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公开(公告)号：CN201396556Y
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200920107815.4
申请日：2009-04-30
申请人： 中国石油天然气管道局 , 中国石油天然气管道科学研究院
IPC分类号： F16L58/02
摘要： 本实用新型是一种钢质热煨弯管内行走机构抗倾覆装置。它是行走驱动电机(9)轴连接减速器(8)，减速器(8)输出轴通过与其连接的主动齿轮(10)与固连在传动主轴(5)上的传动齿轮(7)啮合，传动主轴(5)两端各安装一主行走轮(18)；其特征是主行走轮内轮片(3)在里，主行走轮外轮片(1)在外叠在一起，由连接螺钉(13)连接成主行走轮(18)，在主行走轮(18)的轮周边有多个安装在侧转动轮轮轴(12)上的侧转动轮(2)；在主行走轮(18)盘里侧由多个连接螺钉(13)连接连接法兰(4)，传动主轴(5)端头垫一挡圈(15)插入连接法兰(4)中心孔后，由键(14)固定。它在弯管内能平稳、匀速行进。
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公开(公告)号：CN114833519B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110146183.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。
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公开(公告)号：CN113133144B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010038358.9
申请日：2020-01-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种管道防腐补口辅助设备，属于管道防腐技术领域。将管道防腐补口辅助设备中的连接单元放在管道的缺口上，连接单元中的环形板状的固定板套在管道上，固定板的内壁上的感应电缆与辐射板对管道加热。连接件穿过固定板上的第一通孔，且连接件两端分别连接辐射板与限位片，限位片的表面与固定板的外壁相抵，连接件与限位片将辐射板连接在了固定板上，相对使用多个螺栓连接固定板与辐射板的操作简单。且连接件的另一端上具有缆线孔，缆线孔连通至连接接头，电缆从缆线孔中进入连接件并与辐射板实现连接，电缆位于固定板的外壁，电缆会接收到的热辐射少，也可以避免电缆受热损伤。
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公开(公告)号：CN111412290B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910011710.7
申请日：2019-01-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂阀及喷砂除锈系统，涉及机械设计领域。当该砂阀的弹性组件(03)处于自然状态下时，该封堵件(02)可以与该目标砂口接触，并封堵该目标砂口。当调节件(07)通过该连接杆(06)转动该转轴(05)时，该转轴(05)可以带动压头(04)压缩该弹性组件(03)，使该封堵件(02)与该目标砂口分离。本发明实施例提供的砂阀，可以通过转轴(05)的转动控制弹性组件(03)的伸缩状态，实现对封堵件(02)与目标砂口之间的间距的控制，继而可以实现对砂阀的供砂量的调节。而无需通过转动手动轮来调节供砂量，可以避免因砂料堵塞导致的供砂量难以调节的问题，本发明提供的砂阀的供砂量的调节效率较高，使用灵活性较高且操作简单。
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公开(公告)号：CN117817253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197831.3
申请日：2022-09-29
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道技术领域。管道内对口器包括涨紧部、柔性连接部、驱动部和储气罐。柔性连接部位于涨紧部和驱动部之间，且分别与涨紧部、驱动部连接。柔性连接部与储气罐连通，且柔性连接部可通过调节充气量调节刚度。这样，管道内对口器在通过弯管部时可使柔性连接部处于柔性状态，则涨紧部和驱动部可成一定角度，以此实现管道内对口器顺利过弯。
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公开(公告)号：CN115673919A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110855951.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。
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公开(公告)号：CN108626520B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710166251.0
申请日：2017-03-20
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： F16L58/00 , F16L55/168
摘要： 本发明公开了一种管道加热设备及加热方法，属于管道补口领域。该设备包括可开合的外壳、红外加热片、第一引出导线、中频电缆、接线板和第二引出导线。红外加热片设置在外壳的内壁上；第一引出导线用于使红外加热片与第一电源连接；中频电缆独立于红外加热片设置在外壳的内壁上；接线板设置在外壳的开口两端，并与中频电缆连接，当外壳闭合时，开口两端的接线板导电接触；第二引出导线用于使接线板与第二电源连接。该设备针对不同受热对象采用不同加热方式，温度分布均匀，能获得良好的补口效果。
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公开(公告)号：CN109108796B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710482492.6
申请日：2017-06-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种除锈装置及其使用方法，属于管道防腐技术领域。所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机和清扫机、与打磨机和清扫机连接的升降组件、用于使打磨机和清扫机同时转动预设角度的转动组件；升降组件带动打磨机和清扫机做与施力方向相同或相反的移动。所述方法包括：将除锈装置安装于移动支架上，使打磨机和清扫机贴合于待除锈焊缝的表面，通过移动支架沿待除锈焊缝的移动而带动所述除锈装置。本发明通过升降组件可以控制打磨机的打磨力度，利用升降组件和转动组件可以改变打磨机和清扫机的打磨方向，使其顺应待除锈焊缝的方向改变。
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公开(公告)号：CN108568755B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710132107.5
申请日：2017-03-07
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双效除锈的自动喷砂除锈设备，属于管道补口领域。该设备包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个弧形开合架之间的第一横向行走机构和浮动式驱动机构、设置在第一横向行走机构上的密闭式喷枪组件。该设备还包括：开放式除锈机构，其包括设置在弧形开合架的外侧板面上，且沿横向延伸的横向支架；沿横向支架横向运动的第二横向行走机构；设置在第二横向行走机构上的开放式喷枪组件。该设备即适用于密闭式喷砂除锈，又适用于开放式喷砂除锈。
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公开(公告)号：CN108568755A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710132107.5
申请日：2017-03-07
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种双效除锈的自动喷砂除锈设备，属于管道补口领域。该设备包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个弧形开合架之间的第一横向行走机构和浮动式驱动机构、设置在第一横向行走机构上的密闭式喷枪组件。该设备还包括：开放式除锈机构，其包括设置在弧形开合架的外侧板面上，且沿横向延伸的横向支架；沿横向支架横向运动的第二横向行走机构；设置在第二横向行走机构上的开放式喷枪组件。该设备即适用于密闭式喷砂除锈，又适用于开放式喷砂除锈。
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