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公开(公告)号：CN104563915A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310510880.2
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/06
CPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公布一种既能通过更换补芯型号来适应不同规格的管柱，又能指示锁舌开合状态的液压吊卡，包括左主体1、右主体14、主体销轴19、锁紧机构(B)、锁紧液缸3、开合液缸15和液控系统(A)，其中左主体1和右主体14通过主体销轴19连接在一起；开合液缸15的两端通过开合液缸销轴16分别与左主体1和右主体14连接；锁紧液缸3的两端通过锁紧液缸销轴2分别与左主体1和锁舌拉杆7连接。该吊卡还包括补芯21和开合状态指示器24，其中补芯21分别固连在左主体1和右主体14内圆口；开合状态指示器24是通过设在锁紧机构(B)上的接近开关12、限位块13和电路模块、显示器件共同构建的无线传输组件。
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公开(公告)号：CN104563918A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310510838.0
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/15
摘要： 本发明公开一种用于钻杆立根存、取的装置及利用该装置进行钻杆立根存、取的方法，钻杆立根存取装置主要由二层台、二层台机械手、井架、钻台机械手、钻台、钻杆立根、吊卡、游动系统、钻杆夹持机构、伸缩臂杆机构、旋吊机构、滑移机构、安装支架、滑移小车、旋转立柱、旋吊座、滑移导轨组成，游动系统通过吊卡将钻杆立根提升到位，钻台机械手、二层台机械手的钻杆夹持机构夹持钻杆立根，分别通过伸缩臂杆机构、旋转机构和滑移机构的伸缩和旋转配合使得钻杆立根到达特定位置，完成钻杆立根的存取。本发明具有存取钻杆自动化操作，降低工人劳动强度，提高操作安全性；提高钻井效率、降低钻井成本，远距离控制，提高操作的自动化程度的特点。
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公开(公告)号：CN104563912B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310510852.0
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统，主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成，配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台；钻进；起钻；下钻；立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题；克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度，和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。
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公开(公告)号：CN104563917A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310510837.6
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/15
CPC分类号： E21B19/155
摘要： 本发明公开了一种钻井现场用多功能机器人，包括起重机和伸展臂，在伸缩臂的前端通过连接套铰链滑枕套，连接套和滑枕套之间由滑枕套摆动油缸连接并形成旋转驱动配合；滑枕套为中空结构，滑枕套套装在滑枕外面，滑枕上设置滑枕齿条，滑枕齿条与滑枕套上设置的滑枕位移液压马达减速器和滑枕齿条制动器形成动配合；滑枕下端通过转盘轴承与机械手机架形成旋转配合；机械手机架底面装有抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子，抓管爪、摩擦轮和浮动定位辊子由油缸连接驱动。本发明实现了自动输送与取放陆上石油钻井平台作业中所需的钻杆、钻挺、套管、护管等设备，可广泛应用于陆上石油钻机和海上钻井平台的自动化改造领域。
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公开(公告)号：CN104563915B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310510880.2
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/06
摘要： 本发明公布一种既能通过更换补芯型号来适应不同规格的管柱，又能指示锁舌开合状态的液压吊卡，包括左主体（1）、右主体（14）、主体销轴（19）、锁紧机构(B)、锁紧液缸（3）、开合液缸（15）和液控系统(A)，其中左主体（1）和右主体（14）通过主体销轴（19）连接在一起；开合液缸（15）的两端通过开合液缸销轴（16）分别与左主体（1）和右主体（14）连接；锁紧液缸（3）的两端通过锁紧液缸销轴（2）分别与左主体（1）和锁舌拉杆（7）连接。该吊卡还包括补芯（21）和开合状态指示器（24），其中补芯（21）分别固连在左主体（1）和右主体（14）内圆口；开合状态指示器（24）是通过设在锁紧机构(B)上的接近开关（12）、限位块（13）和电路模块、显示器件共同构建的无线传输组件。
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公开(公告)号：CN104563912A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310510852.0
申请日：2013-10-27
申请人： 中国石油化工集团公司 , 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
IPC分类号： E21B19/00
CPC分类号： E21B19/00
摘要： 本发明公布一种钻井管柱自动化操作系统，主要由自动猫道机、钻台机械手、动力卡瓦、铁钻工、动力吊卡、二层台排管机械手、顶驱、绞车、司钻集成控制系统等组成，配套到石油钻机后可实现钻井管柱上、下钻台；钻进；起钻；下钻；立根排放等钻井作业的自动化操作。本发明提高了钻机的自动化程度，解决了现有钻井管柱操作方式存在高空、多人配合作业，劳动强度大、风险高、效率低的问题；克服了现有钻机配套单一或几个自动化装置仅降低了局部的劳动强度，和不能减少作业人员和提升作业效率的不足。
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公开(公告)号：CN105735920A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410770581.7
申请日：2014-12-12
申请人： 中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
摘要： 本发明公开了一种油基钻井液钻屑随钻处理的方法，对钻进过程产生的油基钻井液钻屑进行油基钻井液回收和钻屑随钻清洗处理，先用基础油对固控设备如振动筛、除砂器、离心机排出的含液较高的油基钻井液钻屑进行稀释、混合、搅拌、粉碎预处理，然后将油基钻井液钻屑脱液甩干，溢流出的油基钻井液可以回收，并再对钻屑一次、二次清洗处理剂进行固液分离，降低固相含量。本发明能够对井队钻进过程中产生的油基钻井液钻屑进行现场随钻处理，回收钻屑中的油基钻井液，节约成本。清洗处理后钻屑含油量达到现场排放环保要求。
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公开(公告)号：CN113530520A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010303794.4
申请日：2020-04-17
IPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明公开了一种钻柱双向扭转控制系统及方法。控制系统主要由数据采集及操作显示仪、主控仪、通讯切换单元和传感器单元组成；数据采集及操作显示仪包括断路器、开关电源、远程ET200模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、高速脉冲输入模块、导轨和触摸屏组成。当滑动导向托压严重时，钻柱双向扭转控制系统与变频器建立通讯，通过变频器控制转盘电机正反转，驱动井筒内钻柱双向扭转，具有按角度扭转和扭矩扭转两种控制方式。当滑动导向结束时，切断扭转控制系统与变频器之间通讯，钻机转盘恢复常规控制。钻柱双向扭转控制系统可完全独立于钻机原PLC电控系统使用，且两系统切换方便；扭转参数可根据实时工况自动调整，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN106677724A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510762432.0
申请日：2015-11-11
IPC分类号： E21B19/14
摘要： 本发明涉及一种新型曲面猫道机，该猫道机包括基座，弯道，辅助坡道，管柱推送装置，排管装置等。当向钻井平台上管柱的时候，由排管装置将存管区域内的管柱推送到猫道机V型槽内，管柱推送装置再将猫道机V型槽内的管柱推送上钻井平台；当由钻井平台下放管柱时，管柱推送装置在指定位置等待，管柱吊运装置吊着管柱并沿着辅助坡道下放到管柱推送装置上，推送装置将管柱下放到猫道机V型槽内，最后由排管装置将管柱推送到存管区域，从而完成管柱上、下钻井平台的操作。本新型曲面猫道机没有起升平台，程序简单，速度快，管柱输送效率高，能耗低，接近鼠洞，起吊安全、方便。
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公开(公告)号：CN117127926A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210552098.6
申请日：2022-05-20
摘要： 本发明提出了一种自动送钻防失速装置和方法，包括连接绞车滚筒的旋转芯轴，所述旋转芯轴上设置有检测旋转速度的第一检测机构和第二检测机构；自动送钻PLC系统，其通过第一检测机构检测的数据计算出绞车滚筒的速度作为第一旋转速度，通过第二检测机构的数据计算出绞车滚筒的速度作为第二旋转速度；其中，自动送钻PLC系统对比第一旋转速度和第二旋转速度，当第一旋转速度和第二旋转速度的速度差超过设定的误差范围时控制所述绞车滚筒停止转动。本发明能及时准确的判断出发生失速的趋势，发现编码器故障，并能及时控制盘刹刹车，安全可靠。
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