公开(公告)号：CN209700959U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920393013.8

申请日：2019-03-27

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 赵伟康 ,  刘宏伟 ,  张淑琪 ,  高传伟

IPC分类号： B64D45/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于仿生原理的固定翼无人机栖息装置，包括装置安装座与爪座，所述装置安装座的前端外表面靠近一端的位置活动安装有摇杆一，且装置安装座与摇杆一之间的位置活动安装有第一旋转轴，所述装置安装座的前端外表面靠近另一端的位置活动安装有摇杆二，且装置安装座与摇杆二之间的位置活动安装有第二旋转轴，所述摇杆一的一端活动安装有连杆一，且摇杆一与连杆一之间的位置活动安装有第三旋转轴。本实用新型装置基于鸟的腿部仿生设计，安装有本装置的固定翼无人机可在复杂地形下如屋顶，树枝进行栖息，便于固定翼无人机开展侦查、监视人物，大大延长了固定翼无人机的续航时间。

公开(公告)号：CN211093274U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201921342740.8

申请日：2019-08-19

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 李兆亮 ,  张靖宇 ,  高传伟

IPC分类号： A47H5/032 ,  G01J1/04

摘要： 本实用新型涉及一种新型智能感光窗帘，包括：承重支撑臂和主壳体；滑动轨道和多个滑轮；窗帘；电机及传动机构，包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与电机传动连接；窗帘连接件，包括窗帘固定端连接的滑轮通过第一连接件固定在滑动轨道上，窗帘移动端连接的滑轮通过第二连接件与传动带连接；两个壁障传感器，安装窗帘的左右极限位置处；光线传感器及安装支架，安装支架包括安装座、伸缩臂和可旋转的传感器固定仓。本实用新型通过光线传感器结合传统的遥控功能，实现了手动控制与全天候自动调节窗帘开合的两种功能模式。通过伸缩臂和旋转调节感光方向的传感器固定仓，光线传感器能够根据用户需求调节放置高度与角度，操作方便。

公开(公告)号：CN210256195U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920885714.3

申请日：2019-06-13

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高传伟 ,  刘宏伟 ,  田诗豪 ,  王宏伟

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/04

摘要： 本实用新型公开了一种多功能机械爪，属于机械装备技术领域，包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接，其中，由于底座与爪夹槽之间是可拆卸滑动安装，可以直接从底座上拆卸掉爪夹槽实现不同爪夹的更换，并且可以根据需要选择在底座上可拆卸安装的爪夹的数量，在使用该机械爪抓取不同的物体时可以减少更换爪夹所需要的时间，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。