一种基于远程控制的在役管道电弧3D打印修复系统及方法

    公开(公告)号:CN112404658A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011120869.1

    申请日:2020-10-19

    IPC分类号: B23K9/133 B23K9/12 B23K9/32

    摘要: 本发明公开了一种基于远程控制的在役管道电弧3D打印修复系统及方法,电弧修复装置包括冷金属过渡焊接电源和焊枪,金属过渡焊接电源与焊枪连接;焊接机器人包括驱动系统、焊接手臂和连接在焊接手臂端部的转动臂,激光三维扫描仪安装在转动臂底部的一端,焊枪安装在转动臂底部的另一端;中央控制系统分别与电弧修复装置、激光三维扫描仪和驱动系统通讯连接;激光三维扫描仪用于获取待修复缺陷部位的轮廓数据,远程监控系统用于向中央控制系统发送焊接信号,中央控制系统用于根据待修复缺陷部位的轮廓数据得到焊接电弧修复路径,并用于根据焊接电弧修复路径以及焊接信号控制焊枪动作。本发明安全性好,避免造成重大的人员伤亡和财产损失。

    一种管道环焊缝强度匹配的焊接材料选择方法

    公开(公告)号:CN111872516A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010550696.0

    申请日:2020-06-16

    摘要: 本发明公开了一种管道环焊缝强度匹配的焊接材料选择方法,包括收集钢管纵向拉伸强度数据、正态分布统计、根据3σ准则确定钢管最大纵向拉伸强度Rm、确定焊接接头强度匹配系数、计算所需焊材强度等级、选择满足要求的焊接材料并焊接纵向强度为Rm的钢管、采用圆棒试样测试焊接接头拉伸强度Rt、若Rt≥Rm,则根据焊接工艺评定试验结果制定焊接工艺规程;否则,重新选择焊接材料再焊接并测试,直至满足管道环焊缝强度匹配要求。本发明能够确保管道环焊缝实际强度高于管体纵向强度,避免了原有采用标准规定的钢管周向最小拉伸强度来选择焊接材料所导致的环焊缝实际强度低于钢管纵向强度,极大降低了管道环焊缝断裂事故的发生,保障了管道安全运行。

    提高管道焊接环缝工艺可靠性和适用性的评定方法及系统

    公开(公告)号:CN111745320B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202010463070.6

    申请日:2020-05-27

    IPC分类号: B23K31/12 B23K37/00

    摘要: 本发明提供提高管道焊接环缝工艺可靠性和适用性的评定方法及系统,更加系统化焊接工艺评定工作,规范了油气长输管道的工艺评定程序,使工艺评定工作更系统、更规范、更合理;研究性焊接工艺评定节省了环缝焊接的评价成本,有效提高了环缝焊接的可靠性,通过生产性焊接工艺评定大大提高了环缝焊接的质量和环焊缝的适用性,通过抽检性焊接工艺评定有效的提高了现场中环缝焊接质量的可靠性;本发明提高了总体管道环焊缝的可靠性和适用性,保证油气长输管道环焊缝现场施工的质量和运行的安全,提高高强度、高压力油气长输管道现场使用的焊接工艺的可靠性,使焊接工艺更好的适用现场施工,逐层对焊接环缝进行分析比较,提高了焊接环缝的可靠性。