公开(公告)号：CN105092418A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510608348.3

申请日：2015-09-22

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 陈坤 ,  林存辉 ,  孔德辉 ,  焦守辉 ,  夏薇 ,  刘贺 ,  宋政逹 ,  于传瑞 ,  汤一强 ,  王宗贤 ,  郭爱军 ,  沐宝泉 ,  李振芳 ,  赵翔鵾 ,  刘朝仙 ,  沐俊 ,  王俊杰 ,  倪鹏 ,  李道易 ,  刘宏伟 ,  范玉玲 ,  吴畏 ,  邵帅

IPC分类号： G01N11/14

摘要： 本发明公开了一种用于重质油热反应过程中黏度的测定装置，由反应装置、测量系统、控制系统三部分组成；反应装置包括驱动电机、电磁加热系统、不锈钢耐压釜体、釜盖、外筒、外筒转轴，测量系统包括内盘、内盘转轴、转速传感器和数据处理系统，控制系统包括红外线测温仪和气路背压阀。本发明还提供一种利用上述装置进行重质油热反应过程黏度测量的方法，通过选用黏度已知的重质油品作为标准物质，测量得到标准物质的转速差，获得转速差和黏度值的对应表，将所测重质油的转速差换算成相应的黏度值。本发明的装置及方法，实现了对重质油热反应过程中黏度及其在特定温度下变化趋势的测量，测量数值准确，适用温度范围大。

公开(公告)号：CN204988948U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520738770.6

申请日：2015-09-22

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 陈坤 ,  龚旭 ,  范士广 ,  夏薇 ,  刘贺 ,  于传瑞 ,  孔德辉 ,  宋政逹 ,  王宗贤 ,  郭爱军 ,  沐宝泉 ,  冯双庆 ,  刘朝仙 ,  沐俊 ,  焦守辉 ,  赵娜 ,  汤一强 ,  赵翔鵾 ,  李振芳 ,  王俊杰 ,  李道易 ,  刘宏伟 ,  范玉玲 ,  吴畏 ,  邵帅

IPC分类号： G01N11/14

摘要： 本实用新型公开了一种用于重质油热反应过程中黏度的测定装置，由反应装置、测量系统、控制系统三部分组成；反应装置包括驱动电机、电磁加热系统、不锈钢耐压釜体、釜盖、外筒、外筒转轴，测量系统包括内盘、内盘转轴、转速传感器和数据处理系统，控制系统包括红外线测温仪和气路背压阀。本实用新型的装置，实现了对重质油热反应过程中黏度及其在特定温度下变化趋势的测量，测量数值准确，适用温度范围大。

公开(公告)号：CN209700959U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920393013.8

申请日：2019-03-27

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 赵伟康 ,  刘宏伟 ,  张淑琪 ,  高传伟

IPC分类号： B64D45/06

摘要： 本实用新型公开了一种基于仿生原理的固定翼无人机栖息装置，包括装置安装座与爪座，所述装置安装座的前端外表面靠近一端的位置活动安装有摇杆一，且装置安装座与摇杆一之间的位置活动安装有第一旋转轴，所述装置安装座的前端外表面靠近另一端的位置活动安装有摇杆二，且装置安装座与摇杆二之间的位置活动安装有第二旋转轴，所述摇杆一的一端活动安装有连杆一，且摇杆一与连杆一之间的位置活动安装有第三旋转轴。本实用新型装置基于鸟的腿部仿生设计，安装有本装置的固定翼无人机可在复杂地形下如屋顶，树枝进行栖息，便于固定翼无人机开展侦查、监视人物，大大延长了固定翼无人机的续航时间。

公开(公告)号：CN210256195U

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201920885714.3

申请日：2019-06-13

申请人： 中国石油大学(华东)

发明人： 高传伟 ,  刘宏伟 ,  田诗豪 ,  王宏伟

IPC分类号： B25J15/10 ,  B25J15/04

摘要： 本实用新型公开了一种多功能机械爪，属于机械装备技术领域，包括底座、可拆卸滑动安装在所述底座上的爪夹槽、端部铰接安装在所述爪夹槽上的爪夹、固定在所述爪夹槽上的气缸，其中，所述气缸包括固定在所述爪夹槽上的缸套、滑动安装在所述缸套内的推杆、设置在所述缸套上的第一气孔和第二气孔，所述推杆与所述爪夹之间铰接，其中，由于底座与爪夹槽之间是可拆卸滑动安装，可以直接从底座上拆卸掉爪夹槽实现不同爪夹的更换，并且可以根据需要选择在底座上可拆卸安装的爪夹的数量，在使用该机械爪抓取不同的物体时可以减少更换爪夹所需要的时间，能够给工业生产或科技实验带来极大的便利，节省时间与物力财力。