公开(公告)号：CN119810326A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411894235.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国石油大学(北京)

Inventor： 王莹莹 ,  陈冲 ,  刘刚 ,  李育房 ,  丛川波 ,  孙海波 ,  王文华 ,  王科 ,  韩宗瑜 ,  林泽庆 ,  张楷

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/75 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种深海采矿非金属管道单目图像三维稀疏重建方法及设备，包括以下步骤：利用搭载有单目相机的机器人获取待检测非金属管道的内部图片构成数据集；使用基于深度学习的特征点匹配网络模型对数据集进行特征点检测和匹配；对得到的特征点进行聚合及再分配；基于聚合后的特征点，使用改进后的增量重建算法进行三维稀疏重建，得到待检测非金属管道的内部结构信息。本发明可以广泛应用于非金属管道探测技术领域。

公开(公告)号：CN118446093A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410549330.X

申请日：2024-05-06

Applicant: 大连理工大学 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 王文华 ,  杨浩 ,  范国强 ,  刘刚 ,  王莹莹 ,  董磊磊 ,  孙海波

IPC: G06F30/27 ,  G06F30/18 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F113/14 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种非金属柔性混输管递推式构型反演方法，包括如下步骤：S1、采集倾角仪监测数据；S2、建立神经网络模型；S3、对倾角仪监测数据线性插值n次，获得n+1个插值倾角数据；S4、基于n+1个插值倾角数据，对沿管长布置的倾角仪之间划分n次获得n+1个划分节段长度；S5、进行反演，得到第一次反演的终点位置；S6、将需要更新的长度增加获减少至对应的节点位置，更新递推出的终点位置，完成第二次反演；S7、重复S6，直至反演终点位置与真实终点的位置完全重合或满足精度要求，将此时所有的反演点坐标数据连成一条光滑的线，完成构型反演。本发明方法简单、反演效率极高，精度高、不需要建立复杂映射模型、适用性广泛，可以实时、准确的进行构型反演。