公开(公告)号：CN105525871B

公开(公告)日：2017-09-01

申请号：CN201410506209.5

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  李玄烨 ,  夏文安 ,  姜兰其 ,  曾强渗 ,  周延军 ,  董怀荣 ,  于承朋 ,  安庆宝

IPC分类号： E21B7/04

摘要： 本发明液力变矩器主要涉及石油天然气钻井领域，液力变矩器安装在底部钻具组合与钻柱之间。液力变矩器主要由中心轴、外壳体、轴承装置、调节器、弹簧、液压离合器、联轴器和扭矩发生器、喷嘴组成，通过之间特殊的结构和连接作用关系，使液力变矩器即能在平衡底部钻具组合反扭矩，稳定工具面的前提下，实现钻柱旋转，又能完成工具面调整或复合旋转钻井作业，既有利于提高复杂结构井的钻井速度和井眼轨迹控制精度，又能变常规滑动钻井方式为旋转钻井方式，有效降低了钻柱滑动摩擦阻力，对于提高复杂结构井的钻井效率具有重要作用，同时，液力变矩器还具有结构简单、操作方便、便于安装、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN104563912B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310510852.0

申请日：2013-10-27

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 江正清 ,  安庆宝 ,  董怀荣 ,  李进付 ,  陈志礼

IPC分类号： E21B19/00

摘要： 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统，主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成，配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台；钻进；起钻；下钻；立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题；克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度，和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。

公开(公告)号：CN105525868A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410508277.5

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  周延军 ,  夏文安 ,  李玄烨 ,  于承朋 ,  董怀荣 ,  牛洪波 ,  耿应春 ,  刘晓艳

IPC分类号： E21B4/16

摘要： 本发明公开了一种脉动式双向冲击器，脉动式双向冲击器，包括壳体动力机构和冲击机构，其中：冲击机构包括是联轴器、中心轴、弹簧、滑套和冲击阀，中心轴设有与壳体内置上下两个环形槽连通的径向旁通孔，中心轴下部通过花键组与冲击阀构成轴向滑动配合连接，冲击阀连同其上方的弹簧设在壳体下环形槽内，滑套设在冲击阀上冲击阀下端与壳体下环形槽内凸沿构成冲击配合。该脉动式双向冲击器能够同时产生轴向冲击和扭转冲击双重作用，轴向冲击与扭转冲击配合，既能引发钻柱轴向振动减小滑动钻进摩擦阻力，降低压差卡钻风险，增加钻压，削弱脱压影响，又能够提高钻头瞬时切削力，防止粘滑振动。还具有结构简单、操作方便、便于安装、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN104563917A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310510837.6

申请日：2013-10-27

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 安庆宝 ,  李进付 ,  董怀荣 ,  李海营 ,  江正清 ,  曲刚

IPC分类号： E21B19/15

CPC分类号： E21B19/155

摘要： 本发明公开了一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机和伸展臂，在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套，连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合；滑枕套为中空结构，滑枕套套装在滑枕外面，滑枕上设置滑枕齿条，滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合；滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合；机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子，抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备，可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。

公开(公告)号：CN105525875B

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201410506210.8

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  李玄烨 ,  夏文安 ,  周延军 ,  于承朋 ,  董怀荣 ,  牛洪波 ,  耿应春 ,  刘晓艳

IPC分类号： E21B7/06 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及钻井工具领域的一种旋转导向钻井装置主要由心轴、定向筒、定位器、定位键、拉伸弹簧、控制阀、控制销、压缩弹簧、偏置块、轴承、密封装置组成，心轴与钻柱及钻头连接。造斜时，偏置机构伸出，钻柱与井眼偏心，定向筒与偏置机构不旋转，钻压、扭矩通过心轴传递至钻头，实现造斜段旋转定向钻进；稳斜时，偏置机构缩回，钻柱与井眼同心，钻压、扭矩通过心轴传递至钻头，实现稳斜段旋转钻进。旋转导向钻井装置造斜能力强，应用范围广，可大幅降低复杂结构井钻井成本，同时具有结构设计简单可靠、加工方便、传递扭矩大、运行平稳等特点。

公开(公告)号：CN105525875A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410506210.8

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  李玄烨 ,  夏文安 ,  周延军 ,  于承朋 ,  董怀荣 ,  牛洪波 ,  耿应春 ,  刘晓艳

IPC分类号： E21B7/06 ,  E21B44/00

摘要： 本发明涉及钻井工具领域的一种旋转导向钻井装置主要由心轴、定向筒、定位器、定位键、拉伸弹簧、控制阀、控制销、压缩弹簧、偏置块、轴承、密封装置组成，心轴与钻柱及钻头连接。造斜时，偏置机构伸出，钻柱与井眼偏心，定向筒与偏置机构不旋转，钻压、扭矩通过心轴传递至钻头，实现造斜段旋转定向钻进；稳斜时，偏置机构缩回，钻柱与井眼同心，钻压、扭矩通过心轴传递至钻头，实现稳斜段旋转钻进。旋转导向钻井装置造斜能力强，应用范围广，可大幅降低复杂结构井钻井成本，同时具有结构设计简单可靠、加工方便、传递扭矩大、运行平稳等特点。

公开(公告)号：CN105525871A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201410506209.5

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  李玄烨 ,  夏文安 ,  姜兰其 ,  曾强渗 ,  周延军 ,  董怀荣 ,  于承朋 ,  安庆宝

IPC分类号： E21B7/04

摘要： 本发明液力变矩器主要涉及石油天然气钻井领域，液力变矩器安装在底部钻具组合与钻柱之间。液力变矩器主要由中心轴、外壳体、轴承装置、调节器、弹簧、液压离合器、联轴器和扭矩发生器、喷嘴组成，通过之间特殊的结构和连接作用关系，使液力变矩器即能在平衡底部钻具组合反扭矩，稳定工具面的前提下，实现钻柱旋转，又能完成工具面调整或复合旋转钻井作业，既有利于提高复杂结构井的钻井速度和井眼轨迹控制精度，又能变常规滑动钻井方式为旋转钻井方式，有效降低了钻柱滑动摩擦阻力，对于提高复杂结构井的钻井效率具有重要作用，同时，液力变矩器还具有结构简单、操作方便、便于安装、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN104563918A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201310510838.0

申请日：2013-10-27

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 江正清 ,  董怀荣 ,  安庆宝 ,  王斌斌 ,  陈志礼 ,  曲刚

IPC分类号： E21B19/15

CPC分类号： E21B19/15

摘要： 本发明公开一种用于钻杆立根存、取的装置及利用该装置进行钻杆立根存、取的方法，钻杆立根存取装置主要由二层台、二层台机械手、井架、钻台机械手、钻台、钻杆立根、吊卡、游动系统、钻杆夹持机构、伸缩臂杆机构、旋吊机构、滑移机构、安装支架、滑移小车、旋转立柱、旋吊座、滑移导轨组成，游动系统通过吊卡将钻杆立根提升到位，钻台机械手、二层台机械手的钻杆夹持机构夹持钻杆立根，分别通过伸缩臂杆机构、旋转机构和滑移机构的伸缩和旋转配合使得钻杆立根到达特定位置，完成钻杆立根的存取。本发明具有存取钻杆自动化操作，降低工人劳动强度，提高操作安全性；提高钻井效率、降低钻井成本，远距离控制，提高操作的自动化程度的特点。

公开(公告)号：CN105525868B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201410508277.5

申请日：2014-09-28

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 李文飞 ,  周延军 ,  夏文安 ,  李玄烨 ,  于承朋 ,  董怀荣 ,  牛洪波 ,  耿应春 ,  刘晓艳

IPC分类号： E21B4/16

摘要： 本发明公开了一种脉动式双向冲击器，脉动式双向冲击器，包括壳体动力机构和冲击机构，其中：冲击机构包括是联轴器、中心轴、弹簧、滑套和冲击阀，中心轴设有与壳体内置上下两个环形槽连通的径向旁通孔，中心轴下部通过花键组与冲击阀构成轴向滑动配合连接，冲击阀连同其上方的弹簧设在壳体下环形槽内，滑套设在冲击阀上冲击阀下端与壳体下环形槽内凸沿构成冲击配合。该脉动式双向冲击器能够同时产生轴向冲击和扭转冲击双重作用，轴向冲击与扭转冲击配合，既能引发钻柱轴向振动减小滑动钻进摩擦阻力，降低压差卡钻风险，增加钻压，削弱脱压影响，又能够提高钻头瞬时切削力，防止粘滑振动。还具有结构简单、操作方便、便于安装、安全可靠的优点。

公开(公告)号：CN104563915B

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201310510880.2

申请日：2013-10-27

申请人： 中国石油化工集团公司 ,  中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院

发明人： 江正清 ,  董怀荣 ,  安庆宝 ,  陈志礼 ,  王斌斌

IPC分类号： E21B19/06

摘要： 本发明公布一种既能通过更换补芯型号来适应不同规格的管柱，又能指示锁舌开合状态的液压吊卡，包括左主体（1）、右主体（14）、主体销轴（19）、锁紧机构(B)、锁紧液缸（3）、开合液缸（15）和液控系统(A)，其中左主体（1）和右主体（14）通过主体销轴（19）连接在一起；开合液缸（15）的两端通过开合液缸销轴（16）分别与左主体（1）和右主体（14）连接；锁紧液缸（3）的两端通过锁紧液缸销轴（2）分别与左主体（1）和锁舌拉杆（7）连接。该吊卡还包括补芯（21）和开合状态指示器（24），其中补芯（21）分别固连在左主体（1）和右主体（14）内圆口；开合状态指示器（24）是通过设在锁紧机构(B)上的接近开关（12）、限位块（13）和电路模块、显示器件共同构建的无线传输组件。