CN216642035U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123401047.3
申请日：2021-12-31
申请人： 中石化四机石油机械有限公司 , 中石化石油机械股份有限公司
IPC分类号： E21B19/24
摘要： 本实用新型提供一种平台油管自适应对中扶手，基座上铰接有臂架，臂架包括至少两个支撑杆体组成，两个杆体两端通过横杆连接，臂架的底部横杆与基座之间设有多个驱动液压缸，驱动液压缸两端分别与基座和臂架的支撑杆体铰接，臂架的顶部横杆上设有自适应抓手，自适应抓手用于自适应定心夹紧扶正管柱。具有结构简单、操作方便、可靠性好等优点，能够实现不同管径油管的自适应定心夹紧扶正，可以有效解决在上管过程中因大风、晃动等外界因素造成的管柱对中困难，起下油管效率低等问题。
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