公开(公告)号：CN112934871B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202110096266.0

申请日：2021-01-25

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 王国栋 ,  张帅祺 ,  尹俊平 ,  魏志珺 ,  商玉梅 ,  周扬理 ,  李浩光 ,  吴嘉峰 ,  陈帅 ,  曹国平

IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。

公开(公告)号：CN112934871A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110096266.0

申请日：2021-01-25

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 王国栋 ,  张帅祺 ,  尹俊平 ,  魏志珺 ,  商玉梅 ,  周扬理 ,  李浩光 ,  吴嘉峰 ,  陈帅 ,  曹国平

IPC分类号： B08B9/049 ,  B08B9/051 ,  B08B13/00

摘要： 本发明提供一种管道内壁清洁机器人及其使用方法，涉及管道清洁技术领域，该一种管道内壁清洁机器人，包括底板一，底板一的顶部固定连接有传动箱，底板一的底部固定连接有电机箱一，电机箱一的底部固定连接有电机一，电机一的输出端贯穿电机箱一的外部固定连接有传动柱一，传动柱一的顶端依次贯穿底板一和传动箱并延伸至传动箱的内部。本发明通过配置LED灯并搭载摄像头可对管道内部情况实现直观显示观测，观测内部状况后，若发现管道内壁上，粘附有杂质的话，可有通过管道的口径选择合适的刮片，使用者拿起刮片通过将插块插入插槽的内部，从而完成刮片的安装，通过刮片将杂质刮除，在通过喷头将管道的内壁清洗冲洗。

公开(公告)号：CN112728291A

公开(公告)日：2021-04-30

申请号：CN202110095935.2

申请日：2021-01-25

申请人： 中国石油大学胜利学院

发明人： 王国栋 ,  张帅祺 ,  尹俊平 ,  魏志珺 ,  李浩光 ,  商玉梅 ,  周扬理 ,  吴嘉峰 ,  陈帅 ,  曹国平

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明提供一种管道内壁探伤爬行机器人及其使用方法，其中一种管道内壁探伤爬行机器人，包括安装组件，所述安装组件内部包括有第一三角安装板和三角板对接杆，所述第一三角安装板前端表面通过若干三角板对接杆固定安装有第二三角安装板，所述第二三角安装板通过电机输出端固定安装有支撑对接底座，所述支撑对接底座前端固定安装有装置主杆，所述装置主杆杆身前端设有正转螺纹，所述装置主杆杆身后端设有反转螺纹；较传统管道检测方案，本发明采用模块化结构设计，具有结构简单实用领域广，安全可靠、性价比高、具有一定转弯功能、可适用于变径管路检测、控制方式灵活等优点。