公开(公告)号：CN104741790B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201510145992.1

申请日：2015-03-30

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 檀朝彬 ,  曾惠林 ,  贾世民 ,  皮亚东 ,  王新生 ,  张倩 ,  刘然 ,  姜艳鹏

IPC分类号： B23K26/348 ,  B23K26/70

摘要： 本发明提供一种管道全位置激光电弧复合焊焊接系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量及纵向偏差电压量发送至控制器；控制器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差；执行器根据修正后的横向偏差、纵向偏差控制复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态后，进行焊接；导流板在焊接过程中，改变压缩空气气流方向，消除所述气流对电弧焊保护气体的干扰，避免出现焊接气孔，保证焊接质量。

公开(公告)号：CN104741778B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201510147419.4

申请日：2015-03-30

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 檀朝彬 ,  曾惠林 ,  皮亚东 ,  王新升 ,  贾世民 ,  刘文虎 ,  姜艳鹏 ,  郭瑞杰

IPC分类号： B23K26/044

摘要： 本发明提供一种复合焊焊缝跟踪控制系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机用于根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；根据第二位置图像信息获取焊缝的焊接参数，根据焊接参数计算激光输出功率控制量；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量、纵向偏差电压量及激光输出功率控制量发送至控制器；控制器用于控制执行器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差，使复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态；根据激光输出功率控制量调节激光传感器的输出能量，保证焊接质量。

公开(公告)号：CN104741802A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510145918.X

申请日：2015-03-30

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 檀朝彬 ,  曾惠林 ,  皮亚东 ,  贾世民 ,  刘然 ,  张倩 ,  梁天军 ,  郭启超

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/348

CPC分类号： B23K26/348

摘要： 本发明提供一种焊接质量监测系统及方法，所述系统包括：焊枪，所述焊枪用于对焊点进行焊接；红外热像仪，所述红外热像仪用于摄录所述焊点的熔池红外热成像数据；图像采集卡，所述图像采集卡用于采集所述熔池红外热成像数据，将所述熔池红外热成像数据发送至图像处理计算机；图像处理计算机，所述图像处理计算机用于分析所述熔池红外热成像数据获取焊接参数，将所述焊接参数与预设的焊接标准相比较，获取焊点质量评估结果，如此，可实现自动化焊接质量的在线监测，提高了监测效率及质量，降低漏检率。

公开(公告)号：CN102773589A

公开(公告)日：2012-11-14

申请号：CN201110124551.5

申请日：2011-05-13

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 曾惠林 ,  尹铁 ,  张华 ,  胡立新 ,  黄福祥 ,  皮亚东 ,  贾世民

IPC分类号： B23K9/133

摘要： 本发明是一种自保护药芯全位置自动焊接系统的焊炬角度调节机构。圆弧齿轮(3)固定在圆弧扳(1)上的圆弧槽内；齿轮轴(2)的另一端安装有与小齿轮(8)啮合的齿轮(13)；小齿轮(8)固定在电机(14)的输出端上，电机(14)固定在电机连接板(5)上，电机联接板(5)国定在转板(4)上，齿轮轴(2)的两端分别固定在转板(4)上和侧板(23)上；轴(15)安装在圆弧板(1)上，圆弧板(1)与固定在焊接小车的横滑板上的连接架(16)连接；焊炬角摆机构用内六角螺钉V(30)安装在侧板(23)上。它能有效的避免焊接过程中产生的未溶缺欠，大幅提高焊接质量和效率，降低了管道施工成本。

公开(公告)号：CN105234621A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510688191.X

申请日：2015-10-21

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 张毅 ,  王新升 ,  马志锋 ,  张华 ,  张锋 ,  皮亚东 ,  梁天军 ,  尹铁 ,  李政坤

IPC分类号： B23K37/053

CPC分类号： B23K37/053

摘要： 本发明涉及管道施工领域，公开了一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器。以解决现有技术中无法对对口器的下坡速度进行控制的技术问题。该方法包括：在所述对口器下坡时，通过设置于所述对口器的角度传感器采集获得坡度大小所对应的角度值；确定在所述角度值下，所述对口器运动的基准速度值；设置所述对口器的运动速度为速度设置值，进而控制所述对口器运动；采集获得所述对口器的实际速度值；判断所述实际速度值是否与所述基准速度值的第一预设比例相同；在所述实际速度值与所述基准速度值的第一预设比例不同时，对所述速度设置值进行调整。达到了能够对对口器的下坡速度进行智能控制的技术效果。

公开(公告)号：CN105149735A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510646312.4

申请日：2015-10-08

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 王新升 ,  张华 ,  张毅 ,  马志锋 ,  张锋 ,  杜长春 ,  梁天军 ,  皮亚东 ,  周伦

IPC分类号： B23K9/095 ,  B23K9/127

CPC分类号： B23K9/0953 ,  B23K9/1276

摘要： 本发明涉及管道设备技术领域，特别涉及一种焊枪位置调节系统，包括焊接小车、焊缝跟踪单元、主控单元、控制单元及角度传感器。角度传感器设置在焊接小车的前侧，焊枪设置在焊接小车上，角度传感器与主控单元连接，主控单元与焊缝跟踪单元连接，控制单元与焊缝跟踪单元连接。焊缝跟踪单元内部设置有焊接电压与焊枪位置的对应关系函数，焊缝跟踪单元用于根据函数、焊接电压及焊枪的运动方向确定焊枪偏离的位置信息，并将焊枪偏离的位置信息传送至控制单元。控制单元与焊枪连接，控制单元根据焊枪偏离的位置信息控制焊枪运动。本发明实施例提供的焊枪位置调节系统，实现了对焊枪位置的自动判定和调节，保证了焊接的合格率和焊接效率。

公开(公告)号：CN102773589B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201110124551.5

申请日：2011-05-13

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 曾惠林 ,  尹铁 ,  张华 ,  胡立新 ,  黄福祥 ,  皮亚东 ,  贾世民

IPC分类号： B23K9/133

摘要： 本发明是一种自保护药芯全位置自动焊接系统的焊炬角度调节机构。圆弧齿轮(3)固定在圆弧扳(1)上的圆弧槽内；齿轮轴(2)的另一端安装有与小齿轮(8)啮合的齿轮(13)；小齿轮(8)固定在电机(14)的输出端上，电机(14)固定在电机连接板(5)上，电机联接板(5)国定在转板(4)上，齿轮轴(2)的两端分别固定在转板(4)上和侧板(23)上；轴(15)安装在圆弧板(1)上，圆弧板(1)与固定在焊接小车的横滑板上的连接架(16)连接；焊炬角摆机构用内六角螺钉V(30)安装在侧板(23)上。它能有效的避免焊接过程中产生的未溶缺欠，大幅提高焊接质量和效率，降低了管道施工成本。

公开(公告)号：CN104439705B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310452156.9

申请日：2013-09-25

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 曾惠林 ,  王新升 ,  檀朝彬 ,  刘然 ,  皮亚东

IPC分类号： B23K26/348

摘要： 本发明公开了一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，属于石油天然气管道焊接领域。该装置至少包括：自动控制系统、电弧焊机、激光器、复合焊焊炬、焊接小车、导向轨道、卡紧轮，所述焊接小车上设置有传感器；所述导向轨道上沿圆周设置有所述卡紧轮，所述卡紧轮的中心轮轴安装在所述焊接小车下面。可实时控制焊接小车与导向轨道的距离，有效监测焊接小车的实时动态，避免卡紧轮与导向轨道配合松动，甚至脱落，同时杜绝激光电弧复合焊施焊时激光束对周围人和物造成的伤害，消除安全隐患，有效保障管道焊接过程的安全性；实用性强，可广泛用于油气管道全位置激光电弧复合焊焊接系统的安全监测技术。

公开(公告)号：CN104741778A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510147419.4

申请日：2015-03-30

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 檀朝彬 ,  曾惠林 ,  皮亚东 ,  王新升 ,  贾世民 ,  刘文虎 ,  姜艳鹏 ,  郭瑞杰

IPC分类号： B23K26/044

摘要： 本发明提供一种复合焊焊缝跟踪控制系统，包括：激光传感器采集焊缝的第一位置图像信息及第二位置图像信息；图像处理计算机用于根据第一位置图像信息及第二位置图像信息计算焊缝的横向偏差、纵向偏差；根据第二位置图像信息获取焊缝的焊接参数，根据焊接参数计算激光输出功率控制量；将横向偏差转换为横向偏差电压量，将纵向偏差转换为纵向偏差电压量，根据超前延时量进行延时计算后，将横向偏差电压量、纵向偏差电压量及激光输出功率控制量发送至控制器；控制器用于控制执行器根据横向偏差电压量修正横向偏差，根据纵向偏差电压量修正纵向偏差，使复合焊焊炬与焊缝保持精准对中状态；根据激光输出功率控制量调节激光传感器的输出能量，保证焊接质量。

公开(公告)号：CN104439705A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310452156.9

申请日：2013-09-25

申请人： 中国石油天然气集团公司 ,  中国石油天然气管道局

发明人： 曾惠林 ,  王新升 ,  檀朝彬 ,  刘然 ,  皮亚东

IPC分类号： B23K26/348

CPC分类号： B23K26/348 ,  B23K2101/06

摘要： 本发明公开了一种管道全位置激光电弧复合焊安全监测装置，属于石油天然气管道焊接领域。该装置至少包括：自动控制系统、电弧焊机、激光器、复合焊焊炬、焊接小车、导向轨道、卡紧轮，所述焊接小车上设置有传感器；所述导向轨道上沿圆周设置有所述卡紧轮，所述卡紧轮的中心轮轴安装在所述焊接小车下面。可实时控制焊接小车与导向轨道的距离，有效监测焊接小车的实时动态，避免卡紧轮与导向轨道配合松动，甚至脱落，同时杜绝激光电弧复合焊施焊时激光束对周围人和物造成的伤害，消除安全隐患，有效保障管道焊接过程的安全性；实用性强，可广泛用于油气管道全位置激光电弧复合焊焊接系统的安全监测技术。