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公开(公告)号：CN107191177A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710342482.2
申请日：2017-05-16
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B44/00
CPC分类号： E21B44/00
摘要： 本发明涉及一种轨迹控制方法，属于井下钻探技术领域，具体涉及一种恒工具面角钻进轨迹控制方法。本发明建立限定目标点位置，以及同时限定目标点位置和入靶方向两种典型三维恒工具面角井眼轨道设计模型，能根据不同的设计要求灵活、快速求解设计约束方程，使设计具普遍性和灵活性，为井眼轨道设计和控制提供理论依据。
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公开(公告)号：CN104499940B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410602853.2
申请日：2014-11-02
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 一种能够确定导向工具控制模式和导向参数、实现井眼轨道自动控制、提高导向工具作业效率、满足定向钻井导向控制需求的全旋转指向式导向工具及导向方法，其中，该导向工具自上而下由对接与扩展单元、供电单元、测量控制单元和导向执行单元组成，能够优化旋转导向工具控制并实现闭环导向控制，提高导向钻井作业效率和井眼轨道控制精度，能够满足大位移井、复杂地质结构水平井及地质导向钻井轨道控制的要求。
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公开(公告)号：CN105422004A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510833667.4
申请日：2015-11-25
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B7/04
摘要： 本申请公开了连续管电控定向装置，包括由上到下依次布置的上接头(1)、电路舱体、空心电机及减速器总成、以及下接头(18)，上述部件位于装置本体内，其中，上接头(1)的下端与装置本体采用丝扣连接，下接头(18)的下端用于连接导向工具，其中，空心电机及减速器总成为上下贯通的空心结构，其中形成钻井液流道。
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公开(公告)号：CN105306077A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410262119.6
申请日：2014-06-12
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明公开了一种信号解码方法及装置，属于测井技术领域。该方法包括：对接收到的信号进行自相关运算，去除噪声信号，得到第一信号；对第一信号进行零点跟踪，去除零点漂移，得到第二信号；对第二信号的信号幅度进行调整，得到第三信号；调整本地信号帧码的相位和频率，使得与第三信号帧同步，将帧起始点作为第三信号的帧起始点；调整本地信号码元，使得与第三信号位同步，将位起始点作为第三信号的位起始点；从第三信号的起始点开始，获取一个周期内的信号，将一个周期内的信号与已有信号波形集进行相关运算，从已有信号波形集中确定第三信号的波形，实现解码。即使接收机接收到信号强度微弱，甚至信噪比低的信号时，也能对信号进行准确解码。
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公开(公告)号：CN105317428B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201410287121.9
申请日：2014-06-24
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B49/00
摘要： 本发明公开一种确定电磁信道模型的方法及装置，属于钻井领域。该方法将地层沿钻柱水平切割为分段均匀的地层，等效为分层地层，并将钻柱和分段均匀的地层组成的电磁信道等效为传输线，其中，不同分段的地层对应不同的地层电阻率，包括：根据分段均匀的地层的地层电阻率确定等效传输线上单位长度的传输参数；根据单位长度的传输参数确定井下地层参数以及钻柱顶端的电压，根据井下地层参数、井下发射电压、井下发射频率、地面接收电压以及钻井深度之间的关系确定电磁信道模型。本发明通过将地层等效为分段均匀的地层，将钻柱和分段均匀的地层作为等效传输线，使得在确定电磁信道模型时，可以结合地层的分层特性确定，确定的电磁信道模型的准确性更高。
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公开(公告)号：CN105422004B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510833667.4
申请日：2015-11-25
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B7/04
摘要： 本申请公开了连续管电控定向装置，包括由上到下依次布置的上接头(1)、电路舱体、空心电机及减速器总成、以及下接头(18)，上述部件位于装置本体内，其中，上接头(1)的下端与装置本体采用丝扣连接，下接头(18)的下端用于连接导向工具，其中，空心电机及减速器总成为上下贯通的空心结构，其中形成钻井液流道。
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公开(公告)号：CN105443301B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510830422.6
申请日：2015-11-25
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： F03B13/02
摘要： 本发明公开了一种用于随钻测量的井下涡轮发电机，包括涡轮驱动单元(1)、与涡轮驱动单元(1)连接的发电机单元(2)、安装于电机转子轴上的刹车抱紧装置(3)、电控单元(4)。其中，所述涡轮驱动单元(1)置于发电机单元(2)的转轴外部，当有钻井介质通过涡轮驱动单元(1)的叶片时，涡轮驱动单元(1)的叶片会在流体的作用下旋转，从而驱动发电机单元(2)的转子转动。所述叶片的倾角可变用于随钻测量的在不同钻井液介质和使用不同排量的钻井液介质时调整井下涡轮发电机的输出电压稳定。所述刹车抱紧装置可以通过抱紧发电机转子轴而使转子转速降低；所述电控部分通过采集发电机的输出电压，而发出指令以进一步调整发电机转速。
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公开(公告)号：CN106884652A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710172150.4
申请日：2017-03-22
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 本发明涉及一种视电阻率测量方法，属于井下探测技术领域，具体涉及一种用于随钻测量的视电阻率测量方法。本发明利用3个激励线圈T1、T2和T3可以组合成9种工作模式，每种模式都可以得到3个电扣电阻率(B1、B2和B3)，4个方位电阻率(Az1、Az2、Az3和Az4)，1个等效环电极电阻率和1个钻头电阻率共计9个测量值，即在工作状态共可获得81条视电阻率曲线，可以根据设计要求及井眼影响，选择符合要求的曲线作为钻井决策或后期地层评价的依据。
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公开(公告)号：CN106988722B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710235000.3
申请日：2017-04-12
申请人： 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团钻井工程技术研究院
摘要： 一种所述指向式旋转导向系统偏心轴电机转速控制方法，包括如下步骤：步骤一：设定工具面角平面的坐标系；步骤二：通过工具面角平面确定初始工具面角和目标工具面角，计算目标工具面角和初始工具面角的差值，并根据差值确定控制调节，所述控制调节包含滞后调节或超前调节；步骤三：进行控制调节，滞后调节的方案包含匀减速段、匀速段和变加速段；超前调节的方案包含匀加速段、匀速段和变减速段；在工具面角达到目标工具面角后，偏心轴电机转速与钻铤转速保持一致；由此，本发明实现偏心轴转速速度环与工具面角位置环的双闭环控制，保证指向式旋转导向系统实现快速、稳定、精确的导向功能。
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公开(公告)号：CN105386755A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510829014.9
申请日：2015-11-25
申请人： 中国石油集团钻井工程技术研究院
IPC分类号： E21B47/13
摘要： 本申请公开了一种基于钻柱波导的信号耦合装置，包括线圈骨架(1)、灌封保护层(2)、线圈(3)、底座(4)，其中，所述线圈(3)绕制在所述线圈骨架(1)上，其外被所述灌封保护层(2)包裹，形成信号传输波导，其中，所述线圈骨架(1)和灌封保护层(2)的底部被固定到所述底座(4)上，所述底座(4)被固定到钻铤上。该装置可以很好地解决现在气体钻井随钻数据传输系统信号耦合到钻柱波导中效率过低，传输距离过短问题；本发明提供的装置安装简单，还能抵御高压气体对耦合线圈的冲击，具有较好的实用性。总之，本发明将为气体钻井随钻数据传输技术走向实用化提供一个较好的解决方案。
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