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公开(公告)号：CN106959432B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710177034.1
申请日：2017-03-23
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。
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公开(公告)号：CN106959432A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710177034.1
申请日：2017-03-23
IPC分类号： G01S5/02
摘要： 本发明属于海上作业平台人员定位领域，具体是一种基于小波分解低频系数的海上作业平台人员定位方法。主要分为六个步骤：A.安装在油区工作人员身上的定位标签发送UWB信号，定位基站接收该信号；B.定位基站对接收到的UWB信号进行小波分解；C.取小波分解后的低频系数构造能量块；D.建立阈值与能量块峭度的映射关系；E.实际测量时，根据收到的UWB信号，进行实际测距；F.服务器再根据定位标签与不同定位基站之间的距离差，利用双曲线算法，实现人员定位。本发明首次将UWB信号、小波分解、小波分解低频系数构造能量块等应用于海上作业平台人员定位中，在多径、非直视、多金属等海上油区特殊作业条件下可以提高人员测距定位精度。
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公开(公告)号：CN105139692B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510685885.8
申请日：2015-10-20
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明属于无线测距、定位技术领域，具体是一种基于相关接收的车辆无线测距方法。主要分为四个步骤：A.对IEEE802.11p协议接收信号进行相关计算并归一化处理；B.对统计结果进行分组求和，得到时延估计序列；C.从时延估计序列中找到信号传播时延；D.根据传播时延计算得到距离。本发明首次将相关求和用于IEEE802.11p协议的无线定位中，具有定位精度高、稳定性好的优点，在多径、非直视、高多普勒频移环境下可以提高车辆测距的精度。
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公开(公告)号：CN110247850B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910531164.X
申请日：2019-06-19
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： H04L12/751 , H04L12/733 , H04L12/747 , H04L12/861
摘要： 本发明属于船联网通信技术领域，特别涉及机会网络通信，具体是一种基于动态路由表的船联网协议实现方法。主要原理是：每个节点在缓存中维护一个动态路由表，并根据所有节点的路由表构造当前网络的连接拓扑图。若发送节点与目的节点在同一连通图内，根据机会连通路由算法进行数据传输；若发送节点与目的节点不在同一连通图内，根据机会非连通路由算法进行数据传输。若发送节点的下一跳中没有目的节点，则发送节点在更新路由表时继续向网络中发送数据包。数据传输过程中，发送节点与接收节点交换已传输成功数据包列表，删除缓存中的已传输成功数据包。本发明可以适应海洋网络通信环境，以相对低廉的成本进行海量非实时数据传输，提出的路由算法可以有效减少时延，提高效率。
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公开(公告)号：CN110232838A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910531196.X
申请日：2019-06-19
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及车辆协同碰撞预警协议，具体是一种基于位置信息的紧急预警报文多跳组播路由协议。位置广播报文采用单跳广播方式，紧急预警报文采用组播路由方式，由异常车辆进行组播并发送给最远的首选转发车辆和候选转发车辆。主要步骤是：收到紧急预警报文的车辆做紧急处理并判断自己是否是选定的首选转发车或候选转发车。若是首选转发车且TTL不为0则转发紧急预警报文；若是候选车，则延迟t时间后，若没有收到首选车发送的相同ID的预警报文且TTL不为0，则转发紧急预警报文；其他车辆只接收，不转发。紧急预警报文在发送过程中进行CSMA-CA检测，若碰撞则按优先级进行避让。本发明可以满足低时延、长距离的通信要求，降低车辆连环碰撞的概率。
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公开(公告)号：CN106529667A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610863792.4
申请日：2016-09-23
申请人： 中国石油大学(华东)
CPC分类号： G06N3/0436 , G06N3/0454 , G06N3/08
摘要： 本发明提出了一种大数据环境下基于模糊深度学习的测井相识别与分析方法，首先，构建模糊区域卷积神经网络，将给出目标假设区域和目标识别放入同一个网络中，共享卷积计算，一个训练过程更新整个网络的权重；接下来，把输入的测井数据集分割成若干小数据集，每一个小数据集经过模糊区域卷积神经网络进行卷积和池化操作的步骤；然后，利用分类后的特征构建测井相-沉积相知识库，所述测井相-沉积相知识库基于无歧义的测井数据、沉积相融合方法，建立相应的包含沉积相、沉积亚相、沉积微相的知识库以支持对沉积相与测井相的关联分析，从而建立测井相-沉积相知识库，确定当前的测井数据与沉积相的对应关系。
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公开(公告)号：CN104410425A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410532348.5
申请日：2014-10-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明提供了一种用于随钻测量系统数据压缩的方法，是石油随钻测量系统井下测量的参数上传系统中数据压缩的方法，从而实现高效的数据传输。发明主要通过①系统初始化；②发送数据；③修改该序号的数据报的权值；④判断自上次重构编码后的时间是否大于设定时间周期；⑤计算所有字符的权值的标准差；⑥判断标准差是否大于设定阈值；⑦发送该序号数据报的Huffman权值表；⑧对本地该序号的数据报的字符重新进行Huffman编码等8个步骤来实现，用于石油钻井、测井、录井等随钻测量系统中数据的压缩，实现数据的高效传输。
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公开(公告)号：CN104079670A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410348584.1
申请日：2014-07-22
申请人： 中国石油大学(华东) , 北京中斗科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及无线通信技术，具体是一种基于专用短程通信技术的多车协同测距的方法。主要原理是：通过将测距请求帧和测距应答帧合二为一，分别组播直接后继车辆和其他后继车辆的传播时延，从而实现所有车辆之间的测距，具体步骤是：组播发送测距帧、计算与直接后继车辆的传播时延、组播发送与直接后继车辆之间的传播时延、计算与非直接后继车辆的传播时延、组播与非直接后继车辆的传播时延。至此所有的车辆均知道了其与其他N-1辆车的传播时延，然后乘以电磁波的传播速度，即可得到与其他所有的N-1辆车的距离。该方法可以使用较少的数据通信让每辆车均获得所有的其他车辆的距离，进而计算得到每辆车的相对位置，可用于智能交通、车辆防碰撞领域。
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公开(公告)号：CN117955599A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311710198.8
申请日：2023-12-13
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本申请公开了一种基于分布式喷泉码的自动驾驶环境信息共享方法及系统，本方法包括：为减少数据发送量，将感知到的车辆进行特征提取，并且利用喷泉码纠错能力强、重传次数少、传输速度快等特点，将数据进行分割并采用喷泉码进行编解码，提高传输可靠性；根据环境动态调整码长，提升传输效率。方案提出的分布式喷泉码共享方法可以使接收端接收来自不同车辆的编码包，避免了由于某个发送车辆网络异常导致解码失败的情况，有效解决车辆通信过程中丢包率高、延迟长等问题，提高了车辆通信的可靠性和效率。此外提出一种轨迹预测算法，使用基于Attention的编码器‑解码器模型预测物体运动状态，以弥补网络延迟带来的信息滞后问题，从而降低信息传输频率，在保证环境信息准确性的同时降低传输数据量。
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公开(公告)号：CN117708751A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311551851.0
申请日：2023-11-21
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/22 , G06F18/214
摘要： 本申请公开了一种基于多级同步数字孪生的车辆辅助驾驶系统，本方法包括获：利用数字孪生技术实现物理和虚拟域之间的实时映射，建立了云‑边‑端的多层级同步数字孪生系统模型，将数字孪生体下沉至车辆端，通过多层级同步推演，高层级主动更新的方式，大幅减小更新时延，实现差异化场景信息时效服务需求。此外，构建了车辆匹配价值与动态车辆模型更新体系，解决了在RSU资源受限情况下，多车辆差异化孪生体模型更新时所产生资源分配问题，在满足更新时延约束地同时，最大限度地降低了车辆模型更新成本，并有效提高系统效率。
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