公开(公告)号：CN117422769A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311550302.1

申请日：2023-11-20

申请人： 中国石油天然气集团有限公司 ,  中国石油集团工程技术研究院有限公司 ,  北京石油机械有限公司

发明人： 王树森 ,  郭晨 ,  刘洋 ,  许相如 ,  吴楠 ,  王磊 ,  陈星 ,  马然 ,  郑鹏会 ,  温伟刚 ,  聂海滨 ,  何伟红 ,  王晓颖 ,  陈慧慧 ,  李英 ,  高巧娟 ,  孟少辉

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/50

摘要： 本申请涉及石油钻井控制技术领域与图像处理技术领域，公开了一种井口钻杆接头安全位置识别预警方法及装置，该方法包括：获取双目摄像机双通道图像与深度图数据；基于图像识别模型识别图像中的钻杆及井口并记录检测框坐标；根据检测框坐标与所述深度图数据计算钻杆接头位置；根据钻杆接头位置决定是否发送预警信号。本申请通过新型融合算法计算出钻杆接头距离井口的距离，并通过自主判别下接头与闸板防喷器闸板芯相对位置，实现安全预警。