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公开(公告)号:CN104315346B
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201410441800.7
申请日:2014-09-02
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: F17D5/00
摘要: 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法,属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中,获取管道弯头信息;所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上,输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴,垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息;根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号:CN104374350B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201310356712.2
申请日:2013-08-15
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头,是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上,随检测器一同在管道内运行;滑环座固定于端盖内,随测厚轮和支撑轮一起转动,滑环固定在滑环座内,与碳刷装置紧密接触;测厚轮内装有超声波探头,用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合;支撑轮内嵌入金属块,与支撑臂上的接近开关共同作用,激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用,支撑臂长度可调,便于与检测器集成,能适用于不同口径管道检测的要求,保证检测信号精确、持续和稳定,支撑性好,适应性、抗冲击性及耐磨性强,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN104330477B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410488396.9
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该设计方法的突出优点在于通过选择合适的激发频率f',增强了板中1阶模式导波且有效抑制了0阶模式的导波,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号:CN104330476B
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201410488374.2
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该方法实现了板中SH型0阶模式导波的增强和1阶模式导波的抑制,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号:CN110449423A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201810426230.2
申请日:2018-05-07
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: B08B9/055
摘要: 本发明公开了一种用于气体长输管道的清管器,属于天然气集输管道领域。该清管器包括:中空骨架、吹扫喷头、前导向刮削组件、后导向刮削组件、多个支流管、多个文丘里吸管;中空骨架的前端设置吹扫喷头,后端设置有多个过流孔,中部缩径;前导向刮削组件和后导向刮削组件分别套装于中空骨架的前部和后部;支流管的后端固定于中空骨架上,且连通至后导向刮削组件的后端,前端延伸至前导向刮削组件的后端,且向外弯曲;文丘里吸管的前端与中空骨架的中部连通,后端延伸至后导向刮削组件的前端,且向外弯曲;多个支流管和多个文丘里吸管间隔且均匀地布设于中空骨架的周向。该清管器能够实现吹扫和抽吸功能,清洗效率高,避免清管器发生卡堵。
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公开(公告)号:CN104315346A
公开(公告)日:2015-01-28
申请号:CN201410441800.7
申请日:2014-09-02
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: F17D5/00
摘要: 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法,属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中,获取管道弯头信息;所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上,输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴,垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息;根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号:CN104374350A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201310356712.2
申请日:2013-08-15
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头,是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上,随检测器一同在管道内运行;滑环座固定于端盖内,随测厚轮和支撑轮一起转动,滑环固定在滑环座内,与碳刷装置紧密接触;测厚轮内装有超声波探头,用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合;支撑轮内嵌入金属块,与支撑臂上的接近开关共同作用,激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用,支撑臂长度可调,便于与检测器集成,能适用于不同口径管道检测的要求,保证检测信号精确、持续和稳定,支撑性好,适应性、抗冲击性及耐磨性强,使用寿命长。
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公开(公告)号:CN102980942B
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201210473413.2
申请日:2012-11-20
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号: G01N29/04
摘要: 本发明是关于一种金属管道检测装置及方法,所述的装置包括:位置判断单元,用于获取所述的金属管道检测装置的位置信息;中央控制单元,用于根据所述的位置信息命令传感器控制单元发起检测,并根据反射回波判断管壁缺陷;传感器控制单元,用于控制传感器组激发超声导波,并将接收到的反射回波发送至所述的中央控制单元;传感器组,均匀分布在检测装置的同一圆周方向上,用于产生超声导波及接收反射回波。本发明实施例提供的一种金属管道检测装置及方法,沿管壁传播的超声导波频率较低,受线圈与管壁间距的约束较小,所以更容易工程化应用,不但适用于检测沿管壁轴向的狭小细长缺陷、裂纹,也能检测管壁上的金属损失缺陷。
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公开(公告)号:CN104330477A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410488396.9
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种基于磁致伸缩效应的电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该设计方法的突出优点在于通过选择合适的激发频率f',增强了板中1阶模式导波且有效抑制了0阶模式的导波,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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公开(公告)号:CN104330476A
公开(公告)日:2015-02-04
申请号:CN201410488374.2
申请日:2014-09-22
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要: 本发明公开了一种电磁超声激励探头的设计方法,根据固体板中的声传播原理,即SH型导波的传播规律,确定出最佳激发频率,然后根据该频率设计电磁超声激发探头,该方法实现了板中SH型0阶模式导波的增强和1阶模式导波的抑制,实现了特定频率下所激发导波模式的单一化、提高了信噪比、从而有效提高了缺陷的检测概率和量化精度。
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