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公开(公告)号：CN104315346B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201410441800.7
申请日：2014-09-02
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号：CN110857930B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810972841.7
申请日：2018-08-24
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种管道漏磁检测装置，包括支撑件、设置于支撑件上的第一磁化器组件、第二磁化器组件；第一磁化器组件、第二磁化器组件沿支撑件轴向分布；第一磁化器组件包括多个沿支撑件周向设置的第一磁化器；第二磁化器组件包括多个沿支撑件周向设置的第二磁化器；第一磁化器与第二磁化器交错设置；第一磁化器包括：设置于支撑件上的导磁铁轭；设置于导磁铁轭上、磁性相对的第一磁钢、第二磁钢，第一磁钢与第二磁钢之间具有磁场聚拢区域；设置于导磁铁轭上，位于磁场聚拢区域内的磁场感应器、数据采集器，与数据采集器电连接的处理器；设置于第一磁钢上的第一导磁耐磨钢，设置于第二磁钢上的第二导磁耐磨钢，用于与管道的内壁接触。
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公开(公告)号：CN110857930A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201810972841.7
申请日：2018-08-24
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种管道漏磁检测装置，包括支撑件、设置于支撑件上的第一磁化器组件、第二磁化器组件；第一磁化器组件、第二磁化器组件沿支撑件轴向分布；第一磁化器组件包括多个沿支撑件周向设置的第一磁化器；第二磁化器组件包括多个沿支撑件周向设置的第二磁化器；第一磁化器与第二磁化器交错设置；第一磁化器包括：设置于支撑件上的导磁铁轭；设置于导磁铁轭上、磁性相对的第一磁钢、第二磁钢，第一磁钢与第二磁钢之间具有磁场聚拢区域；设置于导磁铁轭上，位于磁场聚拢区域内的磁场感应器、数据采集器，与数据采集器电连接的处理器；设置于第一磁钢上的第一导磁耐磨钢，设置于第二磁钢上的第二导磁耐磨钢，用于与管道的内壁接触。
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公开(公告)号：CN115808463A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202111070273.X
申请日：2021-09-13
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明属于管道内检测技术领域，旨在解决现有技术中磁性管道缺陷内检测时误差大、精度低的问题，具体涉及一种横向励磁检测器磁场梯度补偿方法，基于选取的管道段，制作人工缺陷；利用横向励磁检测器磁化管道段；通过横向励磁检测器的探头以及静态实验平台进行坑状缺陷、一般缺陷、轴向凹槽、轴向凹沟的缺陷信号采集，获得不同类型缺陷与管道不同位置的信号关系图；基于磁化场不同位置缺陷信号图，建立反向补偿模型以修正横向磁化过程中的非均匀性，获取基准线校正模型；基于基准线校正模型，建立灵敏度补偿模型，采用补偿系数对灵敏度差异进行校正，获得灵敏度补偿模型；本发明可有效减小缺陷空间位置对漏磁场的影响，提高缺陷量化精度。
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公开(公告)号：CN118244319A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211668384.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气股份有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本申请公开了一种测绘油气管道中心线轨迹的方法、装置、设备和存储介质，属于管道测绘技术领域。所述方法包括：获取载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据，然后将载体设备的初始坐标、载体设备的运行过程数据和第一卫星导航坐标数据输入空间状态模型，解算出油气管道中心线轨迹。采用本申请，可以提高测绘油气管道中心线轨迹的数据处理过程的自动化程度，并提高测绘出的油气管道中心线的轨迹的精度。
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公开(公告)号：CN116961495A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210376994.1
申请日：2022-04-12
申请人： 中国石油管道局工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司 , 中国石油天然气管道工程有限公司
摘要： 本发明提供一种管道内检测器多级速度控制装置与方法，属于管道检测技术领域。装置包括：管道内检测器的泄流通道上设置有同轴心的固定挡板与可旋转的多个移动挡板；根据检测器的运行速度使多个移动挡板在与固定挡板完全重合的第一位置以及与固定挡板完全分离的第二位置之间旋转，以调节泄流通道内的泄流量，进而实现控制管道内检测器的运行速度。本发明通过旋转多个移动挡板以调节移动挡板与固定挡板之间的相对位置，进而控制泄流通道中的泄流量，以实现多级速度控制，速度控制更加精确，且将原来的一动一静的泄流控制方式改为一静多动的控制方式，使控制的泄流量由原来的最多50％提高到66.7％或75％，提高了内检测器在长输油气管道中的运行能力。
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公开(公告)号：CN104315346A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410441800.7
申请日：2014-09-02
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： F17D5/00
摘要： 本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息。本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
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公开(公告)号：CN206696156U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720358145.8
申请日：2017-04-07
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于检测管道缺陷的装置，属于管道检测领域。该装置包括：第一支撑筒体、通过万向节与第一支撑筒体后端连接的第二支撑筒体；由前至后顺次套装在第一支撑筒体上的第一驱动皮碗、第一磁化组件、用于探测腐蚀缺陷的主探头组件、第二磁化组件、第二驱动皮碗；沿周向均匀设置在第二支撑筒体后端的多个里程轮，设置在第二支撑筒体内腔的电子包；主探头组件、里程轮均与电子包电连接；第一支撑筒体的前端和后端沿周向设置有多个支撑轮；第二支撑筒体前端设置有用于探测变形缺陷的变形探头组件，变形探头组件与电子包电连接。该装置能够一次性、高效、精确地检测管道的腐蚀缺陷和变形缺陷，便于对管道进行完整性评估。
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公开(公告)号：CN214585088U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120008208.3
申请日：2021-01-04
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油管道局工程有限公司 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01N27/904 , G01N27/9093
摘要： 本申请提供了一种管道检测装置，属于管道缺陷检测技术领域。本申请实施例提供的装置，通过将轴向检测单元、至少两个周向检测单元和里程检测单元同时配置在同一个整体中，使得该装置可以同时检测到轴向检测信息、周向检测信息以及上述两个检测信息对应的里程信息，在上述信息被发送至数据采集存储单元后，基于里程信息以及第一探头与第二探头之间的距离，可以将轴向检测信息和周向检测信息精确的对应起来，从而有利于后期更准确的确定管道缺陷，提高该装置识别缺陷的可信度，有利于对管道运行进行完整性评估。
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公开(公告)号：CN204255337U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420698085.0
申请日：2014-11-19
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油天然气管道局 , 中油管道检测技术有限责任公司
IPC分类号： G01B21/32
摘要： 本实用新型公开了一种管道验收检测器用探头机构，探头臂的下部设置在支座的端面上，第一转轴穿过设置在所述探头臂下端的第一通孔与所述支座连接，第二转轴穿过设置在所述探头臂下端的第二通孔于所述支座连接，通过第一锁紧装置将所述探头臂固定在所述第一转轴上，通过第二锁紧装置将所述探头臂固定在所述第二转轴上，所述支座与所述第一转轴的接触面上设置有开口，所述变形传感器设置在所述开口中，所述探头加长臂包括弹性件和探头，所述弹性件设置在所述探头加长臂的上端，所述探头设置在所述弹性件中，且所述探头加长臂通过所述第三锁紧装置与所述探头臂的上部固定连接。
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