公开(公告)号：CN118191091A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202211606421.X

申请日：2022-12-14

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司 ,  四川科特检测技术有限公司

发明人： 何莎 ,  王仕强 ,  郭萌梦 ,  王小梅 ,  赵琪月 ,  骆吉庆 ,  张兰 ,  刘映雪 ,  俞嘉敏 ,  李超 ,  冯晓辉 ,  于佩航 ,  徐贵凯 ,  徐强

IPC分类号： G01N27/83

摘要： 本发明提供了一种钢管端部漏磁无损检测的磁化装置及方法。所述磁化装置呈圆环状，能够套设在钢管的一端，围绕钢管做周向旋转，且包括两个成对设置的磁轭式磁化器和旋转机构。所述方法采用上述的钢管端部漏磁无损检测的磁化装置来实现。本发明易于拆装，且检测范围广，节省时间和人员成本，能够提质增效。

公开(公告)号：CN116262532A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111523330.5

申请日：2021-12-14

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 张志东 ,  王仕强 ,  喻建胜 ,  何莎 ,  徐强 ,  于佩航 ,  骆吉庆 ,  冯晓辉 ,  郭萌梦 ,  赵琪月 ,  俞嘉敏 ,  张兰 ,  于波 ,  吴元杰 ,  唐顺东

IPC分类号： B62D61/12

摘要： 本发明公开了一种具备越障功能的同臂双轮行走机构，属于机械技术领域。包括轮组支架、行星摆臂组件、主动轮组件和被动轮组件；行星摆臂组件包括摆臂支撑主轴、摆臂架和过渡齿轮；摆臂支撑主轴一端与轮组支架固定连接，摆臂架和过渡齿轮均转动连接在摆臂支撑主轴上，主动轮组件和被动轮组件分别通过主动轮支撑轴和被动轮支撑轴连接在摆臂架的两端，主动轮组件中的主动轮齿轮和被动轮组件中的被动轮齿轮均与过渡齿轮啮合。本发明同臂双轮行走机构不切换行走模式即可实现越障，具备该行走机构的巡检机器人能够被动适应地形，调整轮组姿态，无论是在普通平坦路面还是布满障碍物的崎岖路面上都能快速以轮式行进。

公开(公告)号：CN116022259A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202111256001.9

申请日：2021-10-27

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 王仕强 ,  何莎 ,  赵琪月 ,  骆吉庆 ,  于佩航 ,  冯晓辉 ,  王小梅 ,  张兰

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供了一种同步带轮输入式行星摆臂轮组结构以及移动机器人平台，所述行星摆臂轮组结构包括输入主轴组件、轮组支架组件、第一行星摆臂组件、第二行星摆臂组件、第一车轮组件和第二车轮组件，其中，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件并列设置以安装第一车轮组件和第二车轮组件，第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件还能够驱动第一车路组件和第二车轮组件同步旋转；输入主轴与第一行星摆臂组件和第二行星摆臂组件连接为其提供动力；所述移动机器人平台包括所述行星摆臂轮组结构。本发明具有能够越障摆臂轮组结构车轮0.8倍直径以下障碍物、爬越50°以下斜坡、能够实现连续爬坡或越障等优点。

公开(公告)号：CN213120410U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202022392369.5

申请日：2020-10-23

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 何莎 ,  伍剑波 ,  骆吉庆 ,  张志东 ,  张兰 ,  张目超 ,  王仕强 ,  喻建胜 ,  陈文斌 ,  徐伟津 ,  徐贵凯

IPC分类号： G01B7/06

摘要： 本实用新型提供了一种管道壁厚监测装置，属于油气管道壁厚监测技术领域，包括第一壳体、第二壳体、压电传感器、仿形接头以及固定件。所述第一壳体包括第一腔体，所述第二壳体包括第二腔体和卡槽。所述第一壳体与第二壳体连接并使得所述第一腔体与第二腔体连接形成能够容纳所述压电传感器的第三腔体。所述压电传感器被设置在所述第三腔体内并通过第二腔体位于第二壳体靠近管道的一端的开口与管道接触。所述仿形接头的一端具有与管道外表面相匹配的形状，另一端与第二壳体的所述一端连接。所述固定件的一端与管道连接，另一端与卡槽连接。本实用新型的有益效果可包括：适用于易燃易爆场所；安装牢固、监测的精准度高；易于安装、拆卸和检修。

公开(公告)号：CN213120481U

公开(公告)日：2021-05-04

申请号：CN202022391247.4

申请日：2020-10-23

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团川庆钻探工程有限公司

发明人： 何莎 ,  骆吉庆 ,  伍剑波 ,  张志东 ,  刘成勇 ,  张兰 ,  王仕强 ,  喻建胜 ,  陈文斌 ,  徐伟津 ,  李超

IPC分类号： G01B21/08

摘要： 本实用新型提供了一种方形管道壁厚监测装置，属于油气管道壁厚监测技术领域，包括第一壳体、第二壳体、封盖、压电传感器以及结合件。所述第一壳体包括第一腔体，所述第二壳体包括第二腔体和卡口。所述第一壳体与第二壳体连接并使得所述第一腔体与第二腔体连接形成第三腔体。所述封盖同时与第一壳体和第二壳体连接。所述结合件包括可拆卸的紧固件、彼此连接的大头端和小头端，所述大头端固定在方形管道上，所述小头端穿过所述卡口与所述紧固件连接。所述压电传感器被设置在所述第三腔体内并通过第二腔体位于第二壳体靠近方形管道的一端的开口与方形管道接触。本实用新型的有益效果可包括：适用于易燃易爆场所；安装牢固、监测的精准度高；易于安装、拆卸和检修。

公开(公告)号：CN118866156A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411330841.9

申请日：2024-09-24

申请人： 四川宏大安全技术服务有限公司 ,  四川科特检测技术有限公司

发明人： 何莎 ,  骆吉庆 ,  董礼 ,  范勇 ,  邓勇刚 ,  刘映雪 ,  刘毅超 ,  张兰 ,  王仕强 ,  凃宏俊 ,  王榕 ,  冯玥 ,  徐伟津 ,  冯强 ,  杨骁 ,  邹一葳 ,  李孔阳 ,  黄胜 ,  赵剑 ,  于佩航 ,  张修竹

IPC分类号： G16C20/30 ,  G01N17/00 ,  G16C20/70 ,  G06F18/27 ,  G06N3/0442

摘要： 本发明公开了一种页岩气管道微生物内腐蚀速率预测方法，属于天然气管道技术领域，包括：S1、分析并初筛管道以微生物为主因腐蚀的相关因素；S2、对相关因素筛选腐蚀主控因子；S3、基于筛选的腐蚀主控因子，构建并训练多因素腐蚀速率预测模型；S4、对构建的多因素腐蚀速率预测模型进行修正，并利用修正的多因素腐蚀速率预测模型进行管道微生物内腐蚀速率预测。本发明方法考虑了微生物腐蚀的多因素影响性，建立的预测模型可结合现场数据自适应不同管道，为微生物腐蚀为主因的页岩气管道提供了一种有效的可操作的腐蚀速率预测方法。

公开(公告)号：CN213715346U

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202022697064.5

申请日：2020-11-20

申请人： 华北石油通信有限公司 ,  中国石油天然气集团有限公司 ,  北京华通信联科技有限公司

发明人： 田晶 ,  刘伟 ,  余冬 ,  吕卓琳 ,  李明 ,  马向东 ,  王冬冬 ,  孙茜 ,  牛君平 ,  刘洋 ,  邱亮亮 ,  周然 ,  钱学锋 ,  郭晓伟 ,  陈丽 ,  安光亮 ,  唐娜 ,  刘青松 ,  张兰 ,  赵启昌 ,  邹涛 ,  赵欣

IPC分类号： G01R31/00 ,  G01D21/02 ,  H01H71/10

摘要： 本实用新型公开了一种多通信智能电参量监测装置，包括断路器，断路器为油气生产井提供控制电源，断路器由一个直流马达驱动开、闭闸，所述断路器的开、闭辅助触点和直流马达连接一个电参量监测控制模块，所述电参量监测控制模块包括一个控制单元，控制单元连接有一个无线通讯单元、一个断路器分合闸执行单元和一个断路器分合闸位置检测单元；无线通讯单元通过无线通讯网络与远端控制中心主机连接，断路器分合闸执行单元控制连接直流马达，断路器分合闸位置检测单元连接断路器的开、闭辅助触点。本实用新型实现了对油气生产控制断路器的安全联锁控制和闸位监视。可实现用电设备的电参数异常报警和自动故障处置。