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公开(公告)号：CN117328827A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210734459.9
申请日：2022-06-27
IPC分类号： E21B23/04
摘要： 本发明公开了一种应急抢险井口重置辅助装置，包括液压控制系统，液压控制系统连接有若干夹持装置本体，液压控制系统和夹持装置本体之间通过液压胶管连通，夹持装置本体抵接有两个井口法兰，两个井口法兰通过螺栓连接。本发明实现了在高温环境或有明火的特殊工况下，可以稳定夹持住井口法兰以辅助拆除井口装置损坏部位，新的井口设备入场后通过夹持新井口设备的法兰来实现辅助建立新的井口可控设备。
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公开(公告)号：CN116336499A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310302950.9
申请日：2023-03-23
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于井控应急的激光远程点火装置及方法，所述装置包括供电单元、发射单元、瞄准单元和稳定单元；供电单元能够为需要电能的单元提供电能；发射单元能够发射激光束；瞄准单元能够对目标物进行远程瞄准，并使发射单元发射的激光束聚焦在目标物上；稳定单元能够带动瞄准单元转动，并保证瞄准单元转动时的稳定。所述方法采用如上所述的激光远程点火装置进行点火。本发明的有益效果包括：激光通过激光能量远程聚焦器的非球面镜片实现高效能远程聚焦，缩短了点火时间，且光学系统简单、体积小、重量轻，调试方便。
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公开(公告)号：CN113073958B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110294530.1
申请日：2021-03-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B33/126 , E21B23/00 , E21B23/06
摘要： 本发明属于油气田井下作业工具领域，特别涉及一种可回收桥塞及使用方法。包括依次连接的上接头和桥塞本体，所述的上接头包括平衡芯轴、平衡套、上芯轴，所述的平衡套在所述平衡芯轴外部，并使用剪切螺钉Ⅱ连接，所述的平衡芯轴内部贯通，依次设有上阀套、上阀套弹簧、下阀轴适配器；所述的桥塞本体包括保险杠外壳、夹头接头、提升阀壳体、连接器，所述的桥塞本体内设有下阀轴、下阀、芯轴；所述的提升阀壳体内设有提升阀、提升弹簧、延迟充气环，所述的延迟充气环与所述连接器通过剪切螺钉Ⅰ连接。本发明通过阀门与芯轴的密封与解封，使膨胀胶筒膨胀和收回，无需提出生产油管的情况下，提供一种临时桥堵，操作简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112907756A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261463.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抢险AR后端辅助操作系统。涉及油气井井喷失控抢险技术领域，本系统主要由画面采集系统、无线数据传输系统、画面重现系统和控制系统组成，包括前端的双目相机和舵机云台、流媒体实时传输框架、VR眼镜、协同控制中心。前端采用无线连接方案，无线缆约束；通过5.8G无线网络连接，提供1000Mbps带宽，满足8K高清视频传输需求；无线中继与运算中心通过千兆网线连接，高速稳定，视频数据在运算中心处理后传送至控制室VR眼镜；协同控制中心可实现后端抢险工作组同步查看实时画面，并可在画面中实时标注，同步至驾驶员视角；驾驶员操作控制数据在编码后传至前端，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN109723394B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201811427330.3
申请日：2018-11-27
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种带压作业管柱上下平台远程控制方法，其步骤如下：1）将管柱滚入地面滑道内；2）控制液压机械臂辅臂伸长，使辅臂前端伸出操作平台护栏之外；3）控制辅臂前端缆绳下放，将管柱抓取装置下放到地面；4）打开管柱抓取装置，将管柱抓取装置与管柱接箍连接并将手爪关闭；5）控制辅臂前端缆绳上提，管柱沿地面滑道滑移至竖直状态；6）控制缆绳继续上提，将管柱提升至与下入井内的上一根管柱齐平的位置；7）控制桅杆辅臂缩短，使辅臂前端缩短到井口上方位置；8）操作液压油管钳完成管柱上扣后，控制手爪打开，完成管柱上提工作。本方法能够远程控制管柱上下平台，不但提高了作业效率，还极大地降低了作业风险。
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公开(公告)号：CN111667380A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010507303.8
申请日：2020-06-05
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于油气井抢险的切割可视化辅助装置和方法。所述辅助装置可包括：图像监测系统、间隙测量系统和图像处理系统，其中，图像监测系统包括图像采集单元和驱散单元，图像采集单元能够采集抢险现场的图像，驱散单元能够驱散或削弱图像采集道路上的干扰现象；间隙测量系统能够测量切割头与井口之间的距离；图像处理系统能够对采集的图像和测量的距离进行处理，并获得清晰图像和井口几何信息。所述方法可包括采用上述辅助装置进行可视化作业。本发明有益效果可包括：在井喷失控后的复杂环境中，能够提供清晰的图像影像与井口测量信息，能够有效提高切割清障作业效率，降低指挥人员在危险区域的停留时间，进一步提升抢险作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115045626B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210645389.X
申请日：2022-06-08
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种自动抢接钻具止回阀用钳头装置及方法。所述钳头装置包括第一滑块、第二滑块、第一驱动机构、第二驱动机构、主钳和背钳；其中，第一滑块位于第二滑块之上；第一驱动机构能够驱使第一滑块上下滑动；第二驱动机构能够驱使第二滑块上下滑动；主钳与第一滑块连接并具有旋扣功能，主钳还能够与钻具止回阀连接；背钳与第二滑块连接并位于主钳之下，背钳能够夹持钻具或钻具止回阀。所述方法基于上述的自动抢接钻具止回阀用钳头装置来实现。本发明的有益效果包括：能够进行井口自动抢喷工作，避免人工抢接钻具止回阀工作出现失误；能够提高抢喷工作的效率和可靠性，避免抢喷过程中的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN112907756B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202110261463.3
申请日：2021-03-10
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种抢险AR后端辅助操作系统。涉及油气井井喷失控抢险技术领域，本系统主要由画面采集系统、无线数据传输系统、画面重现系统和控制系统组成，包括前端的双目相机和舵机云台、流媒体实时传输框架、VR眼镜、协同控制中心。前端采用无线连接方案，无线缆约束；通过5.8G无线网络连接，提供1000Mbps带宽，满足8K高清视频传输需求；无线中继与运算中心通过千兆网线连接，高速稳定，视频数据在运算中心处理后传送至控制室VR眼镜；协同控制中心可实现后端抢险工作组同步查看实时画面，并可在画面中实时标注，同步至驾驶员视角；驾驶员操作控制数据在编码后传至前端，实现远程控制。
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公开(公告)号：CN114607352A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111523086.2
申请日：2021-12-14
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/002 , E21B47/01 , E21B47/017
摘要： 本发明公开了一种用于油气井井喷失控环境的信息侦察机器人，涉及油气井井喷失控救援技术领域，包括行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块和控制器，所述控制器分别与行走装置、升降云台、图像采集模块、环境探测模块、远程遥控模块、自冷却保护模块、报警模块控制连接，解决了现有技术中依靠人员携带防爆设备、气体检测仪进入井场内高风险区域进行勘察作业的安全风险问题。
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公开(公告)号：CN113073958A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110294530.1
申请日：2021-03-19
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
IPC分类号： E21B33/126 , E21B23/00 , E21B23/06
摘要： 本发明属于油气田井下作业工具领域，特别涉及一种可回收桥塞及使用方法。包括依次连接的上接头和桥塞本体，所述的上接头包括平衡芯轴、平衡套、上芯轴，所述的平衡套在所述平衡芯轴外部，并使用剪切螺钉Ⅱ连接，所述的平衡芯轴内部贯通，依次设有上阀套、上阀套弹簧、下阀轴适配器；所述的桥塞本体包括保险杠外壳、夹头接头、提升阀壳体、连接器，所述的桥塞本体内设有下阀轴、下阀、芯轴；所述的提升阀壳体内设有提升阀、提升弹簧、延迟充气环，所述的延迟充气环与所述连接器通过剪切螺钉Ⅰ连接。本发明通过阀门与芯轴的密封与解封，使膨胀胶筒膨胀和收回，无需提出生产油管的情况下，提供一种临时桥堵，操作简单，安全可靠。
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