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公开(公告)号：CN118774098A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410844838.2
申请日：2024-06-27
申请人： 中国石油大学(北京) , 天津大学
摘要： 本发明提供一种导向装置，包括夹紧组件、导向组件和姿态调整组件。安装时，可使驱动装置驱动夹紧臂运动，使夹紧臂和基座夹紧在导管架的立柱的外侧，实现导向装置固定在导管架上的效果。然后通过姿态调整组件调整导向筒的姿态，使导向筒的轴线沿竖直方向。此时，导向筒可为外延导管架提供导向和定位作用，具体是使外延导管架上的定位插杆插入导向筒内定位。本发明提供的导向装置，通过可开合的夹紧组件将导向装置固定在导管架上，可不受水位限制进行施工，大大提高了施工效率，而且可在夹紧组件固定后，通过姿态调整组件调整导向筒的姿态，提高导向筒的导向精度。
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公开(公告)号：CN118640017A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410826442.5
申请日：2024-06-25
申请人： 中国石油大学(北京) , 中海油研究总院有限责任公司 , 长沙矿冶研究院有限责任公司 , 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E21C50/02
摘要： 本发明涉及一种适用于超深海采矿非金属全软管智能调节水力提升系统，包括：采矿船；第一柔性混输管，其一端与采矿船连接，其另一端与中继仓提升泵集成模块连接；中继仓提升泵集成模块，与第一柔性混输管连接；脐带缆，其一端与采矿船连接，其另一端用于与中继仓提升泵集成模块连接；脐带缆与第一柔性混输管并列设置；第一浮力块，若干个第一浮力块等间距间隔设置在第一柔性混输管和脐带缆组成的整体上；第二柔性混输管，中继仓提升泵集成模块通过若干个第二柔性混输管与若干个采矿车连接。本发明能够代替传统硬管+软管的水力提升方案，从而满足超深海采矿系统，使其柔顺性更好、质量更轻便、耐磨性能更好、集成性更高。
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公开(公告)号：CN117146071B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311074049.7
申请日：2023-08-24
申请人： 中国石油大学(北京) , 威海鸿通管材股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种深海采矿非金属非粘结柔性混输管及其制造方法，其中，混输管包括由内至外依次设置的内衬层、抗内压增强层、第一耐磨层、第一补偿增强层、第二耐磨层、第二补偿增强层、第三耐磨层、骨架层、隔离层、第一抗拉增强层、第四耐磨层、第二抗拉增强层和外覆层，相邻层之间采用非粘结连接方式。本发明能够保证柔性混输管内部矿物与海水输送的连续性，适应恶劣的海洋环境及载荷工况，保证采矿工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117686182A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311657032.4
申请日：2023-12-05
申请人： 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明涉及一种能检测管汇下放过程缆绳张力值变化的试验装置及方法，属于船模拖曳试验领域，其中试验装置包括试验水池和管汇模型，试验水池上方设置有拖曳行车，拖曳行车上设置有变频调速绞车，变频调速绞车上系有一条主缆绳；管汇模型的顶端通过副缆绳与主缆绳相连，下端用于下放至试验水池中；其中，主缆绳上安装有至少一个张力传感器，用于实时记录管汇模型下放过程中主缆绳的张力值的变化。本发明公开了一种能检测管汇下放过程缆绳张力值变化的试验装置及方法，能够测量管汇模型下放过程中的缆绳张力变化，为管汇下放试验提供一定的借鉴，为水下管汇的实际下放作业提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN118822061A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410794913.9
申请日：2024-06-19
申请人： 中国石油大学(北京) , 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
IPC分类号： G06Q10/047 , G06N5/01
摘要： 本发明涉及一种用于水下生产系统布局优化路径的智能避障规划方法，包括：导入平面内障碍区域点集、路径起始点S和路径终点T；将障碍区域点集初始化为n个互不相交的凸多边形的障碍区；判断路径起始点S和路径终点T是否在障碍区内，如果是，则结束路径规划，否则进入下一步；计算得到任意两顶点之间的距离；基于计算得到的顶点之间的距离，生成凸多边形顶点之间的避障距离矩阵D0；基于避障距离矩阵D0，得到路径起始点S和路径终点T之间的避障距离矩阵D；基于避障距离矩阵D和Dijkstra算法，得到路径起始点S和路径终点T的最短路径和路径长度。本发明能够极大地提高避障的效率，大幅度降低海洋油气田的开发成本。
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公开(公告)号：CN117854809A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410071662.1
申请日：2024-01-17
申请人： 宁波东方电缆股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
摘要： 本发明公开了一种高稳定性混输柔性管缆，特点是整根管缆的横截面形状为椭圆形，包括从内到外依次设置的内衬层、增强层、自润滑骨架层和外覆层，增强层与自润滑骨架层之间设置有两个通讯功能管和四根柔性加强筋，两个通讯功能管对称地位于椭圆的长径两端，四根柔性加强筋两两对称地位于椭圆的长径两端，且位于同一端的两根柔性加强筋沿其对应端的通讯功能管对称布置，增强层与自润滑骨架层之间的空隙处填充满填充材料；优点是由于整根管缆的横截面形状为椭圆形，这使得管缆垂直水流方向的柔性更大、平行水流方向的柔性小、所受冲击力小，可有效克服因海水流动所带来的单向冲击力，同时保证垂直水流方向的柔性，提高了管缆在海洋环境下的稳定性。
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公开(公告)号：CN118746780A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410844627.9
申请日：2024-06-27
申请人： 中国石油大学(北京) , 哈尔滨工程大学 , 威飞海洋装备制造有限公司
摘要： 本发明涉及一种深海水下连接器综合性能实验装置，装置包括压力舱，所述压力舱内设置有上支撑板和下支撑板，所述下支撑板上安装有液压缸；水下插拔连接器，包括公插头和母插头，所述母插头安装在所述上支撑板的下端面，所述公插头与所述液压缸连接；电力系统，包括控制器以及与所述控制器电连接的压力变送器、无纸记录仪和电气性能测试仪器，所述压力变送器设置于所述压力舱上并与所述无纸记录仪连接，所述电气性能测试仪器亦与所述压力舱连接；液压系统，包括所述液压缸和压力泵，所述压力泵用于对所述压力舱施加压力。该装置可对检验插拔连接器的分离状态密封性、插合状态密封性、插拔力、插拔次数以及电气性能进行测试研究。
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公开(公告)号：CN116805131A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310754500.3
申请日：2023-06-25
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/23 , G01D21/02 , G01L5/00 , G06F30/27 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种水下卡爪式连接器金属密封圈裂纹故障识别方法及系统，属于水下可靠性工程领域，包括：利用有限元软件建立水下卡爪式连接器的三维数值模型，在金属密封圈与上毂座的接触面预置裂纹，每一种裂纹深度构成一种工况，根据每种工况下金属密封圈密封性能的影响因素获取金属密封圈处的相关接触面的接触压力的仿真值；计算金属密封圈与上毂座的接触面的接触压力预测值；根据预测值对应的裂缝深度，进行裂纹故障判定。本发明的方法可以识别金属密封圈是否存在故障和其对应的故障等级，而非简单的故障判别，并且随着监测数据的输入会实时地更新故障判断结果，从而实现对水下卡爪式连接器的金属密封圈故障的实时监测。
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公开(公告)号：CN118520732A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410645275.4
申请日：2024-05-23
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/23 , E21B47/001 , G06F30/28 , G06T17/00 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F113/08
摘要： 本发明涉及一种用于浅水水下井口连接器的疲劳计算方法和系统，包括：根据环境参数，建立平台‑隔水管‑防喷器组‑采油树‑水下井口及导管全局耦合模型；获取不同工况下的剪力与弯矩时程曲线；基于时程曲线，获得载荷循环幅值与载荷循环次数的载荷谱；根据水下井口及采油树本体的结构形式，构建水下井口连接器精细化模型；联立不同风浪流工况与水下井口连接器精细化模型，获取疲劳校核点的载荷‑应力曲线；参照DNV标准，选取和计算水下井口连接器的关键部件的S‑N曲线；通过Miner疲劳累计损伤准则，对水下井口连接器的年度疲劳损伤与疲劳寿命计算。其简化了载荷谱的获取过程，使水下井口连接器疲劳计算成本大大降低。
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公开(公告)号：CN118194745A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410285006.1
申请日：2024-03-13
申请人： 中国石油大学(北京)
IPC分类号： G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种考虑气垫效应的水下管汇波浪砰击机理分析方法，包括如下步骤：对水下管汇进行模型简化；利用简化后的水下管汇，使用SPH方法模拟波浪水池；在不考虑气垫效应的影响下和考虑气垫效应的影响下，分别在不同波浪参数、下放速度和入水姿态的情况下，将水下管汇放入通过模拟波浪水池内，获得考虑气垫效应后的波浪砰击力；将考虑气垫效应后的波浪砰击力与不考虑气垫效应的波浪砰击力分别进行对比，获得预测的波浪参数、下放速度、入水姿态对于波浪砰击力的影响。本发明法及系统考虑了空气因素对波浪砰击产生的影响，提高了数值分析与试验操作的准确性，为水下管汇的实际下放作业提供一定的参考。
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