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公开(公告)号：CN117817253A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197831.3
申请日：2022-09-29
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道技术领域。管道内对口器包括涨紧部、柔性连接部、驱动部和储气罐。柔性连接部位于涨紧部和驱动部之间，且分别与涨紧部、驱动部连接。柔性连接部与储气罐连通，且柔性连接部可通过调节充气量调节刚度。这样，管道内对口器在通过弯管部时可使柔性连接部处于柔性状态，则涨紧部和驱动部可成一定角度，以此实现管道内对口器顺利过弯。
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公开(公告)号：CN118257931A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211683431.3
申请日：2022-12-27
发明人： 闫洁 , 鲍峰 , 李阳 , 王长江 , 梁明明 , 周伦 , 姜艳朋 , 崔家瑞 , 张建平 , 尹铁 , 于金柱 , 张毅 , 卢鹏超 , 郭奇超 , 刘艳利 , 张宝强 , 张倩 , 牛连山 , 王新升 , 马志锋
摘要： 本发明涉及石油开发技术领域，提供一种全机械化补口装备及补口方法。装备包含：可套设于管道的外周上的主机架，固定至主机架的电缆，喷砂旋转机构，固定在喷砂旋转机构上的喷砂枪，喷涂旋转机构，固定在喷涂旋转机构上的喷涂枪，旋转电机和行走电机。该装备结构简单，通过将喷砂枪和喷涂设备分别固定在主机架的两侧，并且设置行走电机，能够以移动的方式实现喷砂‑中频加热‑底漆喷涂机械化流水作业。
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公开(公告)号：CN118143528A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211566559.1
申请日：2022-12-07
发明人： 王贺贺 , 李阳 , 薛增欢 , 尹铁 , 于金柱 , 梁明明 , 郭奇超 , 周伦 , 张乐 , 张宝强 , 王新升 , 鲍峰 , 杨琦 , 牛连山 , 周号 , 刘建涛 , 林强 , 崔家瑞 , 柴振才 , 王子恒
IPC分类号： B23K37/02 , B23K101/06
摘要： 本申请提供了一种位姿调整方法、装置、终端及存储介质，属于位姿调整技术领域。方法包括：响应于对显示屏上显示的记忆控件的触发操作，记录内焊机的机头的初始位姿；在内焊机的机头移动到目标管道的目标焊接位置且机头的位姿偏离初始位姿的情况下，控制内焊机的电磁阀对内焊机的多个气囊分别进行充气或者放气，多个气囊位于内焊机的不同位置，用于通过充气或者放气对机头的位姿进行调整；在机头的位姿已调整为初始位姿的情况下，控制内焊机的定位机构沿机头的径向从机头中伸出与目标管道的目标焊接位置抵接，定位机构用于对内焊机的焊炬进行定位。该方法能够准确且高效地实现焊炬的自动定位，提高了焊炬的定位效率，保证了内焊机的可用性。
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公开(公告)号：CN118238003A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211667913.X
申请日：2022-12-23
发明人： 张皓 , 冯帅 , 薛增欢 , 王贺贺 , 张乐 , 周伦 , 王新升 , 刘建涛 , 崔家瑞 , 尹铁 , 张宝强 , 刘艳利 , 林强 , 柴振才 , 郭奇超 , 贾超 , 鲍峰 , 张倩 , 闫洁 , 王子恒
IPC分类号： B24B9/04 , G01D21/02 , B24B27/00 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B47/22 , B24B47/12 , B24B51/00
摘要： 本公开提供了一种打磨装置和打磨装置测试系统，属于焊接技术领域。打磨装置包括移动机构和打磨机构。移动机构包括周向移动机构、法向移动机构和轴向移动机构，周向移动机构包括固定座、驱动轮组和周向驱动部件，法向移动机构包括法向滑动件和法向驱动部件，轴向移动机构包括轴向滑动件和轴向驱动部件。法向滑动件与固定座滑动连接，轴向驱动部件与法向滑动件、轴向滑动件连接。由于轴向滑动件还与打磨机构连接，故当驱动轮组、法向滑动件和轴向滑动件中的任一部件移动时，打磨机构都能随之移动，即使得打磨机构的打磨机能够沿管道外壁的周向、法向和轴向移动，从而使得打磨机构能够精准对齐焊缝，并对焊缝进行打磨。
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公开(公告)号：CN117662905A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211049333.4
申请日：2022-08-30
IPC分类号： F16L55/30 , F16L55/32 , F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16L101/10 , F16L101/30
摘要： 本公开提供了一种管道内驱动行走机构和管道内作业装置，属于机械技术领域。管道内驱动行走机构包括驱动电机、差速器、两个齿轮箱和两个驱动轮组。差速器与两个驱动轮组传动连接，将驱动电机输出的动力传输至两个驱动轮组。管道内驱动行走机构在弯管内行驶时，外侧的驱动轮组受到的阻力小于内侧的驱动轮组受到的阻力，差速器的存在使得内侧的驱动轮组输出的转速小于向外侧的驱动轮组输出的转速，进而使得管道内驱动行走机构可顺利转弯。
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公开(公告)号：CN114833519B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110146183.8
申请日：2021-02-02
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本公开提供了一种管道内对口器，属于管道焊接领域。管道内对口器包括固定机架、涨紧机构、动力供给机构、连接机构和行走机构；固定机架包括前机架和中机架，涨紧机构包括第一涨紧组件和第二涨紧组件，第一涨紧组件和第二涨紧组件沿前机架的长度方向间隔的位于前机架上，连接机构包括两个柔性组件，两个柔性组件中的一个位于前机架与中机架之间，且分别与导向组件和中机架相连，两个柔性组件中的另一个位于中机架和动力供给机构之间，且分别与中机架和动力供给机构相连；行走机构位于中机架上，且与中机架相连，以通过行走机构实现该管道内对口器沿管道的内壁行走。通过该管道内对口器可以实现复杂环境下，实现管道对口，确保焊接施工质量。
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公开(公告)号：CN113133144B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202010038358.9
申请日：2020-01-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种管道防腐补口辅助设备，属于管道防腐技术领域。将管道防腐补口辅助设备中的连接单元放在管道的缺口上，连接单元中的环形板状的固定板套在管道上，固定板的内壁上的感应电缆与辐射板对管道加热。连接件穿过固定板上的第一通孔，且连接件两端分别连接辐射板与限位片，限位片的表面与固定板的外壁相抵，连接件与限位片将辐射板连接在了固定板上，相对使用多个螺栓连接固定板与辐射板的操作简单。且连接件的另一端上具有缆线孔，缆线孔连通至连接接头，电缆从缆线孔中进入连接件并与辐射板实现连接，电缆位于固定板的外壁，电缆会接收到的热辐射少，也可以避免电缆受热损伤。
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公开(公告)号：CN111412290B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910011710.7
申请日：2019-01-07
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种砂阀及喷砂除锈系统，涉及机械设计领域。当该砂阀的弹性组件(03)处于自然状态下时，该封堵件(02)可以与该目标砂口接触，并封堵该目标砂口。当调节件(07)通过该连接杆(06)转动该转轴(05)时，该转轴(05)可以带动压头(04)压缩该弹性组件(03)，使该封堵件(02)与该目标砂口分离。本发明实施例提供的砂阀，可以通过转轴(05)的转动控制弹性组件(03)的伸缩状态，实现对封堵件(02)与目标砂口之间的间距的控制，继而可以实现对砂阀的供砂量的调节。而无需通过转动手动轮来调节供砂量，可以避免因砂料堵塞导致的供砂量难以调节的问题，本发明提供的砂阀的供砂量的调节效率较高，使用灵活性较高且操作简单。
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公开(公告)号：CN115673919A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110855951.7
申请日：2021-07-28
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种内焊缝修磨系统及内焊机，涉及管道焊接技术领域。内焊缝修磨系统包括：中心管、旋转套、驱动装置、修磨组件；中心管与内焊机轴向连接；旋转套转动套设在中心管外，驱动装置驱动旋转套绕中心管旋转；修磨组件设置在旋转套上，随旋转套旋转；修磨组件包括激光器、伸缩装置、检测装置，伸缩装置一端连接于旋转套，末端朝向旋转套的外侧，激光器、检测装置设置在伸缩装置的末端，激光器、检测装置随伸缩装置沿旋转套的径向移动。本公开的内焊缝修磨系统，结构简单，体积较小，与焊机主体同轴设置，修磨处理无需将内焊机退出，提高了内焊缝修磨的工作效率。
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公开(公告)号：CN112984281B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201911303314.8
申请日：2019-12-17
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气管道科学研究院有限公司
摘要： 本公开提供了一种油气管道机械化补口的控制方法和系统，属于管道防腐技术领域。控制方法包括：控制红外加热器对第一热收缩带加热，中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第一预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带加热，中频加热器停止加热，直至满足第二预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带、第二热收缩带和第三热收缩带加热，直至满足第三预设条件；控制红外加热器对第一热收缩带和第二热收缩带停止加热，对第三热收缩带继续加热，同时控制中频加热器对补口部位进行加热，直至满足第四预设条件；控制红外加热器和中频加热器停止加热。本公开可以融合加热设备，减少占地面积，降低实现成本，提高补口效果。
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