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公开(公告)号:CN117628318A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210956597.1
申请日:2022-08-10
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号: F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/42 , F16L101/30
摘要: 本发明提供了一种适应管道内外壁进行检测的水下机器人,该水下机器人包括:机器人本体和变径履带底盘装置;其中,所述机器人本体设置在所述变径履带底盘装置上,所述变径履带底盘装置用于根据待检测管道的内壁或外壁的直径进行变径,以适应并贴附在所述待检测管道的内壁或外壁,进而在所述待检测管道的内壁或外壁上进行贴附行走,以通过所述机器人本体对所述待检测管道的内壁或外壁进行贴附检测。本发明通过调节变径履带底盘装置,以此适应不同管道管径,使水下机器人始终可以贴附在管壁上进行检测,解决了现有水下机器很难贴附管道导致管道检测效果差的问题。
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公开(公告)号:CN117621093A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202210955028.5
申请日:2022-08-10
申请人: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
摘要: 本发明提供了一种搭载检测装置的平移式机械手及水下机器人。该平移式机械手包括:驱动机构、传动机构和摆动让位机构;其中,所述传动机构的动力输入端与所述驱动机构的动力输出端相连接,并且,所述传动机构的动力输出端与所述摆动让位机构相连接;所述摆动让位机构上设有支撑座。本发明通过传动机构将驱动机构的输出转动转化为摆动让位机构的往复直线运动,以使检测装置、支撑座随摆动让位机构在传动机构的作用下进行往复直线运动,以对待检测件处于行程内的部分进行检测;在检测装置移动过程中遇到障碍物时,摆动让位机构在障碍物的反向力下进行摆动,带动检测装置对障碍物进行让位,避免两者之间的硬性碰撞。
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公开(公告)号:CN215178221U
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202023097877.7
申请日:2020-12-21
申请人: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团海洋工程有限公司 , 中国石油集团工程技术研究有限公司
IPC分类号: G01K1/143
摘要: 本实用新型公开了一种管道实时测温装置,用于测量管道侧壁温度,涉及管道焊接辅助测温设备技术领域,以解决传统的测温方式无法得到实时的温度数据的问题。包括测温机构和支撑机构,测温机构包括弹片测温探头,支撑机构将测温机构架设在管道外壁顶端使弹片测温探头与管道外壁接触。本实用新型通过支撑机构将测温机构放置在待测管道上,即可实时获得待测管道的温度,结构简单,无需人工长时间手持操作,节约人力。
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