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公开(公告)号：CN104741789B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510144849.0
申请日：2015-03-30
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本发明提供一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量及纵向偏差电压量发送至控制器；控制器根据所述横向偏差电压量修正横向偏差，根据所述纵向偏差电压量修正纵向偏差；执行器根据修正后的横向偏差、所述纵向偏差控制所述复合焊焊炬与所述焊缝保持精准对中状态后，进行焊接；防护板用于防止焊接焊渣污染激光焊炬的聚焦镜保护镜片，并降低激光焊炬防护气帘的压强，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN103358135B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201210097595.8
申请日：2012-04-05
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明是一种大口径热煨弯管坡口加工专用工作台。安装有两个推力球轴承(8)和下滑块丝杠(7)的固定底板(9)固定在通向平台底座(6)中部槽的端口，下滑块丝杠(7)的螺纹端旋入横向V型滑块(15)的螺纹座；固定转盘座(14)的“V”形槽与横向V型滑块(15)的“V”形凸块成滑动连接；活动V型块(11)与横向V型滑块(15)垂直地固定在固定转盘座(14)的中部；活动V型块(11)下端有一与固定转盘座(14)上孔配合的圆轴；横向V型滑块(15)的一端中央有横滑板丝杠(20)；平台底座(6)的另一端有固定V型块(21)，其方向与活动V型块(11)垂直。本发明减少了辅助装夹时间、定位快速、减轻劳动强度。
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公开(公告)号：CN104741789A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510144849.0
申请日：2015-03-30
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/348
CPC分类号： B23K26/348 , B23K2101/06
摘要： 本发明提供一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量及纵向偏差电压量发送至控制器；控制器根据所述横向偏差电压量修正横向偏差，根据所述纵向偏差电压量修正纵向偏差；执行器根据修正后的横向偏差、所述纵向偏差控制所述复合焊焊炬与所述焊缝保持精准对中状态后，进行焊接；防护板用于防止焊接焊渣污染激光焊炬的聚焦镜保护镜片，并降低激光焊炬防护气帘的压强，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN102773638A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110124567.6
申请日：2011-05-13
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
摘要： 本发明是一种自保护药芯全位置自动焊接系统的焊炬角度实时调节机构。它由焊炬角度调整单元和焊炬角摆机构组成；焊炬角度调整单元与焊炬角摆机构由内六角螺钉V(30)相连；所述焊炬角度调整单元主要由圆弧板(1)、齿轮轴(2)、圆弧齿轮(3)、转板(4)、电机连接板(5)、小齿轮(8)、轴套(10)、齿轮(13)、电机(14)、轴(15)、连接架(16)、侧板(23)、圆弧护板(24)、不锈钢护罩(25)、轴端压盖(29)构成；所述焊炬角摆机构由动力驱动单元，角摆单元组成，动力驱动单元与角摆单元连接，驱动角摆单元摆动。它能有效的避免焊接过程中产生的未溶缺欠，大幅提高焊接质量和效率，降低了管道施工成本。
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公开(公告)号：CN107754464A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610685571.2
申请日：2016-08-18
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
CPC分类号： B01D46/0071 , B01D46/24 , B24C9/006
摘要： 本发明公开了一种用于自动喷砂除锈装置的滤芯反吹器，属于管道除锈领域。该滤芯反吹器中，反吹旋转翼组件包括口字形管和竖管，竖管与口字形管的上、下水平管的中部固定并导通，口字形管的左、右竖直管的管壁上设多个出气孔。支架包括由内至外内心设置的筒状支撑体、环形支撑板、盖体，环形支撑板固定在滤芯上部，进气管穿过盖体顶部，其下端与竖管上端可转动连接，竖管下端可转动地穿过滤芯底部。爆破反吹管顺次穿过盖体和筒状支撑体的侧壁，其管口向下与滤芯开口端相对；密封板可轴向滑动地套在进气管上，以打开或封堵筒状支撑体；反吹储气罐与第一脉冲阀和第二脉冲阀连接，第一脉冲阀与进气管上端连接，第二脉冲阀与爆破反吹管的管口连接。
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公开(公告)号：CN107695896A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610647474.4
申请日：2016-08-09
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B24C9/00
CPC分类号： B24C9/00
摘要： 本发明公开了一种用于喷砂除锈设备的浮动卡紧轮，属于管道除锈领域。该浮动卡紧轮，包括主轴、通过轴承可转动地套装在主轴上且小径端相对设置的上V形单轮和下V形单轮，浮动组件。该浮动组件包括弹簧、弹簧压套、弹簧挡环，弹簧压套由两端开口的筒体和固定在筒体上端的压盖构成，并且压盖的中部设置有用于穿过主轴的通孔；弹簧竖直地位于筒体内并且弹簧的上端固定在压盖上；弹簧挡环固定套装在主轴下端，用于与弹簧相抵接触，并且弹簧挡环的外径小于筒体的内径；弹簧压套的压盖与下V形单轮的大径端连接，弹簧可压缩地套装在主轴上。该浮动卡紧轮在因为管道表面凹凸不平或导向光杆变形情况下，仍可卡紧导向光杆并且可沿导向光杆继续行走。
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公开(公告)号：CN106181041A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510218827.4
申请日：2015-04-30
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/348 , B23K26/08 , B23K26/70
摘要： 本发明提供了一种激光电弧复合焊接装置及具有其的管道焊接装置，激光电弧复合焊接装置包括：固定连接部(10)；激光焊接部，激光焊接部安装在固定连接部(10)上，激光焊接部用于产生激光束(21)；电弧焊接部，电弧焊接部安装在固定连接部(10)上并位于激光焊接部的一侧；用于防止电弧焊接部产生的焊渣飞溅的止挡部(40)，止挡部(40)安装在固定连接部(10)上并设置在激光焊接部和电弧焊接部之间，止挡部(40)上设有用于避让激光束(21)的避让孔(41)。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中焊渣飞溅对聚焦透镜造成不同程度的伤害的问题。
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公开(公告)号：CN104439705B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310452156.9
申请日：2013-09-25
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/348
摘要： 本发明公开了一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，属于石油天然气管道焊接领域。该装置至少包括：自动控制系统、电弧焊机、激光器、复合焊焊炬、焊接小车、导向轨道、卡紧轮，所述焊接小车上设置有传感器；所述导向轨道上沿圆周设置有所述卡紧轮，所述卡紧轮的中心轮轴安装在所述焊接小车下面。可实时控制焊接小车与导向轨道的距离，有效监测焊接小车的实时动态，避免卡紧轮与导向轨道配合松动，甚至脱落，同时杜绝激光电弧复合焊施焊时激光束对周围人和物造成的伤害，消除安全隐患，有效保障管道焊接过程的安全性；实用性强，可广泛用于油气管道全位置激光电弧复合焊焊接系统的安全监测技术。
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公开(公告)号：CN104741778A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510147419.4
申请日：2015-03-30
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/044
摘要： 本发明提供一种复合焊焊缝跟踪控制系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机用于根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；根据第二位置图像信息获取焊缝的焊接参数，根据焊接参数计算激光输出功率控制量；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量、纵向偏差电压量及激光输出功率控制量发送至控制器；控制器用于控制执行器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差，使复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态；根据激光输出功率控制量调节激光传感器的输出能量，保证焊接质量。
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公开(公告)号：CN104439705A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310452156.9
申请日：2013-09-25
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局
IPC分类号： B23K26/348
CPC分类号： B23K26/348 , B23K2101/06
摘要： 本发明公开了一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，属于石油天然气管道焊接领域。该装置至少包括：自动控制系统、电弧焊机、激光器、复合焊焊炬、焊接小车、导向轨道、卡紧轮，所述焊接小车上设置有传感器；所述导向轨道上沿圆周设置有所述卡紧轮，所述卡紧轮的中心轮轴安装在所述焊接小车下面。可实时控制焊接小车与导向轨道的距离，有效监测焊接小车的实时动态，避免卡紧轮与导向轨道配合松动，甚至脱落，同时杜绝激光电弧复合焊施焊时激光束对周围人和物造成的伤害，消除安全隐患，有效保障管道焊接过程的安全性；实用性强，可广泛用于油气管道全位置激光电弧复合焊焊接系统的安全监测技术。
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