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公开(公告)号：CN116946958A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210388758.1
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B67D7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合校正的智能加油机器人感知方法，所采用的控制系统包括：设置于加油站罩棚上的外部摄像头、设置于加油站的工控机、控制柜、设置于加油机器人末端执行气爪上的末端移动式感知系统及具备通讯协议的加油机；末端移动式感知系统包括设置于末端执行气爪上的摄像头、激光位移传感器A、激光位移传感器B、超声波传感器及内窥镜摄像头。本发明的方法结合结构布局、动作方案以及算法校正具有较高的感知稳定性，且整套感知方案的成本较低，具有大范围推广应用的潜力。
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公开(公告)号：CN118851076A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310461182.1
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双臂加油机器人系统，包括控制系统、视觉系统和双臂加油机器人；所述控制系统用于传感器数据的采集分析、图像处理及、数据分析、双臂加油机器人控制以及危险预警；所述视觉系统用于对车辆信息、人员信息、环境信息进行采集，并通过图像分析算法，从而得出双臂加油机器人应该采取的动作。该双臂加油机器人系统解决了现有加油站人工操作存在效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116946957A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210388745.4
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
IPC: B67D7/04
Abstract: 本发明公开了一种多模块分布式智能加油机器人，包括六轴机械臂，六轴机械臂腕部连接有末端执行气爪，末端执行气爪的末端连接工具头；末端执行气爪包括第一级滑环气爪转接、信息采集部件、第二级滑环气爪转接、缓冲部件、第三级滑环气爪转接及夹持部件，末端执行气爪通过第一级滑环气爪转接与六轴机械臂连接，信息采集部件设置于第一级滑环气爪转接与第二级滑环气爪转接之间，缓冲部件设置于第二级滑环气爪转接与第三级滑环气爪转接之间，夹持部件设置于第三级滑环气爪转接远离缓冲部件一端；本发明的加油机器人，结构紧凑，末端体积小，对停靠车辆的姿态变换具有更高水平的适应能力，对不同车型的适应能力较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222545339U
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202323368852.X
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于智能语音的油品监测取样装置及其预警系统，包括圆壳，圆壳上下端面分别固定连接有连接管，下侧连接管内装配有球阀，下侧连接管侧壁上设置有控制组件，圆壳内壁靠近右侧处固定连接有隔板，隔板左侧为储油腔，所述隔板右侧为取样腔；隔板底面设置有封堵组件，圆壳内壁位于取样腔内安装有密度传感器和温度传感器，圆壳侧壁固定连接有壳体，壳体内安装有电路板，圆壳内腔底面位于连接管处固定连接有锥形板。本实用能够在卸油时，利用短暂时间对油品进行质量和品类监测，并将监测数据进行播报，实时监测油罐车卸油时的油品质量。
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公开(公告)号：CN212024762U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201921784194.3
申请日：2019-10-23
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供的一种移动式自动定量密闭加剂装置，包括箱体，箱体内设置添加剂储罐腔，添加剂储罐腔内设置添加剂储罐，添加剂储罐上部设有进料口，添加剂储罐下部设有出料管，出料管上设有泵、阀门和流量计。本实用新型移动式自动定量密闭加剂装置，实现对不同型号车型的密闭定量加剂，装置的显示屏可以设定添加剂的加注数量，并具有体积/质量的切换，具有断电后数据保存功能。过滤器能够有效防止杂质进入流量计，确保了加注系统的准确性，整个装置轻便简单，可适应不同的环境状况，实现安全便捷的添加剂加注，在罐车添加添加剂领域具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN221463367U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323366689.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了加油站便利店的智能商品推荐终端装置，包括显示器和底座，底座位于显示器下侧，显示器底面固定连接有连接板，连接板底面固定连接有圆杆，底座顶面开设有安装孔，圆杆与安装孔转动连接，安装孔侧壁对称设置有两个限位组件，该装置设置了限位组件，避免了终端在绕轴旋转时容易产生晃动的问题。本实用新型还公开了加油站便利店服务评价系统，能够通过显示器联网对顾客进行商品推荐及报送位置信息，同时可对便利店内的服务质量进行评价。
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公开(公告)号：CN217767499U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221368263.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种加油员注油绩效考核系统，包括设置于加油机上的中央处理模块、绩效考核识别装置，设置于控制室的绩效考核控制器、绩效考核平台及佩戴于员工手腕的员工腕带；本实用新型的加油员注油绩效考核系统，实现透明化绩效考核管理，绩效考核平台具有统计分析功能，加油站可根据管理软件的统计信息和员工注油作业记录表现，实现加油人员绩效考核透明管理考核。
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公开(公告)号：CN222042673U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202323368855.3
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国石油天然气股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了基于智能语音的加油监测装置，包括安装板和拾音器本体，拾音器本体安装在安装板上，安装板底部设置有一组滑轨及调距组件，一组滑轨对称设置于安装板底部，调距组件设置于两个滑轨之间，滑轨上平行设置有一组滑动组件，每个滑动组件均通过一组滑块与两个滑轨滑动连接。本监测装置在加油站内部安装方便，固定牢靠。同时，配合服务感知系统可以对服务人员和顾客之间的语音对话进行实时录制，出现纠纷时可作为有力证据，便于责任明确，且能真实客观获取到顾客对加油站服务质量评价的数据且无安全隐患，本系统长期对加油站的服务质量进行评价和管理，提高工作效率。
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