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公开(公告)号：CN117821102A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211183503.8
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东东明石化集团有限公司
Abstract: 一种沉降器，包括：沉降器罐体、初级分离器以及旋风分离器，初级分离器设在沉降器罐体之外，其中，初级分离器包括分离器本体、进气口、出气口以及下料斜管，下料斜管的出口端位于沉降器罐体内，出气口与分离器本体以及旋风分离器连通。通过在沉降器外设置初级分离器，大大的减低了沉降器内结焦概率。
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公开(公告)号：CN117327502A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210724059.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东东明石化集团有限公司
IPC: C10G11/18
Abstract: 一种原料油催化裂解反应装置，包括：反应器以及设在反应器上方的沉降器，其中，提升管下段经反应器的底部伸入反应器内，在反应器内的提升管下段包括变径段，变径段的横截面从上到下逐渐变大，在提升管下段的变径段的壁上设置有多个开孔，提升管下段在反应器内的一端为开口，变径段下方的提升管下段的与再生剂斜管相连。通过本申请的反应装置内设置的提升管下段的结构，在反应器与提升管下段之间环隙反应区内，有适当高温催化剂进入环隙区与原料油接触并反应，提高了乙烯、丙烯等低烯烃的产率，甲烷的收率降低。
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公开(公告)号：CN117299014A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210724071.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东东明石化集团有限公司
Abstract: 一种沉降器，包括：沉降器罐体、初级分离器以及旋风分离器，初级分离器以及旋风分离器设在沉降器罐体内，初级分离器包括弯管以及与弯管连通的下料管，弯管的第一端与反应器侧壁开设出口连接，弯管的第二端与旋风分离器连接，弯管从与反应器侧壁连接处向上弯曲。经反应器排出的油气以及催化剂经初级分离器的弯管，大部分催化剂经初级分离器的下料管排出，油气进入旋风分离器内进一步气固分离。油气直接进入沉降器内的大大减少，避免在沉降器的结焦，另一方面，减少了旋风分离器的工作负荷，减少催化剂的跑损。
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公开(公告)号：CN113274104B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202110747886.6
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动核磁兼容穿刺定位手术机器人，包括柔索驱动模块、柔索、导轮组、套索、穿刺机架、球轮、球盖、球架、穿刺针、穿刺针夹具。柔索驱动模块集中布置在核磁共振仪远端，柔索从柔索驱动模块中引出后通向核磁共振仪里的穿刺机架，然后从机架上方的球轮定心输出，输出柔索末端连接穿刺针夹具，穿刺针夹具内固定有持穿刺针。穿刺针具有五个自由度，三个移动自由度实现穿刺针空间移动，除绕自身轴线的两个自由度转动实现穿刺针各种角度进针。在核磁共振仪内，装置不含铁磁性材料。本发明所涉及的穿刺定位手术机器人使用柔索驱动且可以实现柔索定心输出，穿刺针具有五个自由度，可以实现肾穿刺和肺穿刺。
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公开(公告)号：CN116092038B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310366844.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于点云的大件运输关键道路空间通行性判定方法，涉及点云分割技术领域，该方法包括获取大件运输关键道路及其限高附属设施三维点云并进行预处理、构建三维点云提取网络模型并进行训练、计算大件运输关键道路和限高附属设施的空间信息、计算大件车辆的扫空路径、进行大件车辆关键道路空间通行性判定。本发明通过改进动态图卷积神经网络对关键道路及其限高设施三维点云可有效进行自动提取，并计算大件车辆三维扫空区域信息和关键道路信息，对比两者信息可快速有效的实现对大件车辆关键道路的空间通行性的判定，为后续大件运输车辆的路径规划提供一种决策支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115973391A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310051285.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了多活塞驱动式合成射流水下推进器，属于水下推进器技术领域，该多活塞驱动式合成射流水下推进器具有外壳、射流激励器、喷嘴以及三角连接杆，射流激励器为活塞式合成射流激励器，用于提供激励信号；外壳中密封包裹有3个射流激励器，3个射流激励器相互独立，用于提供不同的激励信号来获取不同的射流速度及压强，在三维空间上对该水下推进器进行矢量上的控制；外壳的顶部设置有3个通孔，通孔分别与3个射流激励器相对应；喷嘴也为3个，分别固定设置在外壳顶部对应通孔上，分别与射流激励器的顶部紧密连接；该水下推进器具有空间矢量控制功能，可以产生较大的推动力，能够实现水下机器人的移动和转向。
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公开(公告)号：CN113129236B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110449727.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于计算机视觉图像技术领域，提供了一种基于Retinex和卷积神经网络的单张低光照图像增强方法及系统。该方法包括，获取图像，并对图像进行预处理，使三通道分离，获得色调分量、饱和度分量和明度分量；采用训练后的深度卷积神经网络模型，依据明度分量，得到光照分量；利用Retinex理论计算光照分量的反射分量；将反射分量与色调分量、饱和度分量重组，得到HSV色彩空间中的三通道图像。
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公开(公告)号：CN113129236A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110449727.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于计算机视觉图像技术领域，提供了一种基于Retinex和卷积神经网络的单张低光照图像增强方法及系统。该方法包括，获取图像，并对图像进行预处理，使三通道分离，获得色调分量、饱和度分量和明度分量；采用训练后的深度卷积神经网络模型，依据明度分量，得到光照分量；利用Retinex理论计算光照分量的反射分量；将反射分量与色调分量、饱和度分量重组，得到HSV色彩空间中的三通道图像。
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公开(公告)号：CN106732764B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611092836.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种低硅铝比SAPO‑34分子筛及其制备方法和应用。制备低硅铝比SAPO‑34分子筛的方法包括以下步骤：(1)将硅源、铝源、磷源、晶种、模板剂和水在0‑20℃下进行搅拌混合，制备导向液凝胶；导向液凝胶经超声处理后，再经水热晶化制得晶种导向液；(2)将硅源、铝源、磷源、晶种导向液、模板剂和水在0‑20℃下进行搅拌混合，制备SAPO‑34分子筛的初始凝胶，然后依次经低温水热晶化、高温水热晶化后，再经后处理制得低硅铝比SAPO‑34分子筛。上述方法不仅可以少用甚至不用昂贵模板剂，而且并不需要靠延长晶化时间获得可以满足结晶度和纯度要求的产品，适用于大规模的工业化生产。
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公开(公告)号：CN106513036B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201611085063.7
申请日：2016-12-01
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种低硅SAPO‑34分子筛及其制备方法和应用。制备所述低硅SAPO‑34分子筛的方法包括以下步骤：(1)将硅源、铝源、磷源、晶种、模板剂和水在0‑20℃下进行搅拌混合，制备导向液凝胶；所述导向液凝胶经水热晶化后制得晶种导向液；(2)将硅源、铝源、磷源、晶种导向液、模板剂和水在0‑20℃下进行搅拌混合，制备SAPO‑34分子筛的初始凝胶；所述SAPO‑34分子筛的初始凝胶依次经低温水热晶化、高温水热晶化后，再经后处理制得低硅SAPO‑34分子筛。上述方法不仅可以少用甚至不用昂贵模板剂，而且并不需要靠延长晶化时间获得可以满足结晶度和纯度要求的产品，适用于大规模的工业化生产。
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