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公开(公告)号:CN118112504A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202211528953.6
申请日:2022-11-30
申请人: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种防爆式组合毫米波雷达避障传感器,属于运动安全领域,为了解决现有超声波传感器避障范围小、红外传感器受环境影响较大的问题,所述防爆式组合毫米波雷达避障传感器包括防爆式仿生复眼外壳,所述防爆式仿生复眼外壳上设置有多个毫米波雷达单元,所述毫米波雷达单元含有内外对应设置的毫米波雷达传感器(14)和雷达视窗(13)。所述防爆式组合毫米波雷达避障传感器搭载的组合毫米波雷达避障传感器,适合引用于各类巡检机器人,既保证了巡检机器人的安全性,大大提高了产品的稳定性和实用性,又全方位的保证了机器人整体在复杂环境下的安全通过性。
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公开(公告)号:CN103197264B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310097094.4
申请日:2013-03-25
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
摘要: 本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置,其中,该聚磁装置设有:霍尔元件、聚磁罩。所述霍尔元件包括一水平方向的所述霍尔元件;所述聚磁罩扣盖于所述霍尔元件上,水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面;其中,所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面,且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积;所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体,所述霍尔元件为平板状元件。本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置能有效提高漏磁检测灵敏度和准确度。
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公开(公告)号:CN102778501A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210269618.9
申请日:2012-07-31
申请人: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院
IPC分类号: G01N27/83
摘要: 本发明公开了一种储罐罐底与壁面接触的直角区域检测装置,属于储罐缺陷检测装置技术领域。该检测装置包括直角衔铁、第Ⅰ磁铁、第Ⅱ磁铁、传感器、中央处理器和显示系统。该检测装置能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域进行全面扫描,通过对漏磁数据的采集、处理和显示,能够对储罐罐底与壁面接触的直角区域的缺陷位置和尺寸给出准确的量化结果,为储罐维修决策提供依据。该检测装置能够使检测精度达到壁减的25%。
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公开(公告)号:CN114444559A
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011228509.3
申请日:2020-11-06
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号: G06K9/62 , G06F17/10 , G06F17/18 , G06N3/04 , G01V9/00 , G01V3/38 , G01V3/18 , G06V10/764 , G06V10/82
摘要: 本发明提供了一种碳酸盐岩储层分类方法及储层类型识别图版建立方法。识别图版建立方法包括:获取碳酸盐岩油气田勘探开发取心井的测井资料、岩心分析资料、孔喉中值半径资料和试油资料;对取心井段储层进行分类;针对每一种储层类型的各取心井段储层,计算储层结构参数并进行归一化处理;获取归一化储层结构参数与孔隙度的交会图从而得到储层类型识别图版。碳酸盐岩储层分类方法包括:采用上述方法建立工区碳酸盐岩储层类型识别图版;获取工区目标储层测井资料、孔喉中值半径资料;确定目标储层结构参数并进行归一化处理;利用目标储层的归一化储层结构参数和孔隙度进行交汇,参照建立的工区碳酸盐岩储层类型识别图版进行目标储层类型识别。
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公开(公告)号:CN105092710A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510220091.4
申请日:2015-05-01
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号: G01N29/14
摘要: 本发明公开了一种储罐底板腐蚀在线定量检测装置,属于储罐腐蚀缺陷检测技术领域。该检测装置包括声发射在线检测结果输入模块、结果处理模块、数据库、中央处理器和显示系统。该检测装置能够对储罐罐底板的腐蚀状况给出量化结果,为储罐维修决策提供依据。经现场试验表明该检测装置的检测准确度达到85%以上。
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公开(公告)号:CN103197264A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310097094.4
申请日:2013-03-25
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
摘要: 本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置及漏磁检测装置,其中,该聚磁装置设有:霍尔元件、聚磁罩。所述霍尔元件包括一水平方向的所述霍尔元件;所述聚磁罩扣盖于所述霍尔元件上,水平方向的所述霍尔元件形成该聚磁罩的一底面;其中,所述聚磁罩于所述霍尔元件表面上对应有一正投影面,且所述正投影面的面积小于所述聚磁罩与该正投影面相对应的有效的外表面积;所述聚磁罩为高导磁材料制成的罩体,所述霍尔元件为平板状元件。本发明的一种漏磁检测传感器的聚磁装置能有效提高漏磁检测灵敏度和准确度。
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公开(公告)号:CN118209512A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202211616182.6
申请日:2022-12-15
申请人: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
IPC分类号: G01N21/3504
摘要: 本发明公开了一种气体泄漏红外光谱检测标定方法及装置,包括:根据预设的气流参数控制测试气体扩散在测试空间之中;根据预设的环境参数对所述测试空间环境进行调整,使所述测试气体在所述测试空间中稳定流动;根据预设的监测设备参数监测稳定流动的测试气体的光谱数据;根据所述光谱数据确定所述测试气体的浓度分布;调整所述气流参数、所述环境参数及所述监测设备参数,构建若干个标定参数组,基于所述若干个标定参数组重复以上方法,确定所述浓度分布与标定参数组的对应关系。通过本发明给出的标定方法对不同距离、不同泄漏流量以及风速等条件下的泄漏气体的浓度进行红外光光谱标定,弥补了现有检测手段无法确定检测气体的浓度大小的不足。
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公开(公告)号:CN114964457A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202110202101.7
申请日:2021-02-23
申请人: 中国石油天然气股份有限公司 , 中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
IPC分类号: G01H9/00
摘要: 本申请提供了一种双马赫‑曾德振动传感系统数据处理方法与装置。双马赫‑曾德振动传感系统包括第一光电探测器和第二光电探测器,方法包括:获取第一光电探测器的干涉电信号的第一上包络曲线,第一上包络曲线中包括多个第一包络段;获取第二光电探测器的干涉电信号的第二上包络曲线,第二上包络曲线中包括多个第二包络段;从多个第一包络段中,提取出函数值超过第一门槛值的第一包络段;从多个第二包络段中,提取出函数值超过第二门槛值的第二包络段;对提取出的第一包络段和对应的第二包络段进行互相关运算,得到第一互相关差值;根据第一互相关差值和振动位置求解公式,确定振动位置值。本方案实现了对振动位置的精确定位。
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公开(公告)号:CN113639209A
公开(公告)日:2021-11-12
申请号:CN202010390879.0
申请日:2020-05-11
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号: F17D5/06
摘要: 本申请公开了一种间歇输油管道检测系统及方法,通过在上游增压站、下游转油站中设置次声传感器采集油田集输管道的次声信号;监测中心中的数据处理器根据时间统一后的次声信号,判断油田集输管道处于泵油状态或停泵状态,当处于泵油状态时,进一步利用监测中心中的低通滤波器对次声信号进行处理剔除管道内强噪声干扰,以便检测识别器实时诊断管道是否发生泄漏。实现了简便的检测油田增压站至转油站输油管道强背景噪声下的泄漏状况,且抗干扰能力强。
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公开(公告)号:CN211855784U
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202020450609.X
申请日:2020-03-31
申请人: 中国石油天然气股份有限公司
IPC分类号: G01M9/08
摘要: 本实用新型一种风场模拟装置,包括支撑框架、造风机构、升降机构及控制系统,所述造风机构通过升降机构能升降地设于所述支撑框架上,所述控制系统分别与所述造风机构、所述升降机构电连接,所述控制系统能控制所述升降机构驱动所述造风机构进行升降,且所述控制系统能控制所述造风机构的启停及风速;所述支撑框架的底部设有移动构件及定位构件,所述支撑框架通过所述移动构件进行移动,且所述支撑框架通过所述定位构件进行定位。本实用新型提供的风场模拟装置,结构非常简单,造价低,通过在支撑框架的底部设置移动构件及定位构件,能实现本实用新型的灵活移动以及在达到指定位置后的定位。
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