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公开(公告)号：CN106896158B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201510965224.0
申请日：2015-12-21
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的压电超声检测探头系统，属于管道检测技术领域。该探头系统中，探头座通过探头座转轴与探头臂的前端可转动连接，2个探头座限位弹簧对称地设置在探头臂两侧，两端分别固定在探头座和探头臂上，用于对探头座提供预紧力，以在预定行程内对探头座进行限位。探头臂通过探头臂转轴固定在底座上，并可在预定角度内转动。探头臂的后端通过拉杆转轴与拉杆可转动连接，且探头臂限位弹簧套装在拉杆上，用于对探头臂提供预紧力，以在预定行程内对探头臂进行限位。本发明的探头系统，能够在管道存在凹陷等变形结构时，探头始终与管道内壁垂直，保持其与管壁良好的贴合性，获得更准确地管道内检数据。
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公开(公告)号：CN104374350B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310356712.2
申请日：2013-08-15
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头，是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上，随检测器一同在管道内运行；滑环座固定于端盖内，随测厚轮和支撑轮一起转动，滑环固定在滑环座内，与碳刷装置紧密接触；测厚轮内装有超声波探头，用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合；支撑轮内嵌入金属块，与支撑臂上的接近开关共同作用，激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用，支撑臂长度可调，便于与检测器集成，能适用于不同口径管道检测的要求，保证检测信号精确、持续和稳定，支撑性好，适应性、抗冲击性及耐磨性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104315346B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410441800.7
申请日：2014-09-02
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号：CN106896158A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510965224.0
申请日：2015-12-21
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/24
CPC分类号： G01N29/2437 , G01N2291/0289 , G01N2291/2636
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的压电超声检测探头系统，属于管道检测技术领域。该探头系统中，探头座通过探头座转轴与探头臂的前端可转动连接，2个探头座限位弹簧对称地设置在探头臂两侧，两端分别固定在探头座和探头臂上，用于对探头座提供预紧力，以在预定行程内对探头座进行限位。探头臂通过探头臂转轴固定在底座上，并可在预定角度内转动。探头臂的后端通过拉杆转轴与拉杆可转动连接，且探头臂限位弹簧套装在拉杆上，用于对探头臂提供预紧力，以在预定行程内对探头臂进行限位。本发明的探头系统，能够在管道存在凹陷等变形结构时，探头始终与管道内壁垂直，保持其与管壁良好的贴合性，获得更准确地管道内检数据。
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公开(公告)号：CN102980942B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210473413.2
申请日：2012-11-20
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明是关于一种金属管道检测装置及方法，所述的装置包括：位置判断单元，用于获取所述的金属管道检测装置的位置信息；中央控制单元，用于根据所述的位置信息命令传感器控制单元发起检测，并根据反射回波判断管壁缺陷；传感器控制单元，用于控制传感器组激发超声导波，并将接收到的反射回波发送至所述的中央控制单元；传感器组，均匀分布在检测装置的同一圆周方向上，用于产生超声导波及接收反射回波。本发明实施例提供的一种金属管道检测装置及方法，沿管壁传播的超声导波频率较低，受线圈与管壁间距的约束较小，所以更容易工程化应用，不但适用于检测沿管壁轴向的狭小细长缺陷、裂纹，也能检测管壁上的金属损失缺陷。
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公开(公告)号：CN104374350A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310356712.2
申请日：2013-08-15
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轮式管道检测器用测厚探头，是为精确检测管道壁厚的而设计的。本测厚探头的测厚轮、支撑轮、滑环座和端盖通过轴连接于与检测器骨架连接的支撑臂上，随检测器一同在管道内运行；滑环座固定于端盖内，随测厚轮和支撑轮一起转动，滑环固定在滑环座内，与碳刷装置紧密接触；测厚轮内装有超声波探头，用于实现超声波探头与管壁之间的声场耦合；支撑轮内嵌入金属块，与支撑臂上的接近开关共同作用，激励超声波信号的发生。本探头适于在管道变形、腐蚀及裂纹检测器上使用，支撑臂长度可调，便于与检测器集成，能适用于不同口径管道检测的要求，保证检测信号精确、持续和稳定，支撑性好，适应性、抗冲击性及耐磨性强，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN104315346A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410441800.7
申请日：2014-09-02
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号：CN104295911A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201310305924.8
申请日：2013-07-19
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明公开了一种油气管道检测用耐磨探头，是为提高检测工具的检测精度、耐磨性和使用范围并保证检测质量而设计的。本耐磨探头壳体端面上设有开窗,耐磨片嵌入开窗里侧的止口内，壳体内装满有粘性的灌浇物，对应耐磨片的壳体表面连接盖板，壳体两侧设有对称的倒角。本耐磨探头能使伸至管道焊缝等小变形处进行探测，从而保证检测信号精确可靠。本耐磨探头耐磨强度高、使用寿命长，耐磨片与壳体粘接牢固，可承受检测时管道内的冲击载荷，耐磨片磨损后，可在原探头主体上更换新片继续使用，从而节约材料成本。
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公开(公告)号：CN102788848B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210272256.9
申请日：2012-08-01
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
发明人： 曹崇珍 , 赵晓光 , 张永江 , 陈崇祺 , 白港生 , 臧延旭 , 杨寒 , 周春 , 田爱民 , 杨金生 , 金莹 , 傅丹蓉 , 杨博霖 , 罗曦 , 曾辉 , 曹彦鹏 , 赵云利 , 马宁
IPC分类号： G01N29/24
摘要： 本发明为一种油气管道裂纹检测器的探头机构，探头机构包括信号激励与采集机构，其前后端分别通过万向旋转机构连接有弹簧连杆支撑机构和弹簧滑块支撑机构；弹簧连杆支撑机构和弹簧滑块支撑机构固定设置在裂纹检测器的骨架上；信号激励与采集机构包括一长臂形连接座体，该连接座体的前、后端上部枢接有横向设置的支撑轮，连接座体上设有铁芯，铁芯上方位于连接座体中部设有探头壳组件，该探头壳组件的前后部分别通过探头前臂和探头后臂枢接于铁芯，探头壳组件下方设有固定于铁芯的激励电路组件；探头壳组件与前后支撑轮之间分别设有磁铁，磁铁上方设有钢刷。该探头机构在通过管道焊缝时始终紧贴管道内壁，可提高检测器的检测精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN102980942A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210473413.2
申请日：2012-11-20
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 本发明是关于一种金属管道检测装置及方法，所述的装置包括：位置判断单元，用于获取所述的金属管道检测装置的位置信息；中央控制单元，用于根据所述的位置信息命令传感器控制单元发起检测，并根据反射回波判断管壁缺陷；传感器控制单元，用于控制传感器组激发超声导波，并将接收到的反射回波发送至所述的中央控制单元；传感器组，均匀分布在检测装置的同一圆周方向上，用于产生超声导波及接收反射回波。本发明实施例提供的一种金属管道检测装置及方法，沿管壁传播的超声导波频率较低，受线圈与管壁间距的约束较小，所以更容易工程化应用，不但适用于检测沿管壁轴向的狭小细长缺陷、裂纹，也能检测管壁上的金属损失缺陷。
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