公开(公告)号：CN116946957A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210388745.4

申请日：2022-04-14

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  刘刚 ,  徐海波 ,  沈翁炀 ,  汪泽玮 ,  杨子清 ,  殷长征 ,  刘伟强 ,  张社宏

IPC: B67D7/04

Abstract: 本发明公开了一种多模块分布式智能加油机器人，包括六轴机械臂，六轴机械臂腕部连接有末端执行气爪，末端执行气爪的末端连接工具头；末端执行气爪包括第一级滑环气爪转接、信息采集部件、第二级滑环气爪转接、缓冲部件、第三级滑环气爪转接及夹持部件，末端执行气爪通过第一级滑环气爪转接与六轴机械臂连接，信息采集部件设置于第一级滑环气爪转接与第二级滑环气爪转接之间，缓冲部件设置于第二级滑环气爪转接与第三级滑环气爪转接之间，夹持部件设置于第三级滑环气爪转接远离缓冲部件一端；本发明的加油机器人，结构紧凑，末端体积小，对停靠车辆的姿态变换具有更高水平的适应能力，对不同车型的适应能力较强。

公开(公告)号：CN217767499U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202221368263.4

申请日：2022-06-02

Applicant: 中国石油天然气股份有限公司

Inventor： 李榕 ,  刘刚 ,  殷长征 ,  方伟 ,  张社宏 ,  宁轲

IPC: G07C1/10 ,  G06Q10/10 ,  B67D7/08 ,  B67D7/42

Abstract: 本实用新型公开了一种加油员注油绩效考核系统，包括设置于加油机上的中央处理模块、绩效考核识别装置，设置于控制室的绩效考核控制器、绩效考核平台及佩戴于员工手腕的员工腕带；本实用新型的加油员注油绩效考核系统，实现透明化绩效考核管理，绩效考核平台具有统计分析功能，加油站可根据管理软件的统计信息和员工注油作业记录表现，实现加油人员绩效考核透明管理考核。