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公开(公告)号：CN106884652B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201710172150.4
申请日：2017-03-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明涉及一种视电阻率测量方法，属于井下探测技术领域，具体涉及一种用于随钻测量的视电阻率测量方法。本发明利用3个激励线圈T1、T2和T3可以组合成9种工作模式，每种模式都可以得到3个电扣电阻率(B1、B2和B3)，4个方位电阻率(Az1、Az2、Az3和Az4)，1个等效环电极电阻率和1个钻头电阻率共计9个测量值，即在工作状态共可获得81条视电阻率曲线，可以根据设计要求及井眼影响，选择符合要求的曲线作为钻井决策或后期地层评价的依据。
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公开(公告)号：CN106884652A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710172150.4
申请日：2017-03-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明涉及一种视电阻率测量方法，属于井下探测技术领域，具体涉及一种用于随钻测量的视电阻率测量方法。本发明利用3个激励线圈T1、T2和T3可以组合成9种工作模式，每种模式都可以得到3个电扣电阻率(B1、B2和B3)，4个方位电阻率(Az1、Az2、Az3和Az4)，1个等效环电极电阻率和1个钻头电阻率共计9个测量值，即在工作状态共可获得81条视电阻率曲线，可以根据设计要求及井眼影响，选择符合要求的曲线作为钻井决策或后期地层评价的依据。
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公开(公告)号：CN106988722A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710235000.3
申请日：2017-04-12
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法，包括如下步骤：步骤一：设定工具面角平面的坐标系；步骤二：通过工具面角平面确定初始工具面角和目标工具面角，计算目标工具面角和初始工具面角的差值，并根据差值确定控制调节，所述控制调节包含滞后调节或超前调节；步骤三：进行控制调节，滞后调节的方案包含匀减速段、匀速段和变加速段；超前调节的方案包含匀加速段、匀速段和变减速段；在工具面角达到目标工具面角后，偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致；由此，本发明实现偏心轴转速速度环与工具面角位置环的双闭环控制，保证指向式旋转导向系统实现快速、稳定、精确的导向功能。
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公开(公告)号：CN106884653B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201710172169.9
申请日：2017-03-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明涉及一种方位电极、钻铤及测量方法，属于井下探测技术领域，具体涉及一种用于随钻测量的方位电极、钻铤及测量方法。包括：电极层，其表面为一弧面结构，其中部设置有向下的凸起；安装基体，用于包裹和固定所述电极层，其中部设置有与所述凸起相配合的凹槽；绝缘层，位于所述电极层和安装基体之间，用于绝缘所述电极层。因此，本发明具有如下优点：因此，本发明具有如下优点：1、通过强粘结绝缘材料固结电极和安装基体，以及特殊设计的安装基体及保护环将电极在轴向和径向上有效固定于钻铤的凹槽内，有效避免电极松动；2.通过多道耐磨带保护结构，防止电极的磨损。
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公开(公告)号：CN107191177A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710342482.2
申请日：2017-05-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明涉及一种轨迹控制方法，属于井下钻探技术领域，具体涉及一种恒工具面角钻进轨迹控制方法。本发明建立限定目标点位置，以及同时限定目标点位置和入靶方向两种典型三维恒工具面角井眼轨道设计模型，能根据不同的设计要求灵活、快速求解设计约束方程，使设计具普遍性和灵活性，为井眼轨道设计和控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN106884653A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710172169.9
申请日：2017-03-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明涉及一种方位电极、钻铤及测量方法，属于井下探测技术领域，具体涉及一种用于随钻测量的方位电极、钻铤及测量方法。包括：电极层，其表面为一弧面结构，其中部设置有向下的凸起；安装基体，用于包裹和固定所述电极层，其中部设置有与所述凸起相配合的凹槽；绝缘层，位于所述电极层和安装基体之间，用于绝缘所述电极层。因此，本发明具有如下优点：因此，本发明具有如下优点：1、通过强粘结绝缘材料固结电极和安装基体，以及特殊设计的安装基体及保护环将电极在轴向和径向上有效固定于钻铤的凹槽内，有效避免电极松动；2.通过多道耐磨带保护结构，防止电极的磨损。
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公开(公告)号：CN102425409A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110355749.4
申请日：2011-11-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B47/12 , E21B47/02 , E21B47/022 , E21B47/09 , E21B7/10
摘要： 本发明实施例提供了一种井斜和工具面测量装置及垂直钻井设备，其中所述的井斜和工具面测量装置包括：小波均值滤波单元，用于采集加速度信号，并将所述的加速度信号进行小波均值滤波处理；加速度信号采集单元，用于以采样频率采集滤波处理后的加速度信号；数字信号处理单元，用于读取滤波处理后的加速度信号对应的加速度值，根据所述的加速度值输出井斜和工具面的参数。通过将开钻状态下测量到的加速度信号进行小波均值滤波处理，滤除强冲击信号的干扰信号，能够准确的采集到加速度信号进而确定出井斜和工具面以及井斜倾角，为垂直钻井设备能够准确纠斜控制提供了数据依据。
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公开(公告)号：CN106988722B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710235000.3
申请日：2017-04-12
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法，包括如下步骤：步骤一：设定工具面角平面的坐标系；步骤二：通过工具面角平面确定初始工具面角和目标工具面角，计算目标工具面角和初始工具面角的差值，并根据差值确定控制调节，所述控制调节包含滞后调节或超前调节；步骤三：进行控制调节，滞后调节的方案包含匀减速段、匀速段和变加速段；超前调节的方案包含匀加速段、匀速段和变减速段；在工具面角达到目标工具面角后，偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致；由此，本发明实现偏心轴转速速度环与工具面角位置环的双闭环控制，保证指向式旋转导向系统实现快速、稳定、精确的导向功能。
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公开(公告)号：CN102425409B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201110355749.4
申请日：2011-11-10
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明实施例提供了一种井斜和工具面测量装置及垂直钻井设备，其中所述的井斜和工具面测量装置包括：小波均值滤波单元，用于采集加速度信号，并将所述的加速度信号进行小波均值滤波处理；加速度信号采集单元，用于以采样频率采集滤波处理后的加速度信号；数字信号处理单元，用于读取滤波处理后的加速度信号对应的加速度值，根据所述的加速度值输出井斜和工具面的参数。通过将开钻状态下测量到的加速度信号进行小波均值滤波处理，滤除强冲击信号的干扰信号，能够准确的采集到加速度信号进而确定出井斜和工具面以及井斜倾角，为垂直钻井设备能够准确纠斜控制提供了数据依据。
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公开(公告)号：CN106094025B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201610462619.3
申请日：2016-06-23
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： G01V1/28
摘要： 本发明涉及一种用于随钻VSP测量的信号采集与存储装置。包括：信号采集电路和数据存储电路；其中:所述信号采集电路包括：采样数字信号控制器，模数转换器，检波器，采样缓存阵列，水听器；所述检波器、水听器分别通过差分放大器与模数转换器相连；所述模数转换器、采样缓存阵列分别与采样数字信号控制器相连；所述数字信号控制器与时钟模块相连；所述数据存储电路包括：存储数据字信号控制器，存储芯片阵列管理器，存储器阵列；因此，本发明具有如下优点：采用高温芯片，存储性能稳定，读取速度快，存储容量可满足四分量随钻VSP测量工具连续工作200小时所需的存储空间。
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