公开(公告)号：CN106959432B

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201710177034.1

申请日：2017-03-23

申请人： 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂 ,  中国石油大学(华东)

发明人： 李冰 ,  崔学荣 ,  何锋 ,  李娟 ,  李忠伟 ,  张卫山

IPC分类号： G01S5/02

摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。

公开(公告)号：CN106959432A

公开(公告)日：2017-07-18

申请号：CN201710177034.1

申请日：2017-03-23

申请人： 中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂 ,  中国石油大学(华东)

发明人： 李冰 ,  崔学荣 ,  何锋 ,  李娟 ,  李忠伟 ,  张卫山

IPC分类号： G01S5/02

摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。

公开(公告)号：CN107202973A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710357230.7

申请日：2017-05-19

申请人： 中国石油化工股份有限公司 ,  中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司海洋采油厂

发明人： 李冰 ,  杨宝山 ,  徐燕 ,  袁向兵 ,  苗坤 ,  何锋 ,  贾娟

IPC分类号： G01S5/06

CPC分类号： G01S5/06

摘要： 本发明涉及无线测距定位技术领域，尤其涉及一种基于超宽带能量谱特征向量定位人员的方法，该定位方法利用了UWB无线电定位技术，具有高精度、低成本、抗多径干扰、穿透能力强等特点，可以实现多径、多金属环境、有遮挡的海上作业平台环境下的高精度测距定位，从而为海上油区人员安全提供保障。基于超宽带能量谱特征向量定位人员的方法，包括有如下步骤：由安置在待定位人员身上的定位标签发送UWB信号，由定位基站接收定位标签发射出的UWB信号；定位基站对接收到的UWB信号进行小波包分解；根据分解所得小波包系数构造得到能量谱特征向量；定位基站中设置的神经网络根据能量谱特征向量，计算得到定位标签与定位基站之间的距离。