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公开(公告)号：CN109488654B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811554219.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器位移控制方法，采用分段PID闭环控制方法间接地对电液执行器中液压缸输出轴的位移量进行控制，将由位移传感器采集到的液压缸内输出轴的位移量作为反馈量参与闭环控制，控制输出的执行量为伺服电机的转速与转向，并且利用温度补偿方法对电液执行器整体的温度漂移进行补偿；提高了控制方法的控制效率，提高了控制方法的控制精度，消除因温漂引起的误差，满足多载荷工况下电液执行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN109488654A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811554219.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器位移控制方法，采用分段PID闭环控制方法间接地对电液执行器中液压缸输出轴的位移量进行控制，将由位移传感器采集到的液压缸内输出轴的位移量作为反馈量参与闭环控制，控制输出的执行量为伺服电机的转速与转向，并且利用温度补偿方法对电液执行器整体的温度漂移进行补偿；提高了控制方法的控制效率，提高了控制方法的控制精度，消除因温漂引起的误差，满足多载荷工况下电液执行器的控制精度。
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公开(公告)号：CN117816616A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311644441.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明属于科氏流量计技术领域，公开了一种科氏流量计清洗装置，该装置，包括箱体，所述箱体顶部活动连接有箱盖，所述箱体与箱盖连接处的两侧对称设置有管道接头，所述箱体内部对称设置有驱动机构，所述驱动机构包括对称设置于箱体内部的第一定位轮和第二定位轮，所述第一定位轮和第二定位轮之间设置有滑槽，且所述第一定位轮和第二定位轮之间通过传动带连接，所述滑槽内部连接有传动齿轮，所述传动带与传动齿轮相互啮合，所述传动齿轮外侧通过连接杆连接有清洗机构，所述清洗机构通过连接水管连接于水箱内部的水泵。通过清洗机构配合驱动机构，可以直接对弯管式的科氏流量计表面进行整体的由上至下的处理，并且对污水进行有效过滤回收。
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公开(公告)号：CN117824795A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311795183.6
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
IPC: G01F25/10
Abstract: 本发明公开了一种科里奥利质量流量计频谱泄漏校正方法，方法包括：通过科里奥利质量流量计检测装置检测科里奥利质量流量计准确度获得检测结果；根据检测结果筛选所述科里奥利质量流量计得到不准确的所述科里奥利质量流量计；通过管件检测技术在所述不准确的所述科里奥利质量流量计中筛出具有硬件缺陷的所述科里奥利质量流量计得到存在严重频谱泄露的所述科里奥利质量流量计；通过所述检测结果对所述存在严重频谱泄露的所述科里奥利质量流量计进行数值校正。本发明通过实体检测精准的检测科里奥利质量流量计准确度，通过管件检测快速排除物理缺陷造成的不准确，快速筛选频谱泄露严重的科里奥利质量流量计进行数值校正。
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公开(公告)号：CN117824766A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311648422.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种科里奥利质量流量计分流器，包括承托杆，还包括分流接头，所述分流接头设有两个，两个所述分流接头分别安装在承托杆两端，且所述分流接头的入水口和出水口的轴心呈直角设置，且所述分流接头转弯处设有弧形缓冲头，且所述弧形缓冲头内侧设有V字型的分流板，所述V字型的分流板尖端朝向分流接头外部的一端，且所述承托杆中部螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆穿过承托杆，且所述升降螺杆内侧中空设置，所述升降螺杆顶端插接有承托板。分流接头安装在承托杆的两端，且分流接头分流部分为弧形结构，且内部分流接口处设有一个v型的分流板，这样可以方便水流顺利的分流到两个分流管内部，从而得以减小压力损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109681495B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811555498.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器控制系统，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；本发明提供的电源模块，交流侧采用熔断器进行过流保护，浪涌抑制器实现防雷和浪涌保护，交流滤波器实现交流侧滤波功能，再通过线性电源电路实现AC‑DC变换，将直流电源输入直流滤波器实现滤波和信号稳定功能，采用DC‑DC和电压调整器变换为多路直流电源，实现应用于复杂工况的电源系统，给电液执行器控制系统提供了稳定的工作电源。
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公开(公告)号：CN118032078A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410052410.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
IPC: G01F1/84
Abstract: 本申请公开了一种流量计相位差计算方法，涉及质量流量计技术领域，包括：获取振动信号和接收信号；对振动信号或接收信号进行移相处理，在移相过程中判断移相后的信号是否重合，当移相后的信号重合后，确定移相的次数；根据每次移相的精度和次数确定振动信号和接收信号的相位差。本申请采用移相器每次对振动信号或接收信号进行微小角度的移相，当振动信号与接收信号重合时可以根据移相的次数和移相的精度确定相位差，在采用极小的移相精度后，能够确保计算得到的相位差具有足够的精度，大大提高了相位差计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109681495A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811555498.2
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
IPC: F15B21/08
Abstract: 本发明公开了一种电液执行器控制系统，包括电源模块、信号采集模块、信号处理模块以及驱动模块；本发明提供的电源模块，交流侧采用熔断器进行过流保护，浪涌抑制器实现防雷和浪涌保护，交流滤波器实现交流侧滤波功能，再通过线性电源电路实现AC-DC变换，将直流电源输入直流滤波器实现滤波和信号稳定功能，采用DC-DC和电压调整器变换为多路直流电源，实现应用于复杂工况的电源系统，给电液执行器控制系统提供了稳定的工作电源。
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公开(公告)号：CN219875097U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320397934.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本实用新型提供了一种电液执行器供电电路，包括电源模块和外接电源，外接电源与电源模块电性连接，所述电源模块包括执行机构工作电源、控制系统电源和远程控制电源，所述控制系统电源为PLC系统供电，所述PLC系统包括PLC系统控制器和PLC系统辅助控制模块。本实用新型提供的一种电液执行器供电电路相比现有技术中采用多组电液执行器或者电液执行器与气动执行机构、电动执行机构和手动执行装置并行安装节约了大量成本，而且能够通过不同方式控制，还能保证不相互干扰，尤其在其中一路通讯或者控制方式元器件出现问题的时候其他路能够及时替补，也不需要提供备用电源，保证了控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN219533661U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202320381228.4
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 西安航天动力研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型实施例提供了一种ESD紧急关断控制电路，包括ESD紧急切断阀，所述ESD紧急切断阀依靠中控系统供电，ESD紧急切断阀和中控系统之间设有检测单元、控制单元和常闭阀，所述检测单元、所述控制单元和所述常闭阀形成串联电路连接。本实用新型提供的一种ESD紧急关断控制电路能够及时准确的进行ESD通断电感知并控制，也为现场人为控制留有常闭阀，这样既保证了远程控制和自动控制的准确性，通过自动复位结构就能全程实现远程控制，保证了控制效率，也为现场检修等提供了方便。
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