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公开(公告)号：CN118731877A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410705703.8
申请日：2024-06-03
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01S7/41 , G01S13/88 , G06F18/24 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于雷达信号处理领域，尤其涉及一种毫米波雷达的手势识别方法。包括，接收并重组雷达数据；使用快速傅里叶变换获得距离‑多普勒谱图和距离‑角度谱图；使用静态杂波去除方法；使用非相干累加方法；使用一种基于最小值和单元平均的恒虚警检测方法；使用一种快速手势范围定位方法，获得手势范围并对谱图进行裁剪；将谱图转化为多维密集手势谱图；建立基于残差的手势识别模型；使用数据集训练并测试模型。本发明以手势识别为目标设计谱图生成，仅提取与手势相关的信号，形成与位置无关、信息密集的手势谱图，使谱图更加适合手势识别任务，基于残差的手势识别模型缓解了训练过程中的梯度消失，加快了收敛，实现了更加精准且快速的手势识别。
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公开(公告)号：CN118584490A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410686616.2
申请日：2024-05-30
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01S13/931
摘要： 本发明提出了一种仅使用毫米波雷达进行三维目标检测的方法。针对毫米波雷达的稀疏点云设计了多种算法。为了去除无关的环境信息，提出了一种基于背景减法的背景过滤算法。通过逐帧匹配和差分点云，在保留最大有效点数量的同时去除背景信息。由于遮挡等物理限制，无法从现有的点云直接获得目标中心点，本发明提出了一种基于霍夫投票的目标中心生成算法，该算法扩展了有效数据并有助于生成更精确的初始边界框。为了利用不同尺度的特征信息，捕捉不同粒度的特征结构，提出了一种基于注意力机制的多尺度特征融合网络，分别提取全局和局部特征，综合利用不同层次的特征信息，增强了目标的特征表达，提高了目标检测效果。
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公开(公告)号：CN108356397A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810328525.6
申请日：2018-04-13
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种基于残余应力调控的大型加氢反应器内壁耐腐蚀层宽带极堆焊方法，该方法是在一般方法的基础上，加入对残余应力调控的考虑，为降低残余应力对反应器内表面、过渡层以及耐腐蚀层的影响，再与实际条件结合，选择了100mm宽度的带极，150℃的预热温度以及670℃*6h的焊后热处理条件；在较大带极宽度的情况下，加入磁控装置，并给出合适的磁控装置临界电流，从而抵消了磁收缩效应，促进了熔融态与固态金属混合物的均匀流动，改善了咬边现象，进一步减少了残余应力产生的影响。与传统方法相比，该方法显著降低了焊后残余应力，从而提高了焊接质量和腐蚀层的强度，不但保留了较高的堆焊效率，而且提高了反应器的安全性与耐用性。
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公开(公告)号：CN108356397B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810328525.6
申请日：2018-04-13
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开一种基于残余应力调控的大型容器耐蚀层宽带极堆焊方法，该方法是在一般方法的基础上，加入对残余应力调控的考虑，为降低残余应力对反应器内表面、过渡层以及耐腐蚀层的影响，再与实际条件结合，选择了100mm宽度的带极，150℃的预热温度以及670℃*6h的焊后热处理条件；在较大带极宽度的情况下，加入磁控装置，并给出合适的磁控装置临界电流，从而抵消了了磁收缩效应，促进了熔融态与固态金属混合物的均匀流动，改善了咬边现象，进一步减少了残余应力产生的影响。与传统方法相比，该方法显著降低了焊后残余应力，从而提高了焊接质量和腐蚀层的强度，不但保留了较高的堆焊效率，而且提高了反应器的安全性与耐用性。
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公开(公告)号：CN207436893U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720847653.2
申请日：2017-07-13
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： E06C1/383
摘要： 本实用新型涉及工程机械设备领域，更具体地，涉及一种折叠式多功能爬梯。一种折叠式多功能爬梯主要包括两部分，一是有若干爬梯单元组成的爬梯主体部分，二是支架部分，另外下端爬梯单元上安装有滚轮，通过定位销钉改变支架与爬梯主体的相对位置，可实现将爬梯调整为直梯，A型梯，及紧密折叠三种状态，具有功能多，闲置时，占用空间小，易于移动高等优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN209542342U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920017976.8
申请日：2019-01-04
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本实用新型涉及一种定位可调节的压痕法测试残余应力装置。其技术方案是：根据实际对焊角度、多角度对焊所需测量焊板一侧母材区、焊缝区或热影响区的位置，调节固定底座的全钢滚珠螺纹轴心合页角度，固定永磁式吸盘至焊板一侧，通过调节放入导向筒中的对中显微镜，通过旋转节螺钉及调整压盖，通过调节上锁紧帽、支腿螺杆及下锁紧帽固定永磁式吸盘，进行压痕打击定位，沿导向筒放入对中显微镜，沿导向筒放入压痕打击装置，调节滚花扶手、脱扣按钮固定打击头的位置，通过拉杆对内部弹簧加力，对打击头进行机械式冲击，制造精准的压痕测量点。本实用新型具有提高焊接残余应力测量精度、提高测试效率、准确方便测量多角度下对焊残余应力的优点。
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公开(公告)号：CN209050302U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821201495.4
申请日：2018-07-26
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： B23K37/04
摘要： 本实用新型涉及一种承载金属板体的对焊坡角可调节的装置。其技术方案是：包括承载金属板体的焊接平台和可调节对焊平台角度的气撑液压杆，两块焊接平台可通过调节伸缩轴承载不同厚度、长度和宽度的金属板体，两块焊接平台通过可灵活转动的转轴合页相连，可调节的焊接平台通过气撑液压杆与焊接平台箱体相连，气撑液压杆受电动按钮控制，根据焊接工艺的具体要求，通过电动按钮对金属板体的对焊坡角进行调节。本实用新型具有减少人力物力消耗、提高金属板体对焊精度和焊接效率的优点。
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公开(公告)号：CN208223659U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820782330.4
申请日：2018-05-24
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01K1/14
摘要： 一种用于金属焊接时热电偶测温的夹持固定装置，为解决由于手工焊、气保焊或埋弧焊的金属焊接过程中，因热电偶在铸件成型过程中受到机械臂或人工操作时的触碰，或在金属板材对焊过程中由于翻面焊接等共同作用，导致点焊于金属焊接热影响区的热电偶受到较大切应力和拉应力而脱落，影响焊接时正常测量温度的问题。本实用新型能够有效固定热电偶前端，承担金属焊接时热电偶所受重量，防止点焊在热影响区的热电偶线端受剪力或拉力过大而脱落的问题，该装置结构简单，易于实现，且具有提高焊接现场施工效率、节约人力和物力消耗、降低现场故障率的优点。
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公开(公告)号：CN206687552U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720018644.2
申请日：2017-01-09
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： A47G19/22
摘要： 本实用新型涉及日用品产品领域，一种可以调节温度的保温杯，包括储水装置和辅助装置，所述储水装置包括瓶体、常温瓶、保温瓶、瓶口和塑料瓶塞，所述瓶体内设有常温瓶和保温瓶，所述常温瓶和保温瓶相邻设立，且所述保温瓶瓶体周围设有真空层，所述常温瓶和保温瓶的上方设有瓶口和塑料瓶塞，且塑料瓶塞插接在瓶口处，所述保温瓶上方设有的塑料瓶塞中还设有真空层，当喝温度适宜的水时，需要打开瓶口处设有的两个塑料瓶塞，将水倒入瓶盖中，调至适宜温度即可饮用，塑料瓶塞与瓶口接合设有密封圈，防止水泄漏出瓶体，相对于现代技术中的保温杯更加人性化，使用方便。
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