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公开(公告)号：CN114896834A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210401300.5
申请日：2022-04-18
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F17/18 , G06N3/08 , G06F113/08 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及一种机理与数据混合驱动的防台风悬挂系统软测量方法。该方法首先辨识防台风悬挂系统的结构特征，根据监测的主导变量确定辅助变量；其次，基于选取的主导变量及辅助变量类型，确定传感器类型及监测位置，采集监测数据并基于多源信息融合技术进行数据处理，建立监测数据历史库；再次，建立防台风悬挂系统的机理模型，基于机器学习算法建立数据驱动模型，结合监测数据开展模型参数辨识，融合机理模型与数据驱动模型提出防台风悬挂系统软测量模型；最后，将软测量数据并与监测数据对比，在线与离线校正建立的软测量模型。本发明通过构建机理与数据混合驱动模型，实现防台风悬挂系统难测及不可测数据的软测量，提高软测量数据精度。
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公开(公告)号：CN115293003A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210987292.7
申请日：2022-08-17
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/23 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种海洋油气管柱系统动力响应计算方法、介质及系统，属于海洋油气工程技术领域，该方法包括建立海洋油气管柱系统动力学理论模型，并基于动力学理论模型建立海洋油气管柱系统有限元模型；采用隐式数值计算方法进行海洋油气管柱系统有限元模型求解，得到海洋油气管柱系统动力响应，采用海洋油气管柱系统自适应网格策略，对海洋油气管柱系统有限元模型进行网格自适应调整；采用海洋油气管柱系统自适应步长策略，对海洋油气管柱系统进行自适应步长动力响应分析；对所述海洋油气管柱系统位移、速度、加速度等动力响应数据进行后处理操作，得到海洋油气管柱系统各节点的应变、应力、弯矩等数据并分析海洋油气管柱安全性，指导安全作业。
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公开(公告)号：CN114741897A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210452546.5
申请日：2022-04-27
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了基于数字孪生的海洋隔水管系统悬挂作业决策方法及系统，属于海洋油气开发技术领域，应用于由海洋环境系统、钻井平台以及隔水管系统组成的海洋隔水管耦合系统的物理实体结构，布置用于监测所述海洋隔水管耦合系统的物理实体结构的传感器组，所述决策方法包括：通过所述传感器组获得原始监测数据建立物理实体结构模型；获得实时的监测数据建立所述物理实体结构的数字孪生模型；引入钻井平台航行路径及航速、隔水管系统配置及悬挂模式，结合隔水管耦合系统数字孪生模型与极限性能参数，提出了隔水管系统的悬挂作业决策模型，基于多目标优化算法做出实时准确的悬挂作业决策，保障隔水管系统的安全高效悬挂作业。
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公开(公告)号：CN114580184A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210230238.8
申请日：2022-03-09
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06Q10/04 , G06Q50/26 , G06F17/11 , G06F113/14 , G06F119/14
摘要： 本发明涉及海洋开发技术领域，公开了海洋隔水管多结构全耦合系统动力响应模型建立方法、预测方法、系统及装置，模型建立方法包括：S101、定义描述海洋隔水管多结构全耦合系统参数；S102、建立海洋隔水管多结构全耦合系统的子系统模型，所述子系统包括锚泊定位系统、动力定位系统、平台系统、张紧器系统、隔水管‑水下井口‑浅层井筒系统；S103、将各个子系统之间通过节点共用实现连接，集成得到整体载荷向量、整体刚度矩阵和整体质量矩阵，并求解整体阻尼矩阵；S104、基于整体刚度矩阵、整体质量矩阵、整体阻尼矩阵和整体载荷向量，建立海洋隔水管多结构全耦合系统动力响应模型；本发明精度高，效率高，功能全，可实现多种模式下的动态响应分析预测。
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公开(公告)号：CN210091673U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201921086151.8
申请日：2019-07-12
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本实用新型提供的一种抗强风路灯杆广告牌，包括广告架，其特征在于：广告架通过连接装置安装在路灯杆上，连接装置与广告架采用铰链连接；连接装置与广告架铰接处设有圆柱凸轮机构，使得广告架不会随意转动，在弱风时能保持静止状态，在风力达到一定强度时能发生转动，从而减小广告牌受风面积和受力大小，避免产生破坏，在风力减弱后又能自动回到原位置，具有结构简单，抗风能力好等优点。
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公开(公告)号：CN209683954U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920493835.3
申请日：2019-04-12
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 一种新型无隔水管系统钻探船，包括船体，其特征在于：生活区和动力单元分别位于船体船首和船尾位置，甲板铺设于船体顶部并设有钻杆存放区域和套管存放区域，钻探井架设置在船体的中部且位于甲板上，钻井月池位于钻探井架的下方并贯穿船体，钻杆上部穿过钻井月池与钻探井架相连，吸入模块连接在钻杆的底部，泥浆返回管线通过连接管线与吸入模块连接，泥浆返回管线上部穿过泥浆上返月池与泥浆循环单元连接，泥浆上返月池贯穿船体，泥浆循环单元的另一端与钻探井架连接，两个起重吊车布置在船体两侧。
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公开(公告)号：CN210538307U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921030738.7
申请日：2019-07-04
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： A01K80/00
摘要： 本实用新型提供的一种吸取式海参捕捞机器人，包括箱盖、盛装容器和支撑底座，其特征在于：浮力装置布置在盛装容器的左右两侧，浮力装置内部设有海参识别定位系统、蓄电池和驱动控制系统；在盛装容器的左右两侧和底部分别布置竖直推进装置和水平推进装置；吸取软管安装在箱盖上，吸入端与刚性机械手相连，刚性机械手的一端与安装在盛装容器底部的舵机输出端连接；吸取动力装置安装在盛装容器内部，固定在箱盖上；盛装容器前端和刚性机械手上设有摄像头和照明装置；机器人可实现人工控制操作和自动化捕捞两种作业模式，具有运动灵活、作业效率高、自动化程度高等优点。
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