钻杆夹持机械手
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111775172A

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN201910271152.8

    申请日:2019-04-04

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/08

    摘要: 本发明提供了一种钻杆夹持机械手,包括:基座,设置有直线作动器组件;两个夹持臂组件,对称设置在直线作动器组件的两侧,每个夹持臂组件均包括第一工作臂、第一连杆和第二连杆,第二连杆的一端铰接于基座的一端,第二连杆的另一端铰接于第一工作臂的一端,直线作动器组件与第二连杆的一端连接并能够驱动第二连杆转动;第一连杆的一端铰接于基座的另一端,第一连杆的另一端铰接于第一工作臂的中部;第一工作臂的另一端为钻杆夹持端。本发明的有益效果是,本发明能够夹持多种尺寸的钻杆,有效减少因更换卡具造成的无效时间。