公开(公告)号：CN118851076A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202310461182.1

申请日：2023-04-26

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  徐海波 ,  汪泽玮 ,  何瑛 ,  刘伟强 ,  王鹤扬 ,  路玉祥 ,  刘刚 ,  宁轲

IPC: B67D7/04 ,  B67D7/06 ,  B67D7/42

Abstract: 本发明公开了一种双臂加油机器人系统，包括控制系统、视觉系统和双臂加油机器人；所述控制系统用于传感器数据的采集分析、图像处理及、数据分析、双臂加油机器人控制以及危险预警；所述视觉系统用于对车辆信息、人员信息、环境信息进行采集，并通过图像分析算法，从而得出双臂加油机器人应该采取的动作。该双臂加油机器人系统解决了现有加油站人工操作存在效率低的问题。

公开(公告)号：CN116946957A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210388745.4

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  刘刚 ,  徐海波 ,  沈翁炀 ,  汪泽玮 ,  杨子清 ,  殷长征 ,  刘伟强 ,  张社宏

IPC: B67D7/04

Abstract: 本发明公开了一种多模块分布式智能加油机器人，包括六轴机械臂，六轴机械臂腕部连接有末端执行气爪，末端执行气爪的末端连接工具头；末端执行气爪包括第一级滑环气爪转接、信息采集部件、第二级滑环气爪转接、缓冲部件、第三级滑环气爪转接及夹持部件，末端执行气爪通过第一级滑环气爪转接与六轴机械臂连接，信息采集部件设置于第一级滑环气爪转接与第二级滑环气爪转接之间，缓冲部件设置于第二级滑环气爪转接与第三级滑环气爪转接之间，夹持部件设置于第三级滑环气爪转接远离缓冲部件一端；本发明的加油机器人，结构紧凑，末端体积小，对停靠车辆的姿态变换具有更高水平的适应能力，对不同车型的适应能力较强。